本發(fā)明屬于種植施肥，具體是一種果樹(shù)栽培用定量施肥裝置。
背景技術(shù)：
1、果樹(shù)施肥是果園管理的核心技術(shù)之一，能夠起到促進(jìn)生長(zhǎng)和平衡產(chǎn)量的作用，需要固液兩種肥料配合使用，固體肥料主要包括腐熟有機(jī)肥、復(fù)合肥，液體肥料主要包括魚(yú)蛋白液、高磷鉀葉面肥等，其中對(duì)于中微量固體肥施肥時(shí)，鐵鋅肥需要采用定量施肥裝置坑施，施肥穴深約十五厘米。
2、現(xiàn)有技術(shù)文件公開(kāi)號(hào)為cn104380893a的果樹(shù)挖坑定量施肥機(jī)，它涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，機(jī)架的前端安裝有前輪，機(jī)架的后端安裝有后輪，后輪的上側(cè)設(shè)置有電瓶，機(jī)架上安裝有汽油機(jī)安裝座，汽油機(jī)安裝座上安裝有汽油機(jī)，汽油機(jī)的下端安裝有鉆頭，汽油機(jī)安裝座的四側(cè)均安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套接有彈簧，鏈條一的一端與汽油機(jī)安裝座連接，鏈條一繞接在齒輪一上，鏈條一的另一端與調(diào)節(jié)桿連接，齒輪二安裝在機(jī)架的下端，齒輪二上繞接有鏈條二，鏈條二的另一端繞接在滾輪上，且與調(diào)節(jié)桿連接；它能連續(xù)完成鉆孔施肥和覆土作業(yè)，工作過(guò)程穩(wěn)定且可靠，果樹(shù)施肥量可調(diào)且可控，操作簡(jiǎn)便，效率高，縮短工作時(shí)間；但在鉆孔過(guò)程中，傳統(tǒng)鉆頭易切碎位于鉆孔路徑上的果樹(shù)根莖，其高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的剪切應(yīng)力可瞬時(shí)超越根莖材料強(qiáng)度極限，尤其對(duì)結(jié)構(gòu)脆弱的毛細(xì)根系造成粉碎性破壞，此類損傷將直接干擾果樹(shù)的正常生理活動(dòng)，進(jìn)而抑制其生長(zhǎng)發(fā)育。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述背景技術(shù)中提出傳統(tǒng)鉆頭產(chǎn)生的剪切應(yīng)力能夠瞬間破壞根莖的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種果樹(shù)栽培用定量施肥裝置。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種果樹(shù)栽培用定量施肥裝置，包括車身，所述車身尾部安裝有肥料斗，所述肥料斗底部固接有安裝架，所述安裝架上至少安裝有一組角度調(diào)節(jié)組件，還包括：擺動(dòng)伸臂機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)伸臂機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝于角度調(diào)節(jié)組件上；定量下料機(jī)構(gòu)，所述定量下料機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)伸臂機(jī)構(gòu)相連接；
3、其中，所述擺動(dòng)伸臂機(jī)構(gòu)包括施肥臂和波紋孔槽，所述波紋孔槽對(duì)稱開(kāi)設(shè)于施肥臂的下端兩側(cè)；所述角度調(diào)節(jié)組件包括固接于安裝架上的驅(qū)動(dòng)電缸，所述驅(qū)動(dòng)電缸的輸出端傳動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板通過(guò)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于施肥臂上；移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿擠壓兩側(cè)的施肥臂，此動(dòng)作可調(diào)節(jié)施肥臂的開(kāi)合角度，使其適應(yīng)不同果樹(shù)行距，從而增強(qiáng)了施肥作業(yè)對(duì)不同果園環(huán)境的適應(yīng)性。
4、優(yōu)選地，所述擺動(dòng)伸臂機(jī)構(gòu)還包括固接于施肥臂頂部?jī)?nèi)腔的氣缸，所述氣缸的輸出端傳動(dòng)連接有u形推板，所述u形推板的外壁滑動(dòng)抵接于施肥臂的內(nèi)腔。
5、優(yōu)選地，所述u形推板的兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有弧形孔槽，所述弧形孔槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有限位塊，所述施肥臂的內(nèi)腔下端對(duì)稱固接有圓頂梯形塊；鉆土?xí)r，通過(guò)限位塊不斷在波紋孔槽中折返前進(jìn)，配合兩側(cè)圓頂梯形塊與鉆桿抵接滑動(dòng)，圓頂梯形塊處可作為支點(diǎn)，促使鉆桿不斷往復(fù)擺動(dòng)，鉆桿上端通過(guò)限位塊在弧形孔槽內(nèi)活動(dòng)連接，可通過(guò)弧形孔槽將鉆桿的最大擺幅限定，避免鉆桿與施肥臂發(fā)生撞擊。
6、優(yōu)選地，所述定量下料機(jī)構(gòu)包括固接于限位塊內(nèi)側(cè)的鉆桿，所述鉆桿外壁滑動(dòng)抵接于一對(duì)圓頂梯形塊之間，一側(cè)所述圓頂梯形塊頂部固接有磁力吸附器，所述鉆桿上端兩側(cè)對(duì)稱固接有擺動(dòng)塊，所述擺動(dòng)塊的外壁滑動(dòng)連接于波紋孔槽內(nèi)。
7、優(yōu)選地，所述鉆桿底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有若干導(dǎo)向槽，所述鉆桿下端開(kāi)設(shè)有盛料腔，所述盛料腔通過(guò)導(dǎo)料管與肥料斗相連通。
8、優(yōu)選地，所述鉆桿下端內(nèi)腔中部固接有凸塊，所述凸塊頂部固接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱貫穿盛料腔的中部且頂部與之固接。
9、優(yōu)選地，所述導(dǎo)柱的內(nèi)腔滑動(dòng)貫穿有鋼絲繩，所述鋼絲繩的上端貫穿延伸至鉆桿的上端，且鋼絲繩上端通過(guò)導(dǎo)輪彎折并伸出鉆桿的外壁。
10、優(yōu)選地，所述鋼絲繩上側(cè)端部固接有磁片，所述鋼絲繩下端貫穿凸塊且固接有對(duì)稱拉桿，所述對(duì)稱拉桿分為轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩部分。
11、優(yōu)選地，所述凸塊中部開(kāi)設(shè)有對(duì)稱弧槽，所述對(duì)稱弧槽內(nèi)滑動(dòng)連接有一對(duì)球堵，所述鉆桿靠近盛料腔的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有出料口，所述球堵與出料口相互契合。
12、優(yōu)選地，一對(duì)所述球堵通過(guò)滑槽共同滑動(dòng)套接于對(duì)稱拉桿的兩側(cè)，且球堵之間沿著對(duì)稱弧槽的軌跡彈性連接。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：
14、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置波紋孔槽和圓頂梯形塊等結(jié)構(gòu)的配合，進(jìn)而減少果樹(shù)根系受損情況，施肥時(shí)，鉆桿的行進(jìn)軌跡為朝斜下方軸向插入土壤鉆土，并保持適當(dāng)往復(fù)擺動(dòng)的狀態(tài)鉆進(jìn)，如此可在較大程度上將土層中的果樹(shù)根系進(jìn)行避讓，果樹(shù)根系具有韌性，因此即使被鉆桿端部鉆到，但是在其擺動(dòng)過(guò)程中，也具有較大可能被撥到兩側(cè)，相比較現(xiàn)有設(shè)備施肥過(guò)程中，果樹(shù)根系遇到鏟刀必?cái)嗟那闆r，此方式施肥可有效降低果樹(shù)根莖受傷概率，并且遇到石子時(shí)，其鉆頭部位也不會(huì)對(duì)準(zhǔn)石子持續(xù)鉆進(jìn)，能夠有效降低鉆桿磨損。
15、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置擺動(dòng)塊和弧形孔槽等結(jié)構(gòu)的配合，進(jìn)而便利了施肥鉆進(jìn)與自動(dòng)回填，u形推板沿著施肥臂的內(nèi)腔軸向移動(dòng)，通過(guò)限位塊不斷在波紋孔槽中折返前進(jìn)，配合兩側(cè)圓頂梯形塊與鉆桿抵接滑動(dòng)，圓頂梯形塊處可作為支點(diǎn)，促使鉆桿不斷往復(fù)擺動(dòng)，鉆桿上端通過(guò)限位塊在弧形孔槽內(nèi)活動(dòng)連接，可通過(guò)弧形孔槽將鉆桿的最大擺幅限定，避免鉆桿與施肥臂發(fā)生撞擊，接著在鉆桿回退過(guò)程中，擺動(dòng)塊再次受到波紋孔槽的約束作用，迫使鉆桿產(chǎn)生擺動(dòng)。此擺動(dòng)動(dòng)作同步實(shí)現(xiàn)土壤回填，完成整個(gè)施肥作業(yè)循環(huán)。
16、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置磁片、球堵和對(duì)稱弧槽等結(jié)構(gòu)的配合，進(jìn)而便利了鉆桿的自動(dòng)定量下料操作，鉆桿到達(dá)預(yù)設(shè)鉆進(jìn)深度后，磁力吸附器吸附磁片，向上牽拉對(duì)稱拉桿的中部，導(dǎo)致拉桿兩部分的夾角減小，此運(yùn)動(dòng)同步帶動(dòng)兩側(cè)的球堵，使其沿對(duì)稱弧槽的預(yù)定軌跡移動(dòng)，由于對(duì)稱弧槽的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為中部沿軸向向上凸起，兩側(cè)則保持連續(xù)圓弧過(guò)渡，且槽體內(nèi)徑沿兩側(cè)圓弧段保持一致，球堵的上移動(dòng)作開(kāi)啟出料口，盛料腔內(nèi)的肥料得以全部通過(guò)出料口排出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定量下料。
1.一種果樹(shù)栽培用定量施肥裝置，包括車身(1)，所述車身(1)尾部安裝有肥料斗(2)，所述肥料斗(2)底部固接有安裝架(3)，所述安裝架(3)上至少安裝有一組角度調(diào)節(jié)組件(4)，其特征在于：還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹(shù)栽培用定量施肥裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)伸臂機(jī)構(gòu)(5)還包括固接于施肥臂(51)頂部?jī)?nèi)腔的氣缸(53)，所述氣缸(53)的輸出端傳動(dòng)連接有u形推板(54)，所述u形推板(54)的外壁滑動(dòng)抵接于施肥臂(51)的內(nèi)腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果樹(shù)栽培用定量施肥裝置，其特征在于：所述u形推板(54)的兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有弧形孔槽(55)，所述弧形孔槽(55)內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有限位塊(56)，所述施肥臂(51)的內(nèi)腔下端對(duì)稱固接有圓頂梯形塊(57)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果樹(shù)栽培用定量施肥裝置，其特征在于：所述定量下料機(jī)構(gòu)(6)包括固接于限位塊(56)內(nèi)側(cè)的鉆桿(61)，所述鉆桿(61)外壁滑動(dòng)抵接于一對(duì)圓頂梯形塊(57)之間，一側(cè)所述圓頂梯形塊(57)頂部固接有磁力吸附器(65)，所述鉆桿(61)上端兩側(cè)對(duì)稱固接有擺動(dòng)塊(63)，所述擺動(dòng)塊(63)的外壁滑動(dòng)連接于波紋孔槽(52)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果樹(shù)栽培用定量施肥裝置，其特征在于：所述鉆桿(61)底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有若干導(dǎo)向槽(62)，所述鉆桿(61)下端開(kāi)設(shè)有盛料腔(610)，所述盛料腔(610)通過(guò)導(dǎo)料管與肥料斗(2)相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的果樹(shù)栽培用定量施肥裝置，其特征在于：所述鉆桿(61)下端內(nèi)腔中部固接有凸塊(69)，所述凸塊(69)頂部固接有導(dǎo)柱(611)，所述導(dǎo)柱(611)貫穿盛料腔(610)的中部且頂部與之固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的果樹(shù)栽培用定量施肥裝置，其特征在于：所述導(dǎo)柱(611)的內(nèi)腔滑動(dòng)貫穿有鋼絲繩(68)，所述鋼絲繩(68)的上端貫穿延伸至鉆桿(61)的上端，且鋼絲繩(68)上端通過(guò)導(dǎo)輪(612)彎折并伸出鉆桿(61)的外壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的果樹(shù)栽培用定量施肥裝置，其特征在于：所述鋼絲繩(68)上側(cè)端部固接有磁片(64)，所述鋼絲繩(68)下端貫穿凸塊(69)且固接有對(duì)稱拉桿(613)，所述對(duì)稱拉桿(613)分為轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的果樹(shù)栽培用定量施肥裝置，其特征在于：所述凸塊(69)中部開(kāi)設(shè)有對(duì)稱弧槽(614)，所述對(duì)稱弧槽(614)內(nèi)滑動(dòng)連接有一對(duì)球堵(67)，所述鉆桿(61)靠近盛料腔(610)的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有出料口(66)，所述球堵(67)與出料口(66)相互契合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的果樹(shù)栽培用定量施肥裝置，其特征在于：一對(duì)所述球堵(67)通過(guò)滑槽共同滑動(dòng)套接于對(duì)稱拉桿(613)的兩側(cè)，且球堵(67)之間沿著對(duì)稱弧槽(614)的軌跡彈性連接。