本發(fā)明涉及用于操作機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。本發(fā)明還涉及機(jī)動(dòng)車輛、用于機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置以及用于執(zhí)行這種方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、機(jī)動(dòng)車輛可以具有涉及機(jī)動(dòng)車輛的縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)。駕駛員輔助系統(tǒng)可被設(shè)計(jì)成例如至少半自動(dòng)地、特別是全自動(dòng)地致動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的縱向引導(dǎo)。因此，駕駛員輔助系統(tǒng)可以致動(dòng)例如機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。這種駕駛員輔助系統(tǒng)例如是自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)(aeb)。替代地或附加地，駕駛員輔助系統(tǒng)可被設(shè)計(jì)成輸出機(jī)動(dòng)車輛周圍環(huán)境中的障礙物的警告，并且因此例如建議由機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員手動(dòng)致動(dòng)縱向引導(dǎo)。

2、通?？紤]預(yù)定時(shí)間差值來致動(dòng)與機(jī)動(dòng)車輛的縱向引導(dǎo)相關(guān)的駕駛員輔助系統(tǒng)。這描述了可以位于駕駛員輔助系統(tǒng)的觸發(fā)時(shí)間和發(fā)生機(jī)動(dòng)車輛與障礙物的預(yù)測(cè)碰撞的碰撞時(shí)間之間的時(shí)間差。時(shí)間差也可以替代地稱為碰撞時(shí)間(ttc)。當(dāng)檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車輛可能與之碰撞的障礙物時(shí)，連續(xù)檢查是否已經(jīng)達(dá)到了時(shí)間差值。一旦達(dá)到，例如，觸發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)的功能，例如機(jī)動(dòng)車輛的自主緊急制動(dòng)和/或輸出警告消息。時(shí)間差值通常作為永久的預(yù)定值提供，其可以存儲(chǔ)在駕駛員輔助系統(tǒng)中。

3、然而，可能出現(xiàn)這樣的情況，其中，例如，在例如檢測(cè)到障礙物的時(shí)刻，機(jī)動(dòng)車輛接近障礙物的速度太大，以至于考慮到預(yù)定時(shí)間差值，不能借助于駕駛員輔助系統(tǒng)來防止與障礙物的碰撞。因此，駕駛員輔助系統(tǒng)不能在每種情況下都合理地操作。

4、us?2018/0257646?a1公開了一種包括追尾碰撞撞擊安全系統(tǒng)的車輛控制裝置，其可以在存在追尾碰撞風(fēng)險(xiǎn)的情況下執(zhí)行安全控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種解決方案，通過該解決方案可以特別合理地操作用于機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。

2、該目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題來實(shí)現(xiàn)。

3、本發(fā)明的第一方面涉及一種用于操作機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，該駕駛員輔助系統(tǒng)至少與機(jī)動(dòng)車輛的縱向引導(dǎo)相關(guān)。駕駛員輔助系統(tǒng)優(yōu)選被設(shè)計(jì)成至少半自動(dòng)地、特別是全自動(dòng)地致動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的縱向引導(dǎo)。

4、本發(fā)明至少基于這樣的發(fā)現(xiàn)，即駕駛員輔助系統(tǒng)不能在每種情況下以永久預(yù)定的時(shí)間差值(碰撞前時(shí)間，ttc)合理地操作。因此，至少在某些情況下，時(shí)間差值是可變的。取決于情況的時(shí)間差值的增加是特別合理的，以便與使用永久預(yù)定的時(shí)間差值的駕駛員輔助系統(tǒng)的操作相比甚至更可靠地防止與障礙物的碰撞。

5、該方法包括提供傳感器信息，該傳感器信息描述了在機(jī)動(dòng)車輛的行進(jìn)方向上位于該機(jī)動(dòng)車輛前方的至少一個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛。其他機(jī)動(dòng)車輛例如是在該機(jī)動(dòng)車輛前面行進(jìn)的另一機(jī)動(dòng)車輛。其他機(jī)動(dòng)車輛可以位于機(jī)動(dòng)車輛自身行進(jìn)的車道上和/或與機(jī)動(dòng)車輛行進(jìn)的車道相鄰的車道上。其他機(jī)動(dòng)車輛當(dāng)前可以行進(jìn)或者可以處于靜止?fàn)顟B(tài)。傳感器信息例如描述了位于捕獲并提供傳感器信息的傳感器裝置的捕獲區(qū)域中的所有其他機(jī)動(dòng)車輛。捕獲區(qū)域例如是機(jī)動(dòng)車輛前方區(qū)域中的機(jī)動(dòng)車輛周圍環(huán)境的至少一部分?？梢砸?guī)定，其他機(jī)動(dòng)車輛的行進(jìn)方向?qū)?yīng)于該機(jī)動(dòng)車輛的行進(jìn)方向，從而例如不考慮迎面而來的其他機(jī)動(dòng)車輛，該其他機(jī)動(dòng)車輛例如位于與該機(jī)動(dòng)車輛不同的車道上。以這種方式，該方法可被限制為考慮僅描述在機(jī)動(dòng)車輛前方行進(jìn)和/或在機(jī)動(dòng)車輛前方靜止的其他機(jī)動(dòng)車輛并且例如排除了迎面而來的交通車輛的傳感器信息。然而，通?？梢钥紤]由傳感器信息描述的任何其他機(jī)動(dòng)車輛。

6、傳感器信息優(yōu)選地被傳輸?shù)綑C(jī)動(dòng)車輛的控制裝置并因此被提供至機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置?？刂蒲b置然后可以提供傳感器信息?？刂蒲b置是計(jì)算單元，并且被設(shè)計(jì)為評(píng)估用于該方法的進(jìn)一步方法步驟的傳感器信息。下文描述的方法步驟優(yōu)選全部通過機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置來執(zhí)行。此外，控制裝置被設(shè)計(jì)成操作駕駛員輔助系統(tǒng)，即執(zhí)行駕駛員輔助系統(tǒng)的至少一個(gè)功能。因此，控制裝置被設(shè)計(jì)成例如為例如機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生至少一個(gè)控制命令，并將其提供給制動(dòng)系統(tǒng)。

7、該方法包括通過將危險(xiǎn)警示燈檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于所提供的傳感器信息來確定危險(xiǎn)警示燈信息。危險(xiǎn)警示燈信息描述了至少一個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛是否具有激活的危險(xiǎn)警示燈。因此，有意檢查由傳感器信息描述的相應(yīng)其他車輛當(dāng)前是否具有激活的危險(xiǎn)警示燈系統(tǒng)。危險(xiǎn)警示燈例如通過其他機(jī)動(dòng)車輛的照明單元來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)警示燈被激活時(shí)，通常其他機(jī)動(dòng)車輛的所有轉(zhuǎn)向信號(hào)燈同時(shí)打開并閃爍。例如，每當(dāng)要通知后面的道路使用者例如機(jī)動(dòng)車輛的突然減速、交通擁堵的結(jié)束、一列中的最后一輛車、事故、另一輛車的牽引、和/或公共汽車、特別是校車或公交車的即將到來的駕駛動(dòng)作時(shí)，其他機(jī)動(dòng)車輛以激活的危險(xiǎn)警示燈行進(jìn)?？赡艽嬖谔娲蛄硗獾那闆r，其中其他機(jī)動(dòng)車輛激活危險(xiǎn)警示燈。因此，以激活的危險(xiǎn)警示燈行進(jìn)和/或靜置的其他機(jī)動(dòng)車輛清楚地指示該機(jī)動(dòng)車輛可能存在障礙物。為此，根據(jù)本發(fā)明確定，在機(jī)動(dòng)車輛周圍是否有至少一個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛已經(jīng)激活了其危險(xiǎn)警示燈。危險(xiǎn)警示燈檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)例如是算法和/或規(guī)則，基于該算法和/或規(guī)則來評(píng)估傳感器信息，以確定由傳感器信息描述的哪個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛當(dāng)前具有激活的危險(xiǎn)警示燈以及哪個(gè)沒有。

8、如果根據(jù)所確定的危險(xiǎn)警示燈信息，至少一個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛具有激活的危險(xiǎn)警示燈，則時(shí)間差值增加預(yù)定時(shí)間間隔。該時(shí)間差值描述了至多位于、特別是允許位于駕駛員輔助系統(tǒng)的功能的觸發(fā)時(shí)間和機(jī)動(dòng)車輛與機(jī)動(dòng)車輛周圍的障礙物的預(yù)測(cè)碰撞時(shí)間之間的時(shí)間差。時(shí)間差值在駕駛員輔助系統(tǒng)的情況下通常被稱為碰撞前時(shí)間(ttc)或碰撞前時(shí)間值。時(shí)間差值可以是例如1.4秒。在這種情況下，駕駛員輔助系統(tǒng)的功能最遲在計(jì)算出的機(jī)動(dòng)車輛與障礙物碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間之前1.4秒，即碰撞時(shí)間之前1.4秒被觸發(fā)。例如，駕駛員輔助系統(tǒng)的功能包括至少半自動(dòng)地，特別是全自動(dòng)地制動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛和/或在機(jī)動(dòng)車輛中輸出警告信息。障礙物可以是具有激活的危險(xiǎn)警示燈的其他機(jī)動(dòng)車輛和/或該機(jī)動(dòng)車輛周圍的另一個(gè)物體。因此，代替預(yù)測(cè)的機(jī)動(dòng)車輛與障礙物的碰撞，可以假設(shè)預(yù)測(cè)的機(jī)動(dòng)車輛與具有激活的危險(xiǎn)警示燈的至少一個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛的碰撞。

9、預(yù)定時(shí)間間隔是固定的時(shí)間值。時(shí)間間隔例如是0.5秒。在上述示例中，時(shí)間差值因此從最初的1.4秒增加了0.5秒至總共1.9秒。

10、考慮到增加的時(shí)間差值，駕駛員輔助系統(tǒng)隨即操作。因此，例如，1.9秒被駕駛員輔助系統(tǒng)假定為預(yù)定時(shí)間差值，而不再是最初的1.4秒。因此，駕駛員輔助系統(tǒng)的功能被激活的反應(yīng)時(shí)間延長(zhǎng)，因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車輛的至少半自動(dòng)減速或駕駛員輔助系統(tǒng)的另一功能比原始時(shí)間差值更早開始。駕駛員輔助系統(tǒng)的功能強(qiáng)度可以保持不變。

11、通過該方法，通過考慮危險(xiǎn)警示燈信息，可以特別快速地檢測(cè)到潛在的危險(xiǎn)情況，因此例如可以特別早地激活駕駛員輔助系統(tǒng)的制動(dòng)或其他功能。這種早期激活是通過增加時(shí)間差值來實(shí)現(xiàn)的。這樣，駕駛員輔助系統(tǒng)的特別可靠的操作是可能的。

12、一個(gè)有利的示例性實(shí)施例規(guī)定，至少考慮機(jī)動(dòng)車輛的固有速度來確定預(yù)定時(shí)間間隔。時(shí)間差值增加的時(shí)間間隔因此不是恒定的，而是至少取決于機(jī)動(dòng)車輛當(dāng)前行進(jìn)的速度。固有速度可以通過為此目的設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)車輛的傳感器來確定。傳感器捕獲例如里程計(jì)數(shù)據(jù)。例如，機(jī)動(dòng)車輛行進(jìn)得越快，即固有速度越高，可以選擇的預(yù)定時(shí)間間隔越大。代替上述的0.5秒，時(shí)間間隔可以增加，例如增加0.7秒、1秒或者甚至長(zhǎng)于1秒。如果機(jī)動(dòng)車輛行進(jìn)緩慢，例如30km/h或甚至更低，則時(shí)間間隔可以減少到例如僅0.3秒。除了這里作為示例提到的時(shí)間間隔之外的時(shí)間間隔也是可能的。這樣，根據(jù)情況，基于機(jī)動(dòng)車輛的當(dāng)前速度，總是選擇合理的時(shí)間差值。

13、另一示例性實(shí)施例規(guī)定，至少考慮機(jī)動(dòng)車輛相對(duì)于至少一個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛的相對(duì)速度來確定預(yù)定時(shí)間間隔。因此，例如，不僅機(jī)動(dòng)車輛的固有速度可以影響時(shí)間間隔，而且機(jī)動(dòng)車輛和其他機(jī)動(dòng)車輛之間的速度差也可以影響時(shí)間間隔。因此，考慮與具有激活的危險(xiǎn)警示燈的其他機(jī)動(dòng)車輛相比，該機(jī)動(dòng)車輛的行進(jìn)速度。相對(duì)速度因此規(guī)定了相對(duì)于其他機(jī)動(dòng)車輛速度的固有速度。例如，如果其他機(jī)動(dòng)車輛已經(jīng)處于靜止?fàn)顟B(tài)，則相對(duì)速度大于其他機(jī)動(dòng)車輛仍在行進(jìn)的情況，因此速度大于0km/h。相對(duì)速度越高，預(yù)定時(shí)間間隔通常越大。為了確定相對(duì)速度，例如，可以評(píng)估傳感器信息和/或機(jī)動(dòng)車輛的確定或測(cè)量的固有速度。通過考慮機(jī)動(dòng)車輛的相對(duì)速度來確定特別合理的預(yù)定時(shí)間間隔。

14、當(dāng)增加時(shí)間參考值時(shí)，總是考慮所確定的時(shí)間間隔。為此，它可以至少暫時(shí)存儲(chǔ)在控制裝置的存儲(chǔ)單元中。

15、在優(yōu)選的示例性實(shí)施例中規(guī)定，如果多個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛具有激活的危險(xiǎn)警示燈，則為多輛其他機(jī)動(dòng)車輛中的每個(gè)確定距離信息。距離信息描述了機(jī)動(dòng)車輛和相應(yīng)的其他機(jī)動(dòng)車輛之間的距離。例如，可以考慮傳感器信息來確定距離信息。為此，例如可以評(píng)估傳感器信息，該傳感器信息描述了到機(jī)動(dòng)車輛周圍的相應(yīng)物體的距離。這里評(píng)估的傳感器信息可以例如由雷達(dá)裝置、激光雷達(dá)裝置和/或超聲波傳感器捕獲和提供。替代地或附加地，距離信息可以從相機(jī)圖像確定，并且因此從相機(jī)單元的靜態(tài)和/或運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)確定?？梢允褂靡阎姆椒▉泶_定機(jī)動(dòng)車輛和機(jī)動(dòng)車輛周圍的物體之間的距離，物體例如是這里的其他機(jī)動(dòng)車輛。

16、然后考慮該機(jī)動(dòng)車輛相對(duì)于已確定最小距離信息的那輛其他機(jī)動(dòng)車輛的相對(duì)速度。因此，檢查為多個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛中的哪一個(gè)確定了最小距離信息。然后，該其他機(jī)動(dòng)車輛被選擇為單個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛并在該方法的范圍內(nèi)被考慮。例如，其余其他機(jī)動(dòng)車輛可被忽略。當(dāng)確定時(shí)間間隔時(shí)，因此僅考慮相對(duì)于所選擇的其他機(jī)動(dòng)車輛的相對(duì)速度。由于具有最小距離信息的機(jī)動(dòng)車輛是最靠近該機(jī)動(dòng)車輛布置的其他機(jī)動(dòng)車輛，因此以這種方式考慮了該機(jī)動(dòng)車輛的預(yù)期潛在障礙物，因?yàn)樽羁拷摍C(jī)動(dòng)車輛布置的具有激活的危險(xiǎn)警示燈的其他機(jī)動(dòng)車輛特別可能代表該機(jī)動(dòng)車輛的障礙物。以這種方式，可以特別可靠地防止與障礙物的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，即與選擇的那一其他機(jī)動(dòng)車輛的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

17、在該示例性實(shí)施例中，具有最小距離信息的其他機(jī)動(dòng)車輛可以是在相鄰車道上行進(jìn)的機(jī)動(dòng)車輛，因此不在與該機(jī)動(dòng)車輛相同的車道上。所選擇的其他機(jī)動(dòng)車輛可以是布置在該機(jī)動(dòng)車輛側(cè)面的障礙物，特別是不在其預(yù)測(cè)行進(jìn)軌跡上。據(jù)推測(cè)，在行進(jìn)或靜置的機(jī)動(dòng)車輛具有激活的危險(xiǎn)警示燈的情況下，乘客尤其會(huì)突然離開該車輛并成為機(jī)動(dòng)車輛的障礙物。由于在此考慮了位于相鄰車道上的具有激活的危險(xiǎn)警示燈的其他機(jī)動(dòng)車輛，因此作為對(duì)這種情況的預(yù)防措施，增加了時(shí)間差值。這首先在城市內(nèi)部區(qū)域是合理的，在該區(qū)域中，其他機(jī)動(dòng)車輛的乘客將離開它的可能性相對(duì)較大。

18、另一示例性實(shí)施例規(guī)定，如果多個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛具有激活的危險(xiǎn)警示燈，則確定這些其他機(jī)動(dòng)車輛中的哪些位于與該機(jī)動(dòng)車輛相同的車道上。在這種情況下，車道是該機(jī)動(dòng)車輛和多個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛行進(jìn)的道路的車道。僅針對(duì)在這種情況下確定的其他機(jī)動(dòng)車輛確定距離信息。因此，距離信息僅被確定用于其他機(jī)動(dòng)車輛或者用于至少一個(gè)與該機(jī)動(dòng)車輛位于相同車道上的其他機(jī)動(dòng)車輛。距離信息類似于上面描述的那樣描述了機(jī)動(dòng)車輛和所確定的其他機(jī)動(dòng)車輛之間的距離?？紤]該機(jī)動(dòng)車輛相對(duì)于所確定的對(duì)于其確定最小距離信息的其他機(jī)動(dòng)車輛的相對(duì)速度。因此，如果在此為同一車道上的多個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛確定了距離信息，則也選擇最小的距離信息，并且將相關(guān)的其他機(jī)動(dòng)車輛作為唯一的機(jī)動(dòng)車輛來考慮。因此，在這種情況下，機(jī)動(dòng)車輛通常被識(shí)別為在機(jī)動(dòng)車輛正前方的機(jī)動(dòng)車輛車道上行進(jìn)。因此，不考慮相鄰車道上的機(jī)動(dòng)車輛，尤其是在具有多車道的高速公路的情況下，而只考慮該機(jī)動(dòng)車輛直接駛向的其他機(jī)動(dòng)車輛，因?yàn)樗谕卉嚨郎稀Ｒ赃@種方式，該方法被有意地設(shè)計(jì)成適用于機(jī)動(dòng)車輛與前方行進(jìn)的其他機(jī)動(dòng)車輛的可能即將發(fā)生的正面碰撞，并且因此適用于道路交通中的典型碰撞情況。

19、一個(gè)特別優(yōu)選的示例性實(shí)施例規(guī)定，至少考慮所確定的最小距離信息來確定預(yù)定時(shí)間間隔。因此，例如，除了固有速度和/或相對(duì)速度之外或替代地，還可以考慮多個(gè)機(jī)動(dòng)車輛中最近的其他機(jī)動(dòng)車輛離該機(jī)動(dòng)車輛還有多遠(yuǎn)。取決于該其他機(jī)動(dòng)車輛離該機(jī)動(dòng)車輛有多遠(yuǎn)，時(shí)間間隔因此可被預(yù)先確定為更大或更小。這導(dǎo)致時(shí)間間隔以特別不同的方式適應(yīng)情況。

20、根據(jù)另一示例性實(shí)施例，規(guī)定檢查機(jī)動(dòng)車輛的固有速度是否大于預(yù)定速度差值。速度差值是為駕駛員輔助系統(tǒng)預(yù)先確定的值。它描述了固有速度通過駕駛員輔助系統(tǒng)至多可降低的速度差。這里假設(shè)駕駛員輔助系統(tǒng)不能半自動(dòng)地將機(jī)動(dòng)車輛從任何任意固有速度減速到靜止，而是將借助于駕駛員輔助系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的至少半自動(dòng)速度降低限制到最大速度差。這由速度差值來描述。例如，這可以是60km/h。

21、如果固有速度大于預(yù)定速度差值，則時(shí)間差值增加預(yù)定其他時(shí)間間隔，該時(shí)間間隔大于預(yù)定時(shí)間間隔。因此，在以例如120km/h行進(jìn)的機(jī)動(dòng)車輛中，速度差值被永久地預(yù)先確定，該速度差值低于機(jī)動(dòng)車輛的該固有速度，例如60km/h。在該示例中，120km/h的當(dāng)前固有速度被半自動(dòng)地、特別是全自動(dòng)地借助于駕駛員輔助系統(tǒng)降低到至多60km/h的固有速度。此后，例如，必須手動(dòng)地執(zhí)行保持制動(dòng)到靜止或低于60km/h的速度，例如通過機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員致動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)踏板。考慮到該駕駛員可能有延遲反應(yīng)，因?yàn)樗蕾囉隈{駛員輔助系統(tǒng)，所以時(shí)間差值增加了比此前提供的時(shí)間間隔甚至更大的時(shí)間間隔。例如，時(shí)間間隔被定義為1秒、1.5秒、2秒或者甚至更長(zhǎng)，而不是作為示例提到的0.5秒。在此規(guī)定，時(shí)間差值增加預(yù)定其他時(shí)間間隔，而不是預(yù)定時(shí)間間隔。如果存在對(duì)駕駛員輔助系統(tǒng)的制動(dòng)功能的限制，則因此可以實(shí)現(xiàn)時(shí)間差值的合理的額外增加。

22、在另一示例性實(shí)施例中，規(guī)定至少考慮機(jī)動(dòng)車輛駕駛員的反應(yīng)的反應(yīng)時(shí)間來確定預(yù)定其他時(shí)間間隔。例如，可以知道并考慮特定于駕駛員或依賴于駕駛員的反應(yīng)時(shí)間。這可以保存在例如駕駛員的用戶檔案中，用戶檔案可以存儲(chǔ)在機(jī)動(dòng)車輛中和/或加載在其中，如果由外部計(jì)算單元提供的話。替代地或附加地，反應(yīng)時(shí)間通常是預(yù)先確定的。通常預(yù)先確定的反應(yīng)時(shí)間可以是例如在1秒和3秒之間。然后，時(shí)間間隔例如至少是反應(yīng)時(shí)間，特別是在考慮固有速度、相對(duì)速度和/或最小距離信息加上反應(yīng)時(shí)間的情況下確定的時(shí)間間隔。這樣，通過考慮駕駛員的反應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了額外的保護(hù)。

23、在另一示例性實(shí)施例中，規(guī)定連續(xù)確定和檢查危險(xiǎn)警示燈信息。檢查應(yīng)被理解為意味著根據(jù)危險(xiǎn)警示燈信息檢查是否已經(jīng)檢測(cè)到具有激活的危險(xiǎn)警示燈的至少一個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛，或者例如是否沒有檢測(cè)到具有激活的危險(xiǎn)警示燈的其他機(jī)動(dòng)車輛。一旦根據(jù)所確定的危險(xiǎn)警示燈信息確定沒有其他機(jī)動(dòng)車輛具有激活的危險(xiǎn)警示燈，就將時(shí)間差值再次減小預(yù)定時(shí)間間隔，并且考慮到減小的時(shí)間差值來再次操作駕駛員輔助系統(tǒng)。換句話說，只要通過評(píng)估傳感器信息檢測(cè)到至少一個(gè)其他機(jī)動(dòng)車輛具有激活的危險(xiǎn)警示燈，時(shí)間差值的增加就被保持。一旦位于提供傳感器信息的機(jī)動(dòng)車輛的傳感器裝置的捕獲區(qū)域中的其他機(jī)動(dòng)車輛仍不具有激活的危險(xiǎn)警示燈，先前增加的時(shí)間差值再次降低到其起始值。因此，時(shí)間差值再次被重置為原始時(shí)間差值。以這種方式，很明顯，根據(jù)本發(fā)明的方法僅旨在用于特殊情況，并不旨在按時(shí)間順序無限制地改變預(yù)定時(shí)間差值。

24、根據(jù)另一示例性實(shí)施例，規(guī)定駕駛員輔助系統(tǒng)的功能包括預(yù)測(cè)碰撞的警告、機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)準(zhǔn)備和/或通過制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)。因此，駕駛員輔助系統(tǒng)可以僅被設(shè)計(jì)用于碰撞警告，并且因此例如可以為機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員指示應(yīng)執(zhí)行制動(dòng)的時(shí)間?？紤]到增加的時(shí)間差值，在這種情況下提供警告消息輸出。例如，可以在機(jī)動(dòng)車輛中設(shè)置輸出單元用于警告。輸出單元可被設(shè)計(jì)用于聲學(xué)和/或光學(xué)輸出。因此，輸出單元例如一方面是顯示單元，例如顯示屏，特別是觸摸感應(yīng)顯示屏，和/或平視顯示器，和/或另一方面是具有至少一個(gè)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器單元。輸出單元可以是機(jī)動(dòng)車輛的部件和/或可以由位于機(jī)動(dòng)車輛中的移動(dòng)終端包括，特別是智能手機(jī)或平板電腦?？刂蒲b置將例如用于警告的措施(例如警告消息)傳輸?shù)捷敵鰡卧?/p>

25、作為功能的制動(dòng)準(zhǔn)備可以是例如通過制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)器為即將到來的制動(dòng)操作做準(zhǔn)備。為此，例如可以通過至少一種機(jī)械、氣動(dòng)和/或液壓措施將制動(dòng)器帶入制動(dòng)的初始狀態(tài)。這具有的效果是，如果需要，隨后可以通過制動(dòng)器進(jìn)行特別快速的制動(dòng)。優(yōu)選地，規(guī)定駕駛員輔助系統(tǒng)實(shí)際上可以致動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)器，并且因此實(shí)際上執(zhí)行制動(dòng)，特別是制動(dòng)到停止。因此，駕駛員輔助系統(tǒng)是以多種方式與機(jī)動(dòng)車輛的縱向引導(dǎo)相關(guān)的駕駛員輔助系統(tǒng)。

26、另一示例性實(shí)施例規(guī)定，駕駛員輔助系統(tǒng)是自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)和/或自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)通常被稱為自主緊急制動(dòng)(aeb)。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以替代地稱為自適應(yīng)巡航控制(acc)。因此，優(yōu)選地提供駕駛員輔助系統(tǒng)，其實(shí)際上被設(shè)計(jì)成至少半自動(dòng)地、特別是全自動(dòng)地致動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)器。

27、此外，示例性實(shí)施例規(guī)定，傳感器信息通過機(jī)動(dòng)車輛的傳感器裝置獲取。傳感器裝置特別是相機(jī)和/或激光雷達(dá)裝置。因此，傳感器裝置優(yōu)選地是成像傳感器，其被設(shè)計(jì)成產(chǎn)生環(huán)境的靜態(tài)和/或移動(dòng)或動(dòng)態(tài)描繪。例如，在相機(jī)的情況下，傳感器信息因此包括圖像數(shù)據(jù)。傳感器裝置優(yōu)選是機(jī)動(dòng)車輛的前相機(jī)。替代地或附加地，傳感器信息可以由外部單元提供，特別是由另一機(jī)動(dòng)車輛、交通觀察相機(jī)和/或交通監(jiān)控計(jì)算單元提供，例如后端、服務(wù)器和/或云服務(wù)器。傳感器信息到機(jī)動(dòng)車輛的傳輸可以基于例如車輛到車輛和/或車輛到基礎(chǔ)設(shè)施的通信。

28、本發(fā)明的另一方面涉及一種用于執(zhí)行所述方法的機(jī)動(dòng)車輛。因此，機(jī)動(dòng)車輛被設(shè)計(jì)成執(zhí)行上述方法。機(jī)動(dòng)車輛例如是客車、卡車、公共汽車、摩托車和/或輕便摩托車。機(jī)動(dòng)車輛可以具有控制裝置。

29、本發(fā)明的另一方面涉及一種用于機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置，其被設(shè)計(jì)成執(zhí)行上述方法?？刂蒲b置執(zhí)行所描述的方法，特別是所描述的方法的示例性實(shí)施例或示例性實(shí)施例組合?？刂蒲b置具有處理器單元。處理器單元可以包括至少一個(gè)微處理器和/或至少一個(gè)微控制器和/或至少一個(gè)fpga(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)和/或至少一個(gè)dsp(數(shù)字信號(hào)處理器)。此外，處理器設(shè)備可以具有程序代碼，該程序代碼也可以替代地被稱為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。程序代碼可以存儲(chǔ)在處理器設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。

30、本發(fā)明的另一方面涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品是計(jì)算機(jī)程序。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括指令，當(dāng)程序由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，例如由機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置執(zhí)行時(shí)，指令使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。

31、結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的方法描述的示例性實(shí)施例，無論是單獨(dú)地還是相互組合地，都相應(yīng)地適用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛、根據(jù)本發(fā)明的控制裝置以及根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明包括所描述的示例性實(shí)施例的組合。