本發(fā)明涉及一種仿生魚機(jī)器人,屬于機(jī)器人領(lǐng)域。、仿生魚機(jī)器人作為融合機(jī)械工程、控制科學(xué)與仿生學(xué)的水下智能裝備,在海洋探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、軍事偵察等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值?,F(xiàn)有技術(shù)中,仿生魚機(jī)器人通常通過(guò)模仿魚類身體擺動(dòng)或鰭面運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)推進(jìn),但其在機(jī)械結(jié)構(gòu)靈活性、模塊協(xié)同控制效率、環(huán)境適應(yīng)性及能源利用...