本發(fā)明涉及道路標(biāo)線，特別涉及一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)及其工作方法。
背景技術(shù)：
1、隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展，未來汽車的駕駛模式必然是由人為駕駛模式至“人為+輔助”駕駛模式，最終走向汽車自動駕駛模式，不論是“人為+輔助”駕駛模式還是汽車自動駕駛模式，都需要清晰且精確的道路信息作為基礎(chǔ)，特別是地面上的道路標(biāo)線。
2、傳統(tǒng)的道路標(biāo)線機一般僅可實現(xiàn)手動或自動標(biāo)線，但是地面上的道路標(biāo)線經(jīng)車輛碾壓或風(fēng)吹日曬雨淋等容易磨損，導(dǎo)致標(biāo)線模糊甚至消失，這使得輔助駕駛或自動駕駛?cè)菀灼x車道，造成了極大安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有道路標(biāo)線磨損模糊后影響輔助或自動駕駛的問題，本發(fā)明提供了一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)及其工作方法，能夠在標(biāo)線機在噴涂劃線的過程中實現(xiàn)道路標(biāo)線的關(guān)鍵點位置采集，實現(xiàn)道路標(biāo)線數(shù)字化。具體技術(shù)方案如下：
2、一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)，包括：
3、道路標(biāo)線數(shù)字化單元，用于確定目標(biāo)道路標(biāo)線的基本信息，并根據(jù)目標(biāo)道路標(biāo)線的基本信息發(fā)出目標(biāo)道路標(biāo)線的關(guān)鍵點采集指令，同時存儲目標(biāo)道路標(biāo)線的基本信息和關(guān)鍵點采集指令信息；
4、道路標(biāo)線定位單元，用于接收目標(biāo)道路標(biāo)線的關(guān)鍵點采集指令，并根據(jù)關(guān)鍵點采集指令采集目標(biāo)道路標(biāo)線施工噴涂中的關(guān)鍵點信息，將采集的關(guān)鍵點信息上傳道路標(biāo)線數(shù)字化單元；
5、道路標(biāo)線噴涂單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的道路標(biāo)線圖紙進(jìn)行目標(biāo)道路標(biāo)線的施工噴涂。
6、優(yōu)選的，所述道路標(biāo)線數(shù)字化單元包括：
7、人機交互模塊，用于識別施工人員的目標(biāo)操作，并根據(jù)施工人員的目標(biāo)操作確定目標(biāo)道路標(biāo)線的基本信息；
8、關(guān)鍵點生成模塊，用于根據(jù)目標(biāo)道路標(biāo)線的基本信息生成目標(biāo)道路標(biāo)線的關(guān)鍵點采集指令；并將所述關(guān)鍵點采集指令發(fā)送至所述道路標(biāo)線定位單元；
9、信息存儲模塊，用于存儲目標(biāo)道路標(biāo)線的基本信息、關(guān)鍵點采集指令和關(guān)鍵點信息，并將存儲的數(shù)據(jù)信息同步上傳后端服務(wù)器。
10、優(yōu)選的，所述目標(biāo)道路標(biāo)線的基本信息包括道路名稱、施工方式、標(biāo)線材料、標(biāo)線類型、標(biāo)線顏色和標(biāo)線尺寸規(guī)格；
11、所述標(biāo)線類型包括車道分界線、停車線和人行橫道線；所述標(biāo)線顏色包括白色、黃色、藍(lán)色和橙色；所述標(biāo)線尺寸規(guī)格包括線寬、長度和間距。
12、優(yōu)選的，所述目標(biāo)道路標(biāo)線的關(guān)鍵點信息包括起點三維坐標(biāo)、轉(zhuǎn)折點三維坐標(biāo)、中點三維坐標(biāo)和終點三維坐標(biāo)。
13、優(yōu)選的，所述道路標(biāo)線定位單元包括：
14、定位模塊，用于確定道路標(biāo)線機的位置坐標(biāo)；
15、信息交互模塊，用于接收目標(biāo)道路標(biāo)線的關(guān)鍵點采集指令，并結(jié)合定位模塊的位置坐標(biāo)和關(guān)鍵點采集指令采集所述道路標(biāo)線噴涂單元對目標(biāo)道路標(biāo)線進(jìn)行施工噴涂中的關(guān)鍵點位置，將采集到的關(guān)鍵點位置上傳道路標(biāo)線數(shù)字化單元的信息存儲模塊。
16、優(yōu)選的，所述定位模塊設(shè)置有北斗定位模塊或gps定位模塊，以及配置有電子陀螺儀。
17、優(yōu)選的，所述道路標(biāo)線噴涂單元包括：
18、涂料儲存模塊，用于儲存涂料；
19、噴涂模塊，用于噴涂道路標(biāo)線；
20、控制模塊，用于控制道路標(biāo)線噴涂的開始、結(jié)束和持續(xù)時間，并將施工過程中施工數(shù)據(jù)傳輸至道路標(biāo)線數(shù)字化單元。
21、一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)的工作方法，包括：
22、利用道路標(biāo)線數(shù)字化單元確定目標(biāo)道路標(biāo)線的基本信息，并根據(jù)目標(biāo)道路標(biāo)線的基本信息發(fā)出目標(biāo)道路標(biāo)線的關(guān)鍵點采集指令；
23、通過道路標(biāo)線定位單元接收目標(biāo)道路標(biāo)線的關(guān)鍵點采集指令，并根據(jù)關(guān)鍵點采集指令采集目標(biāo)道路標(biāo)線施工噴涂中的關(guān)鍵點信息，將采集的關(guān)鍵點信息上傳道路標(biāo)線數(shù)字化單元；
24、所述采集目標(biāo)道路標(biāo)線施工噴涂中的關(guān)鍵點信息具體指采集道路標(biāo)線噴涂單元根據(jù)預(yù)設(shè)的道路標(biāo)線圖紙進(jìn)行目標(biāo)道路標(biāo)線施工噴涂的關(guān)鍵點信息。
25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：
26、本發(fā)明的一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)相比于專門采集道路信息的方式，可在噴涂劃線的過程中實現(xiàn)道路標(biāo)線的位置采集，在噴涂劃線的過程中實現(xiàn)道路標(biāo)線的數(shù)字化，為輔助駕駛和自動駕駛提供數(shù)字化的道路標(biāo)線信息，信息精確可靠。相對比于專門采集道路信息的方式，該標(biāo)線機系統(tǒng)在噴涂劃線的過程中實現(xiàn)道路標(biāo)線的位置采集，其工作方式更高效，成本低。同時，本發(fā)明道路標(biāo)線機系統(tǒng)可在現(xiàn)有的道路標(biāo)線機設(shè)備上進(jìn)行加裝改造，只需更新升級現(xiàn)有標(biāo)線機，就可在噴涂劃線的過程中實現(xiàn)道路標(biāo)線的數(shù)字化，性價比高，實現(xiàn)現(xiàn)有資源得到充分利用。
1.一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)，其特征在于，所述道路標(biāo)線數(shù)字化單元包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)道路標(biāo)線的基本信息包括道路名稱、施工方式、標(biāo)線材料、標(biāo)線類型、標(biāo)線顏色和標(biāo)線尺寸規(guī)格；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)道路標(biāo)線的關(guān)鍵點信息包括起點三維坐標(biāo)、轉(zhuǎn)折點三維坐標(biāo)、中點三維坐標(biāo)和終點三維坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)，其特征在于，所述道路標(biāo)線定位單元包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊設(shè)置有北斗定位模塊或gps定位模塊，以及配置有電子陀螺儀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)，其特征在于，所述道路標(biāo)線噴涂單元包括：
8.一種具備標(biāo)線數(shù)字化功能的道路標(biāo)線機系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括：