本技術涉及挖機，尤其涉及一種挖機的模擬裝置。
背景技術：
1、目前大多的挖機通過操作員手動控制以實現(xiàn)作業(yè)，然而不同操作員的操作存在差異，施工質量難以得到保障，而且作業(yè)效率也較低。因此，自動化控制的挖機也隨之面世，其具有施工質量一致，作業(yè)效率高，能夠克服惡劣工況等優(yōu)點。
2、然而，由于挖機的動作部件較多，控制程序復雜，容易出錯造成較大損失。因此，就需要對控制程序進行檢驗，但目前都是通過運行程序以檢驗程序是否合格，并未配合挖機動作檢測，當程序應用到挖機上時，依舊存在出錯的幾率。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的上述不足，本實用新型所要解決的技術問題在于，提出一種挖機的模擬裝置，用于解決現(xiàn)有技術中挖機的控制程序的檢驗無法配合挖機動作等問題。
2、本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是一種挖機的模擬裝置，包括：
3、模擬組件，包括依次可轉動連接的第一連接臂、第二連接臂和挖斗；
4、箱體，所述第一連接臂遠離所述第二連接臂的一端可轉動連接于所述箱體的內壁；
5、所述模擬組件具有展開狀態(tài)和收納狀態(tài)，在所述展開狀態(tài)下，所述模擬組件伸出所述箱體；在所述收納狀態(tài)下，所述模擬組件收納至所述箱體內，且所述第二連接臂和所述挖斗均處于所述第一連接臂的下方。
6、進一步地，在所述箱體的內壁上還設有一安裝支架，所述安裝支架與所述第一連接臂可轉動連接。
7、進一步地，所述箱體具有分別相對側的第一側板和第二側板；
8、所述安裝支架包括兩個安裝板和一個連接板，兩個安裝板分別連接于所述第一側板和所述第二側板，所述連接板的兩端分別與兩個所述安裝板連接，在所述連接板上設有與所述第一連接臂鉸接的鉸接座。
9、進一步地，所述安裝板包括彼此固接的水平段和豎直段，所述豎直段與所述第一側板或所述第二側板的內壁螺栓連接，所述水平段與所述連接板螺栓連接。
10、進一步地，還包括所述模擬組件還包括第三連接臂和第四連接臂，所述第三連接臂的一端與所述第四連接臂鉸接，所述第三連接臂的另一端與所述挖斗鉸接，所述第四連接臂遠離所述第三連接臂的一端與所述第二連接臂鉸接；
11、在所述第一連接臂、所述第二連接臂和所述第四連接臂上分別設有一位置傳感器。
12、進一步地，還包括有控制屏，所述控制屏上設有一連接座，所述連接座與所述安裝支架螺栓連接。
13、進一步地，還包括有天線；所述安裝支架上設有連接柱，所述天線與所述連接柱可拆卸連接。
14、進一步地，所述天線下端連接有一延長管，所述延長管內壁設有內螺紋；
15、所述連接柱設有外螺紋，所述外螺紋可與所述內螺紋嚙合。
16、進一步地，所述箱體包括底板、多個側板和蓋板，所述蓋板與所述側板可轉動連接用以打開或關閉所述箱體。
17、進一步地，在所述箱體的兩側分別設有一拉手。
18、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型至少具有以下有益效果：
19、(1)模擬組件包括第一連接臂、第二連接臂和挖斗，等同于挖機中的大臂、小臂和挖斗，能夠一比一還原挖機的動作，實現(xiàn)對挖機控制程序的有效檢驗。
20、(2)模擬組件能夠直接收納至箱體內，以便于運輸，且模擬組件的收納只需通過其自身的轉動即可實現(xiàn)，無需拆卸任何部件，增強了模擬裝置收納的便捷性。
1.一種挖機的模擬裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種挖機的模擬裝置，其特征在于，在所述箱體的內壁上還設有一安裝支架，所述安裝支架與所述第一連接臂可轉動連接。
3.根據權利要求2所述的一種挖機的模擬裝置，其特征在于，所述箱體具有分別相對側的第一側板和第二側板；
4.根據權利要求3所述的一種挖機的模擬裝置，其特征在于，所述安裝板包括彼此固接的水平段和豎直段，所述豎直段與所述第一側板或所述第二側板的內壁螺栓連接，所述水平段與所述連接板螺栓連接。
5.根據權利要求2所述的一種挖機的模擬裝置，其特征在于，還包括所述模擬組件還包括第三連接臂和第四連接臂，所述第三連接臂的一端與所述第四連接臂鉸接，所述第三連接臂的另一端與所述挖斗鉸接，所述第四連接臂遠離所述第三連接臂的一端與所述第二連接臂鉸接；
6.根據權利要求2所述的一種挖機的模擬裝置，其特征在于，還包括有控制屏，所述控制屏上設有一連接座，所述連接座與所述安裝支架螺栓連接。
7.根據權利要求2所述的一種挖機的模擬裝置，其特征在于，還包括有天線；所述安裝支架上設有連接柱，所述天線與所述連接柱可拆卸連接。
8.根據權利要求7所述的一種挖機的模擬裝置，其特征在于，所述天線下端連接有一延長管，所述延長管內壁設有內螺紋；
9.根據權利要求1所述的一種挖機的模擬裝置，其特征在于，所述箱體包括底板、多個側板和蓋板，所述蓋板與所述側板可轉動連接用以打開或關閉所述箱體。
10.根據權利要求1所述的一種挖機的模擬裝置，其特征在于，在所述箱體的兩側分別設有一拉手。