本發(fā)明涉及超聲波消毒，具體涉及一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌方法及消毒滅菌裝置。
背景技術(shù)：
1、口腔醫(yī)療器械是指用于口腔診療、檢查和手術(shù)等醫(yī)療過程中所使用的各種器械，包括口腔鏡、牙科探針、牙科鉗子等診斷器械，以及手術(shù)刀、剪刀等手術(shù)器械，還有其他類型的醫(yī)療器械。由于口腔治療和檢查過程中，患者與醫(yī)療器械的直接接觸不可避免，未經(jīng)消毒滅菌的器械可能成為病菌傳播的媒介，導(dǎo)致不同患者之間的交叉感染。在牙科手術(shù)和治療中，感染風(fēng)險(xiǎn)尤為突出。因此，對(duì)口腔醫(yī)療器械進(jìn)行消毒和滅菌至關(guān)重要的。
2、相關(guān)技術(shù)中，通過超聲消毒設(shè)備，設(shè)置固定的清洗頻率，或者，通過階梯逐漸增大清洗頻率，實(shí)現(xiàn)污物清潔效果，這種方式下，由于所包含污物包括大污物（如口腔結(jié)石殘留）和小污物（如口腔組織等），不同規(guī)格的污物通過不同清洗頻率方能夠高效清除，因此，相關(guān)技術(shù)中的清洗消毒過程無法針對(duì)不同污物進(jìn)行合理清洗消毒，震蕩清潔效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決相關(guān)技術(shù)中的清洗消毒過程無法針對(duì)不同污物進(jìn)行合理清洗消毒，震蕩清潔效率較低的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌方法及消毒滅菌裝置，所采用的技術(shù)方案具體如下：
2、本發(fā)明提出了一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌方法及消毒滅菌裝置，方法包括：
3、設(shè)置初始清洗頻率，對(duì)浸泡后的口腔醫(yī)療器械在當(dāng)前調(diào)頻周期內(nèi)進(jìn)行清洗并拍攝連續(xù)幀的圖像；
4、確定圖像內(nèi)口腔醫(yī)療器械的待清潔區(qū)域，根據(jù)相鄰幀下待清潔區(qū)域中像素點(diǎn)的灰度值變化和像素點(diǎn)位置，確定相鄰幀下每一像素點(diǎn)的清潔效果指標(biāo)；結(jié)合像素點(diǎn)和預(yù)設(shè)第一鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的清潔效果指標(biāo)，對(duì)相鄰幀待清潔區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)進(jìn)行分析，得到相鄰幀下的大污物程度；
5、根據(jù)所有相鄰幀下的大污物程度，以及待清潔區(qū)域在當(dāng)前調(diào)頻周期最后一幀的像素點(diǎn)灰度值，確定當(dāng)前調(diào)頻周期最后一幀的整體清潔程度；
6、根據(jù)所述整體清潔程度調(diào)整下一調(diào)頻周期的清洗頻率。
7、進(jìn)一步地，所述確定圖像內(nèi)口腔醫(yī)療器械的待清潔區(qū)域，包括：
8、使用圖像特征提取得到醫(yī)療器械區(qū)域；在所述醫(yī)療器械區(qū)域的任一像素點(diǎn)上，在其預(yù)設(shè)第二鄰域內(nèi)屬于醫(yī)療器械區(qū)域的其他像素點(diǎn)的數(shù)量少于一半時(shí)，確定屬于醫(yī)療器械尖端位置的像素點(diǎn)；
9、將所有尖端位置像素點(diǎn)所組成區(qū)域作為待清潔區(qū)域。
10、進(jìn)一步地，所述根據(jù)相鄰幀下待清潔區(qū)域中像素點(diǎn)的灰度值變化和像素點(diǎn)位置，確定相鄰幀下每一像素點(diǎn)的清潔效果指標(biāo)，包括：
11、確定任一幀與前一幀在待清潔區(qū)域中相同位置像素點(diǎn)的灰度值差值，作為對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度變化值；
12、確定像素點(diǎn)與所有尖端位置像素點(diǎn)所組成區(qū)域的形態(tài)學(xué)中心的歐式距離，將歐式距離的相反數(shù)歸一化處理作為距離權(quán)重；
13、計(jì)算灰度變化值和距離權(quán)重的乘積值，得到像素點(diǎn)在對(duì)應(yīng)相鄰幀下的清潔效果指標(biāo)。
14、進(jìn)一步地，所述結(jié)合像素點(diǎn)和預(yù)設(shè)第一鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的清潔效果指標(biāo)，對(duì)相鄰幀待清潔區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)進(jìn)行分析，得到相鄰幀下的大污物程度，包括：
15、根據(jù)像素點(diǎn)和預(yù)設(shè)第一鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的清潔效果指標(biāo)差異，確定像素點(diǎn)位置處的局部污物系數(shù)；
16、計(jì)算待清潔區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)位置處的局部污物性的和值，作為大污物程度。
17、進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)第一鄰域?yàn)榘肃徲?，所述根?jù)像素點(diǎn)和預(yù)設(shè)第一鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的清潔效果指標(biāo)差異，確定像素點(diǎn)位置處的局部污物系數(shù)，包括：
18、分別計(jì)算像素點(diǎn)與八鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的清潔效果指標(biāo)的差值絕對(duì)值，作為指標(biāo)差異；
19、將八鄰域所有指標(biāo)差異的均值，作為像素點(diǎn)位置處的局部污物系數(shù)。
20、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所有相鄰幀下的大污物程度，以及待清潔區(qū)域在當(dāng)前調(diào)頻周期最后一幀的像素點(diǎn)灰度值，確定當(dāng)前調(diào)頻周期最后一幀的整體清潔程度，包括：
21、根據(jù)所有相鄰幀下的大污物程度的數(shù)值變化，確定當(dāng)前調(diào)頻周期的周期清潔指標(biāo)；
22、將當(dāng)前調(diào)頻周期最后一幀下待清潔區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的灰度值均值，歸一化處理作為灰度表征指標(biāo)；
23、計(jì)算所述周期清潔指標(biāo)和所述灰度表征指標(biāo)的乘積值，歸一化處理作為整體清潔程度。
24、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所有相鄰幀下的大污物程度的數(shù)值變化，確定當(dāng)前調(diào)頻周期的周期清潔指標(biāo)，包括：
25、以相鄰幀的時(shí)間為橫坐標(biāo)，大污物程度為縱坐標(biāo)，構(gòu)建二維坐標(biāo)系，確定所有相鄰幀的大污物程度的坐標(biāo)點(diǎn)；按照時(shí)序連接坐標(biāo)點(diǎn)，并進(jìn)行直線擬合，確定擬合直線的斜率；
26、將所述斜率的絕對(duì)值，作為當(dāng)前調(diào)頻周期的周期清潔指標(biāo)。
27、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述整體清潔程度調(diào)整下一調(diào)頻周期的清洗頻率，包括：
28、將所述整體清潔程度線性映射至(1，2)之間，作為調(diào)節(jié)系數(shù)；
29、計(jì)算所述初始清洗頻率與調(diào)節(jié)系數(shù)的乘積值，作為下一調(diào)頻周期的清洗頻率。
30、進(jìn)一步地，所述初始清洗頻率為40khz。
31、另一方面，還提供了一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌裝置，所述裝置包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如前述任意一項(xiàng)所述方法的步驟。
32、本發(fā)明具有如下有益效果：
33、本發(fā)明實(shí)施例中，通過設(shè)置初始清洗頻率，對(duì)浸泡后的口腔醫(yī)療器械在當(dāng)前調(diào)頻周期內(nèi)進(jìn)行清洗并拍攝連續(xù)幀的圖像，通過連續(xù)幀圖像的變化，實(shí)現(xiàn)后續(xù)對(duì)腔醫(yī)療器械的清晰分析，提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；確定圖像內(nèi)口腔醫(yī)療器械的待清潔區(qū)域，根據(jù)相鄰幀下待清潔區(qū)域中像素點(diǎn)的灰度值變化和像素點(diǎn)位置，確定相鄰幀下每一像素點(diǎn)的清潔效果指標(biāo)；結(jié)合像素點(diǎn)和預(yù)設(shè)第一鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的清潔效果指標(biāo)，對(duì)相鄰幀待清潔區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)進(jìn)行分析，得到相鄰幀下的大污物程度；通過確定清潔效果指標(biāo)，對(duì)不同周期下的清潔效果進(jìn)行分析，便于后續(xù)實(shí)現(xiàn)高效清潔；根據(jù)所有相鄰幀下的大污物程度，以及待清潔區(qū)域在當(dāng)前調(diào)頻周期最后一幀的像素點(diǎn)灰度值，確定當(dāng)前調(diào)頻周期最后一幀的整體清潔程度；根據(jù)整體清潔程度調(diào)整下一調(diào)頻周期的清洗頻率。相較于直接通過固定頻率，或者多個(gè)頻率固定運(yùn)行的方式進(jìn)行清洗，本發(fā)明實(shí)施例通過口腔醫(yī)療器械在調(diào)頻周期內(nèi)進(jìn)行清洗拍攝的連續(xù)幀的圖像所得到的大污物程度來確定整體清潔程度，進(jìn)而不斷調(diào)節(jié)下一個(gè)超聲波清洗頻率，直至完成超時(shí)震蕩清潔，達(dá)到最優(yōu)清潔效果，從而根據(jù)口腔醫(yī)療器械的清洗消毒狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整超聲波消毒機(jī)的頻率，以針對(duì)不同污物進(jìn)行合理清洗消毒，提升震蕩清洗消毒效率。
1.一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌方法，其特征在于，所述確定圖像內(nèi)口腔醫(yī)療器械的待清潔區(qū)域，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌方法，其特征在于，所述根據(jù)相鄰幀下待清潔區(qū)域中像素點(diǎn)的灰度值變化和像素點(diǎn)位置，確定相鄰幀下每一像素點(diǎn)的清潔效果指標(biāo)，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌方法，其特征在于，所述結(jié)合像素點(diǎn)和預(yù)設(shè)第一鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的清潔效果指標(biāo)，對(duì)相鄰幀待清潔區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)進(jìn)行分析，得到相鄰幀下的大污物程度，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)第一鄰域?yàn)榘肃徲?，所述根?jù)像素點(diǎn)和預(yù)設(shè)第一鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的清潔效果指標(biāo)差異，確定像素點(diǎn)位置處的局部污物系數(shù)，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌方法，其特征在于，所述根據(jù)所有相鄰幀下的大污物程度，以及待清潔區(qū)域在當(dāng)前調(diào)頻周期最后一幀的像素點(diǎn)灰度值，確定當(dāng)前調(diào)頻周期最后一幀的整體清潔程度，包括：
7.如權(quán)利要求6所述的一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌方法，其特征在于，所述根據(jù)所有相鄰幀下的大污物程度的數(shù)值變化，確定當(dāng)前調(diào)頻周期的周期清潔指標(biāo)，包括：
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整體清潔程度調(diào)整下一調(diào)頻周期的清洗頻率，包括：
9.如權(quán)利要求1所述的一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌方法，其特征在于，所述初始清洗頻率為40khz。
10.一種用于口腔醫(yī)療器械的消毒滅菌裝置，所述裝置包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)所述方法的步驟。