本技術(shù)涉及3d打印，特別是一種3d打印房屋的整體平移裝置。
背景技術(shù)：
1、目前，3d打印房屋大多使用吊裝方式進(jìn)行安裝施工，通常采用吊車進(jìn)行移位，這種方法需要考慮房屋上部結(jié)構(gòu)物本身荷載分布不均的影響，該方法的應(yīng)用與3d打印房屋的體積、質(zhì)量、形狀特征、重心及吊環(huán)安裝位置等密切相關(guān)。現(xiàn)有的起重機(jī)械及其平移方法存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工風(fēng)險(xiǎn)高、交叉作業(yè)多等技術(shù)問題，亟待改進(jìn)。因此，這種傳統(tǒng)吊裝運(yùn)輸方式存在以下缺點(diǎn)：一是無法明確結(jié)構(gòu)物與起重機(jī)各接觸點(diǎn)（或面）的受力關(guān)系，無法保證結(jié)構(gòu)物運(yùn)輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)安全性；二是在運(yùn)輸過程中不安全，結(jié)構(gòu)物可能會(huì)發(fā)生變形，嚴(yán)重情況下可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)物破壞、報(bào)廢，甚至造成人員安全事故。因此，亟需開發(fā)一種能夠減少人力資源消耗、確保作業(yè)安全、移動(dòng)方便的3d打印房屋整體平移方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種3d打印房屋的整體平移裝置，簡化操作流程，節(jié)省資源，減少了人力和物力的消耗，同時(shí)具備布置時(shí)間短、效率高的特點(diǎn)；操作簡便，確保牢固連接，平穩(wěn)移動(dòng)，減少成本，精準(zhǔn)導(dǎo)航，避免碰撞；云端控制，協(xié)調(diào)同步，靈活驅(qū)動(dòng)，適應(yīng)狹小空間，減少人為誤差，確保結(jié)構(gòu)完整，無需額外設(shè)計(jì)，簡化施工。
2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種3d打印房屋的整體平移裝置，包括多組平移小車和多組托架，所述的多組托架上設(shè)有底座板，底座板上搭載有3d打印房屋，多組托架之間的間隔處設(shè)有與其配合的平移小車；
3、所述的平移小車包括車體，車體的頂部通過液壓升降結(jié)構(gòu)與托載平臺(tái)連接，車體的底部設(shè)有多組全向車輪，車體上設(shè)有控制面板、超聲波傳感器、多組攝像頭和多組激光雷達(dá)。
4、優(yōu)選的方案中，所述的車體上設(shè)有g(shù)ps裝置和無線通信模塊。
5、優(yōu)選的方案中，所述的車體上設(shè)有與多組全向車輪配合的懸掛系統(tǒng)。
6、優(yōu)選的方案中，所述的托載平臺(tái)上設(shè)有多組與底座板底部配合的定位樁。
7、優(yōu)選的方案中，所述的多組攝像頭對稱布置在車體的兩側(cè)位置。
8、優(yōu)選的方案中，所述的多組激光雷達(dá)對稱布置在車體的前后兩側(cè)。
9、本實(shí)用新型所提供的一種3d打印房屋的整體平移裝置，通過采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果：
10、（1）簡化操作流程，節(jié)省資源，減少了人力和物力的消耗，同時(shí)具備布置時(shí)間短、效率高的特點(diǎn)；
11、（2）操作簡便，確保牢固連接，平穩(wěn)移動(dòng)，減少成本，精準(zhǔn)導(dǎo)航，避免碰撞；
12、（3）云端控制，協(xié)調(diào)同步，靈活驅(qū)動(dòng)，適應(yīng)狹小空間，減少人為誤差，確保結(jié)構(gòu)完整，無需額外設(shè)計(jì)，簡化施工。
1.一種3d打印房屋的整體平移裝置，包括多組平移小車（1）和多組托架（2），其特征在于：所述的多組托架（2）上設(shè)有底座板（4），底座板（4）上搭載有3d打印房屋，多組托架（2）之間的間隔處設(shè)有與其配合的平移小車（1）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3d打印房屋的整體平移裝置，其特征在于：所述的車體上設(shè)有g(shù)ps裝置（14）和無線通信模塊（15）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3d打印房屋的整體平移裝置，其特征在于：所述的車體上設(shè)有與多組全向車輪（9）配合的懸掛系統(tǒng)（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3d打印房屋的整體平移裝置，其特征在于：所述的托載平臺(tái)（7）上設(shè)有多組與底座板（4）底部配合的定位樁（8）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3d打印房屋的整體平移裝置，其特征在于：所述的多組攝像頭（12）對稱布置在車體的兩側(cè)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3d打印房屋的整體平移裝置，其特征在于：所述的?多組激光雷達(dá)（13）對稱布置在車體的前后兩側(cè)。