本技術(shù)涉及鞋撐機(jī)，特別涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)鞋撐機(jī)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有技術(shù)中，鞋撐機(jī)包括有紙板存放倉(cāng)、將紙板存放倉(cāng)的紙板取下進(jìn)行運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械手以及用于將紙板壓合成型的模具，但是因?yàn)樾哟笮〔灰?，為了適應(yīng)不同大小的鞋撐制作，其模具與機(jī)械手之間的距離可相對(duì)調(diào)節(jié)，因?yàn)闄C(jī)械手其調(diào)整相對(duì)比較復(fù)雜，所以目前市場(chǎng)上多數(shù)調(diào)節(jié)模具的位置，而且，多數(shù)采用手動(dòng)調(diào)整和固定，該方式調(diào)節(jié)需要花費(fèi)的時(shí)間比較多，而且精準(zhǔn)度也比較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)鞋撐機(jī)，采用電驅(qū)的方式帶動(dòng)模具整體調(diào)節(jié)，既不會(huì)影響上模座和下模座的對(duì)位，調(diào)節(jié)的時(shí)候比較方便、速度快、精準(zhǔn)度高。
2、本實(shí)用新型公開涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)鞋撐機(jī)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有落料倉(cāng)、上模座、下模座以及驅(qū)動(dòng)上模座升降的模座驅(qū)動(dòng)件，所述落料倉(cāng)的頂部和底部均呈開口設(shè)置形成進(jìn)料口和落料口，落料口上設(shè)置有限制紙板自動(dòng)掉落的阻擋面，所述機(jī)架上位于落料口的下方設(shè)置有放置臺(tái)、用于將落料口處的紙板吸附拉出并放置在放置臺(tái)上的下料吸嘴以及驅(qū)動(dòng)下料吸嘴升降的第一升降驅(qū)動(dòng)件，所述機(jī)架上還設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)、將放置臺(tái)的紙板吸附至中轉(zhuǎn)臺(tái)的第一運(yùn)輸吸嘴、將中轉(zhuǎn)臺(tái)的紙板吸附運(yùn)輸至下模座上的第二運(yùn)輸吸嘴以及驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)輸吸嘴和第二運(yùn)輸吸嘴滑移的運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)件，其特征在于：所述機(jī)架上沿其長(zhǎng)度方向?qū)蚧朴邪惭b板，上模座和下模座設(shè)置在安裝板上并與其同步滑移，還包括有螺母以及與螺母螺紋配合的調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿和螺母其中一個(gè)設(shè)置在安裝板上，另一個(gè)設(shè)置在機(jī)架上，還包括有驅(qū)動(dòng)螺母或調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使安裝板沿機(jī)架長(zhǎng)度方向滑移的安裝板驅(qū)動(dòng)件。
3、本實(shí)用新型的再進(jìn)一步設(shè)置：所述機(jī)架上位于中轉(zhuǎn)臺(tái)位置設(shè)置有滴膠機(jī)構(gòu)。
4、本實(shí)用新型的再進(jìn)一步設(shè)置：所述機(jī)架上沿其長(zhǎng)度方向滑移設(shè)置有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有升降臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)升降的第二升降驅(qū)動(dòng)件，第一運(yùn)輸吸嘴和第二運(yùn)輸吸嘴沿機(jī)架長(zhǎng)度方向依次設(shè)置在升降臺(tái)上，運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)件的輸出端作用于安裝架上。
5、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述落料倉(cāng)由若干桿體圍繞成型，其中至少兩個(gè)桿體間隔設(shè)置形成開口，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)開口位置從上至下依次設(shè)置有第一頂推件和第二頂推件，還包括有驅(qū)動(dòng)第一頂推件伸出的第一頂推驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)第二頂推件伸出的第二頂推驅(qū)動(dòng)件。
6、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述機(jī)架上位于下模座的右側(cè)還設(shè)有堆料倉(cāng)以及用于將下模座上的鞋撐吸附至堆料倉(cāng)的出料吸嘴，所述機(jī)架上設(shè)置有滑動(dòng)架以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架左右導(dǎo)向滑移的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)件，所述滑動(dòng)架上設(shè)置有第一升降架、第二升降架、驅(qū)動(dòng)第一升降架升降的第一升降架驅(qū)動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)第二升降架升降的第二升降架驅(qū)動(dòng)件，所述出料吸嘴設(shè)于第一升降架上，第二升降架上設(shè)置有撥桿，所述堆料倉(cāng)沿機(jī)架長(zhǎng)度方向設(shè)置，且撥桿可插入堆料倉(cāng)并將鞋撐撥出實(shí)現(xiàn)出料。
7、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述桿體的底部設(shè)置有螺紋段。
8、本實(shí)用新型有益效果為：使用時(shí)，通過(guò)下料吸嘴將落料口位置的紙板吸附并拉下，將其放置到放置臺(tái)上，此時(shí)第一運(yùn)輸吸嘴運(yùn)動(dòng)至放置臺(tái)位置，將紙板吸附并運(yùn)輸至中轉(zhuǎn)臺(tái)位置，同時(shí)，下料吸嘴循環(huán)工作，將下一個(gè)紙板吸附至放置臺(tái)位置，然后第一運(yùn)輸吸嘴循環(huán)至放置臺(tái)位置，同時(shí)第二運(yùn)輸吸嘴活動(dòng)至中轉(zhuǎn)臺(tái)位置，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸吸嘴下降吸附放置臺(tái)上的紙板時(shí)，第二運(yùn)輸吸嘴下降吸附中轉(zhuǎn)臺(tái)上的紙板，進(jìn)一步的第一運(yùn)輸吸嘴上升并復(fù)位至中轉(zhuǎn)臺(tái)位置，此時(shí)第二運(yùn)輸吸嘴運(yùn)動(dòng)至下模座位置，兩者同時(shí)下降放下紙板，循環(huán)即可持續(xù)工作，當(dāng)鞋撐的大小需要調(diào)節(jié)時(shí)候，此時(shí)，通過(guò)安裝板驅(qū)動(dòng)件工作，通過(guò)螺桿和螺母的螺紋配合即可調(diào)整安裝板整體的位移，采用電驅(qū)的方式帶動(dòng)上模座和下模座的整體調(diào)節(jié)，既不會(huì)影響上模座和下模座的對(duì)位，調(diào)節(jié)的時(shí)候比較方便、速度快、精準(zhǔn)度高。
1.一種自動(dòng)調(diào)節(jié)鞋撐機(jī)，包括有機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）上設(shè)置有落料倉(cāng)（2）、上模座（3）、下模座（4）以及驅(qū)動(dòng)上模座（3）升降的模座驅(qū)動(dòng)件（5），所述落料倉(cāng)（2）的頂部和底部均呈開口設(shè)置形成進(jìn)料口（21）和落料口（22），落料口（22）上設(shè)置有限制紙板自動(dòng)掉落的阻擋面（61），所述機(jī)架（1）上位于落料口（22）的下方設(shè)置有放置臺(tái)（7）、用于將落料口（22）處的紙板吸附拉出并放置在放置臺(tái)（7）上的下料吸嘴（8）以及驅(qū)動(dòng)下料吸嘴（8）升降的第一升降驅(qū)動(dòng)件（9），所述機(jī)架（1）上還設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)（10）、將放置臺(tái)（7）的紙板吸附至中轉(zhuǎn)臺(tái)（10）的第一運(yùn)輸吸嘴（20）、將中轉(zhuǎn)臺(tái)（10）的紙板吸附運(yùn)輸至下模座（4）上的第二運(yùn)輸吸嘴（30）以及驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)輸吸嘴（20）和第二運(yùn)輸吸嘴（30）滑移的運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)件（40），其特征在于：所述機(jī)架（1）上沿其長(zhǎng)度方向?qū)蚧朴邪惭b板（50），上模座（3）和下模座（4）設(shè)置在安裝板（50）上并與其同步滑移，還包括有螺母（60）以及與螺母（60）螺紋配合的調(diào)節(jié)螺桿（70），調(diào)節(jié)螺桿（70）和螺母（60）其中一個(gè)設(shè)置在安裝板（50）上，另一個(gè)設(shè)置在機(jī)架（1）上，還包括有驅(qū)動(dòng)螺母（60）或調(diào)節(jié)螺桿（70）轉(zhuǎn)動(dòng)，以使安裝板（50）沿機(jī)架（1）長(zhǎng)度方向滑移的安裝板驅(qū)動(dòng)件（80）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)鞋撐機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（1）上位于中轉(zhuǎn)臺(tái)（10）位置設(shè)置有滴膠機(jī)構(gòu)（90）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)鞋撐機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（1）上沿其長(zhǎng)度方向滑移設(shè)置有安裝架（100），所述安裝架（100）上設(shè)置有升降臺(tái)（200）以及驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)（200）升降的第二升降驅(qū)動(dòng)件（300），第一運(yùn)輸吸嘴（20）和第二運(yùn)輸吸嘴（30）沿機(jī)架（1）長(zhǎng)度方向依次設(shè)置在升降臺(tái)（200）上，運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)件（40）的輸出端作用于安裝架（100）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)鞋撐機(jī)，其特征在于：所述落料倉(cāng)（2）由若干桿體（400）圍繞成型，其中至少兩個(gè)桿體（400）間隔設(shè)置形成開口（500），所述機(jī)架（1）上對(duì)應(yīng)開口（500）位置從上至下依次設(shè)置有第一頂推件（600）和第二頂推件（700），還包括有驅(qū)動(dòng)第一頂推件（600）伸出的第一頂推驅(qū)動(dòng)件（800）和驅(qū)動(dòng)第二頂推件（700）伸出的第二頂推驅(qū)動(dòng)件（900）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)鞋撐機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（1）上位于下模座（4）的右側(cè)還設(shè)有堆料倉(cāng)（11）以及用于將下模座（4）上的鞋撐吸附至堆料倉(cāng)（11）的出料吸嘴（12），所述機(jī)架（1）上設(shè)置有滑動(dòng)架（13）以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架（13）左右導(dǎo)向滑移的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)件（14），所述滑動(dòng)架（13）上設(shè)置有第一升降架（15）、第二升降架（16）、驅(qū)動(dòng)第一升降架（15）升降的第一升降架驅(qū)動(dòng)件（17）以及驅(qū)動(dòng)第二升降架（16）升降的第二升降架驅(qū)動(dòng)件（18），所述出料吸嘴（12）設(shè)于第一升降架（15）上，第二升降架（16）上設(shè)置有撥桿（19），所述堆料倉(cāng)（11）沿機(jī)架（1）長(zhǎng)度方向設(shè)置，且撥桿（19）可插入堆料倉(cāng)（11）并將鞋撐撥出實(shí)現(xiàn)出料。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)鞋撐機(jī)，其特征在于：所述桿體（400）的底部設(shè)置有螺紋段（6）。