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本發(fā)明涉及輪式機(jī)器人的，更具體地說，是涉及一種懸架裝置及輪式機(jī)器人。、在現(xiàn)有的輪式機(jī)器人中，電機(jī)的布置方式存在多種形式，但都存在一些不足之處。傳統(tǒng)的車輪輪轂電機(jī)雖然將電機(jī)集成在輪轂中，實(shí)現(xiàn)了一定的集成化，但由于電機(jī)直接承受地面沖擊，容易產(chǎn)生較大的振動(dòng)和噪音，降低了設(shè)備的使用壽命。、另外，在...

本發(fā)明涉及車窗零部件，尤其涉及一種整體車門車身齊平結(jié)構(gòu)。、車窗玻璃與車門齊平的設(shè)計(jì)是指車窗玻璃外表面與車門面板完全平齊，關(guān)閉時(shí)無凸起或凹陷，形成光滑連續(xù)的表面，車身線條更流暢，減少空氣湍流，提升續(xù)航。目前多采用齊平式車窗或無框車門兩種方式實(shí)現(xiàn)車窗的玻璃和車門的齊平，兩者均代表汽車設(shè)計(jì)向極簡...

本發(fā)明涉及智能汽車人機(jī)交互，特別是基于多模態(tài)生物反饋的車輛控制方法。、近年來，隨著智能駕駛與車載人機(jī)交互技術(shù)的快速發(fā)展，基于駕駛員生理信號的狀態(tài)監(jiān)測逐漸成為提高行車安全性的關(guān)鍵研究方向之一。傳統(tǒng)駕駛員監(jiān)測多依賴于單一模態(tài)傳感器（如攝像頭面部表情識(shí)別、心率傳感器或腦電圖），在識(shí)別疲勞、分心與...

本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，具體為一種可升降翻轉(zhuǎn)的桌板。、在汽車領(lǐng)域，隨著車載辦公、移動(dòng)商務(wù)及特種車輛功能性需求的提升，車載桌板作為車內(nèi)空間拓展的重要組件，其使用場景已從傳統(tǒng)豪華商務(wù)車后排延伸至救護(hù)車、suv露營車等多種車型。用戶對桌板的需求不僅限于基礎(chǔ)的承載功能，更要求其具備靈活的空間收納能力、...

本發(fā)明屬于車輛防撞梁，主要涉及一種車輛防撞梁緩沖吸能結(jié)構(gòu)。、防撞梁是用來減輕車輛受到碰撞時(shí)吸收碰撞能量的一種裝置，由主梁、吸能盒，連接汽車的安裝板組成，主梁、吸能盒都可以在車輛發(fā)生低速碰撞時(shí)有效吸收碰撞能量，盡可能減小撞擊力對車身縱梁的損害，通過這樣就發(fā)揮了它對車輛的保護(hù)作用。、如授權(quán)公告...

本發(fā)明涉及電力電控分配，具體是涉及一種電力電控分配系統(tǒng)。、車輛上電力電控分配系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車電氣系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色，尤其是在電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車以及智能汽車的電力管理中，隨著車輛電氣化程度不斷提高和電力需求的快速增長，傳統(tǒng)的電力分配系統(tǒng)暴露出許多問題，如效率低、響應(yīng)遲緩、故障診斷不...

本申請涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛空調(diào)的模式切換方法、裝置及車輛。、在當(dāng)今汽車技術(shù)不斷革新的時(shí)代，車輛的熱泵空調(diào)系統(tǒng)作為調(diào)節(jié)車內(nèi)環(huán)境的核心組件，承擔(dān)著極為關(guān)鍵的任務(wù)。車輛的熱泵空調(diào)系統(tǒng)要根據(jù)需要不斷進(jìn)行模式變化，以響應(yīng)不同的需求。準(zhǔn)確且及時(shí)的模式切換不僅關(guān)乎車內(nèi)駕乘人員的舒適度體驗(yàn)，更是...

本申請涉及智能駕駛，特別涉及一種換道方法、裝置、產(chǎn)品、設(shè)備及介質(zhì)。、在adas(即advanced?driving?assistance?system，高級輔助駕駛)功能中，對于lanechange(即換道輔助)功能的gap(即目標(biāo)空隙)在復(fù)雜多變的行車工況中，處理較為單一，不夠充分，只能...

本發(fā)明涉及一種具有坐墊抬升功能的車輛座椅。、車輛乘員對車輛座椅在不同使用狀態(tài)下的舒適性和美觀性具有越來越高的要求。、乘員在需要小憩時(shí)，通常將座椅靠背不同程度地后調(diào)。在靠背后調(diào)至大躺時(shí)可以與坐墊成床或拼床，但會(huì)由于靠背和坐墊沒有接平而在過渡處出現(xiàn)頂腰問題。對此可參見圖所示的現(xiàn)有技術(shù)中的車輛座...

本發(fā)明屬于電機(jī)控制，特別涉及一種電動(dòng)汽車扭矩控制方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、體積小、質(zhì)量輕、損耗少、效率高以及形狀和尺寸靈活多樣等顯著優(yōu)點(diǎn)，是電動(dòng)汽車上實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵部件。而在永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)控制器是通過主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向...

本發(fā)明涉及agv轉(zhuǎn)運(yùn)車技術(shù)，具體為一種高柔無紡布生產(chǎn)用agv轉(zhuǎn)運(yùn)車。、公知的，?agv轉(zhuǎn)運(yùn)車是一種自動(dòng)導(dǎo)引車，主要用于在物流和生產(chǎn)系統(tǒng)中進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)，裝備有電磁、光學(xué)、激光或視覺等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定路徑行駛，并具有安全保護(hù)及各種移載功能，它憑借高效、靈活、精準(zhǔn)的特點(diǎn)，已成為現(xiàn)代工...

本發(fā)明涉及窗戶清掃，特別是涉及一種用于船舶窗戶的清潔裝置。、為保證船舶的航行安全，船級社和運(yùn)河規(guī)范通常要求在駕駛室前窗配置一定數(shù)量的雨刮，雨刮器可在雨、雪天氣及有海浪拍打時(shí)刮拭玻璃，清除窗玻璃的雨水、雪水或者清洗窗玻璃，以保持駕駛員航行時(shí)視線清晰，從而保證航行的安全。、但雨刮本體上通常不配...

本申請涉及機(jī)器人四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體而言，涉及一種車身控制方法以及四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。、隨著智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展，四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸成為提高機(jī)器人機(jī)動(dòng)性和靈活性的重要技術(shù)之一。傳統(tǒng)的車身控制算法主要依賴于兩軸或四軸轉(zhuǎn)向，而四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過獨(dú)立控制每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)速，可以提供更高...

本發(fā)明屬于車用空調(diào)系統(tǒng)，具體涉及一種用于純電動(dòng)汽車集成模塊式熱管理系統(tǒng)及裝置。、為了提高新能源車的續(xù)航能力，其熱管理系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能與能量再利用，熱管理系統(tǒng)通過設(shè)置復(fù)雜的介質(zhì)流道，來實(shí)現(xiàn)各種模式需求下的余熱回收，節(jié)約能耗并顯著提升續(xù)航里程。、對于熱管理系統(tǒng)而言，若熱交換模式過多，雖然對...

本發(fā)明涉及汽車座椅設(shè)備，具體而言，涉及零重力座椅座墊骨架吸能安全結(jié)構(gòu)及汽車座椅。、隨著科學(xué)技術(shù)日新月異，汽車行業(yè)中各類新技術(shù)如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，也使得人們對車輛乘坐的舒適性與安全性提出了越來越高的要求。零重力座椅，以其超高舒適性，在業(yè)界發(fā)展迅猛，得到了廣泛應(yīng)用，但有關(guān)零重力座椅安全性能存...

本發(fā)明涉及電子駐車，尤其涉及一種電子駐車控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、隨著商用車電子化和智能化的發(fā)展，駕駛員對車輛舒適性和便捷性需求日益增高。電子駐車過程更加智能，操作更佳簡單便捷，能夠極大地提高駕駛員的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)也可以提升車輛的安全性。、在現(xiàn)有技術(shù)中，一方面可以通過增加獨(dú)立...

本申請涉及供電控制，尤其涉及一種供電控制裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、供電控制方法及車輛。、在現(xiàn)代電動(dòng)汽車和儲(chǔ)能系統(tǒng)中，動(dòng)力電池通常具有較高的電壓要求，以支持其高效運(yùn)行和能量存儲(chǔ)。然而，外接的充電電源提供的電壓可能與動(dòng)力電池所需的電壓不匹配。因此，使用升壓電路是必要的。、升壓電路通過將較低的輸入電壓提升...

本發(fā)明涉及電動(dòng)車控制，尤其是一種避免車輛tcs功能誤觸發(fā)和降低車速波動(dòng)的控制方法。、現(xiàn)有電動(dòng)車輛的tcs(traction?control?system，牽引力控制系統(tǒng))通過檢測驅(qū)動(dòng)輪的滑移率，或者檢測驅(qū)動(dòng)輪的加速度變化來判斷車輛打滑情況，在車輛發(fā)生打滑時(shí)觸發(fā)tcs功能，即通過扭矩控制系統(tǒng)...

本技術(shù)涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種靠背總成、座椅和汽車。、現(xiàn)商用車一般不設(shè)臥鋪或僅后部窄小臥鋪，乘員休息空間有限。一般需要使靠背能夠向前放平再放臥鋪，形成整體為用戶進(jìn)行支撐的位置，但是現(xiàn)有靠背背部支撐能力較弱，對用戶進(jìn)行支撐時(shí)，容易損壞。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)...

本技術(shù)涉及制動(dòng)集成模塊，具體為一種制動(dòng)集成模塊。、制動(dòng)集成模塊通過集成多種傳感器和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛的狀態(tài)，包括車速、車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、車輛姿態(tài)等，從而實(shí)現(xiàn)對制動(dòng)力和剎車系統(tǒng)的精確控制。、例如申請公開號“cna”的一種制動(dòng)模塊，在制動(dòng)模塊中，襯塊支承構(gòu)件具有從固定于托架的部分向盤形轉(zhuǎn)子...