本發(fā)明涉及超前注漿，更具體地說，它涉及一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置。
背景技術(shù)：
1、盾構(gòu)機(jī)是廣泛應(yīng)用于隧道掘進(jìn)工程的集成化裝備，近年來，盾構(gòu)機(jī)逐漸被引入煤礦使用，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)的巖石巷道稱為盾構(gòu)巷道，由于盾構(gòu)機(jī)具有高效、快速、裝備集成化程度高等優(yōu)點，使其逐漸成為未來煤礦巖巷掘進(jìn)的主流使用裝備。
2、由于松軟破碎地層在煤礦中廣泛分布，巷道圍巖在掘進(jìn)擾動下易變形，當(dāng)盾構(gòu)機(jī)這類地層中掘進(jìn)時較為不便，平均月進(jìn)尺量較低，影響施工效率，圍巖較為松軟甚至?xí){施工安全，為此在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)前需要進(jìn)行圍巖超前注漿加固。
3、現(xiàn)有超前注漿通過鉆機(jī)打入注漿錨桿的方式進(jìn)行，將盾構(gòu)機(jī)前方一定范圍內(nèi)的圍巖進(jìn)行穩(wěn)固，而由于注漿地層、巖石硬度等因素的出現(xiàn)，易導(dǎo)致注漿過程中錨桿斷裂、孔道堵塞等問題較頻繁地出現(xiàn)，需要頻繁將錨桿拔出、切換錨孔繼續(xù)鉆進(jìn)，導(dǎo)致施工進(jìn)度延長，不利于高效率施工的進(jìn)行。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明公開一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置，解決上述背景技術(shù)中的技術(shù)問題。
2、本發(fā)明公開了一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置，包括支撐架以及支撐板，還包括鉆機(jī)底座，所述鉆機(jī)底座通過調(diào)節(jié)組件與支撐架相連；
3、鉆進(jìn)組件，設(shè)置于所述鉆機(jī)底座表面，所述鉆進(jìn)組件包括移動鉆機(jī)，所述移動鉆機(jī)通過其輸出端的夾緊件a連接有錨桿本體，所述移動鉆機(jī)通過推進(jìn)缸與鉆機(jī)底座相連；
4、回拉組件，設(shè)置于所述支撐架頂部，用于回拉斷裂或掘進(jìn)困難的錨桿，所述回拉組件包括設(shè)置于所述支撐架頂部的頂架，所述頂架內(nèi)設(shè)置有若干同步輪以及與同步輪配合的同步帶，所述頂架底部設(shè)置有用于夾緊錨桿的夾緊件b，所述夾緊件b通過連接塊與同步帶相連；
5、還包括用于使移動鉆機(jī)推進(jìn)動作與錨桿回拉動作共同進(jìn)行的同步組件。
6、優(yōu)選的，所述同步組件包括固定連接在移動鉆機(jī)頂部的同步板，所述同步板表面開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，并通過調(diào)節(jié)槽設(shè)置有活動塊，所述頂架一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有限位軸，所述限位軸貫穿所述活動塊，所述活動塊底部固定連接有與調(diào)節(jié)槽適配的限位塊，所述活動塊頂部固定連接有與同步帶適配的卡塊。
7、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)槽槽底平面設(shè)置有斜坡段，該斜坡段將調(diào)節(jié)槽槽底平面分為槽平面a和槽平面b，所述槽平面a和槽平面b在水平面上具有非零高度差，且槽平面a高度高于槽平面b，在卡塊與同步帶表面抵緊時，所述限位塊抵接在槽平面a表面。
8、優(yōu)選的，所述限位軸通過扭簧與頂架相連，在扭簧處于放松狀態(tài)時，所述卡塊不與同步帶接觸。
9、優(yōu)選的，所述卡塊與同步帶接觸位置和所述連接塊與同步帶連接位置分別位于同步輪兩側(cè)。
10、優(yōu)選的，還包括封堵組件，所述封堵組件包括固定連接在頂架底部的輔助架，所述輔助架表面固定連接有定位塊，所述定位塊表面開設(shè)有與錨孔適配的定位孔，所述輔助架內(nèi)設(shè)置有用于封堵錨孔的封堵件，所述輔助架表面固定連接有斜塊，所述輔助架內(nèi)開設(shè)有與斜塊適配的斜槽，在所述封堵件貼合斜槽表面時，其一端指向所述定位塊表面定位孔；
11、還包括用于使封堵件指向錨孔的觸發(fā)件。
12、優(yōu)選的，所述觸發(fā)件包括開設(shè)于所述輔助架底部的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽呈“7”字形，所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有凸塊，所述凸塊與封堵件固定連接，所述凸塊通過拉簧與輔助架相連。
13、優(yōu)選的，所述輔助架底部固定連接有回拉缸，所述回拉缸輸出端固定連接有與凸塊適配的拉塊，所述定位孔內(nèi)設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器與回拉缸電連接。
14、優(yōu)選的，所述支撐架以一定傾角安裝在支撐板表面，該傾角范圍為5°-10°。
15、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括移動電機(jī)，所述移動電機(jī)輸出端固定連接有螺桿，所述螺桿貫穿支撐架，所述螺桿表面螺紋連接有滑塊，所述滑塊與鉆機(jī)底座固定連接，且所述滑塊限位滑動于支撐架內(nèi)。
16、本發(fā)明的有益效果在于：
17、本發(fā)明通過將用于回拉錨桿的回拉組件與同步組件配合設(shè)置，在超前注漿錨桿遇阻或斷裂，需要將其外抽并更換錨孔時，無需通過鉆機(jī)將錨桿抽出后，更換錨桿再切換錨孔二次注入，僅需直接讓鉆機(jī)切換錨孔，進(jìn)行錨桿鉆進(jìn)，而跟隨二次錨桿鉆進(jìn)的動作，同步將斷裂或無效的錨桿向外拔出，二者同步進(jìn)行，有效減少施工進(jìn)度時長，彌補了現(xiàn)有技術(shù)的不足，在一定程度上提高了錨桿超前注漿的效率。
18、本發(fā)明通過設(shè)置封堵組件，在錨桿拔出后及時向錨孔內(nèi)插入封堵件，將錨孔及時封堵，避免注漿液的滲漏，以及圍巖中水連帶雜質(zhì)的流出，影響正常注漿作業(yè)的問題，提高整個錨桿超前注漿作業(yè)中的連貫性。
1.一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置，包括支撐架(1)以及支撐板(11)，其特征在于，還包括鉆機(jī)底座(2)，所述鉆機(jī)底座(2)通過調(diào)節(jié)組件與支撐架(1)相連；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置，其特征在于，所述同步組件包括固定連接在移動鉆機(jī)(21)頂部的同步板(34)，所述同步板(34)表面開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(341)，并通過調(diào)節(jié)槽(341)設(shè)置有活動塊(33)，所述頂架(3)一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有限位軸(333)，所述限位軸(333)貫穿所述活動塊(33)，所述活動塊(33)底部固定連接有與調(diào)節(jié)槽(341)適配的限位塊(331)，所述活動塊(33)頂部固定連接有與同步帶(311)適配的卡塊(332)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)槽(341)槽底平面設(shè)置有斜坡段，該斜坡段將調(diào)節(jié)槽(341)槽底平面分為槽平面a(342)和槽平面b(343)，所述槽平面a(342)和槽平面b(343)在水平面上具有非零高度差，且槽平面a(342)高度高于槽平面b(343)，在卡塊(332)與同步帶(311)表面抵緊時，所述限位塊(331)抵接在槽平面a(342)表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置，其特征在于，所述限位軸(333)通過扭簧與頂架(3)相連，在扭簧處于放松狀態(tài)時，所述卡塊(332)不與同步帶(311)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置，其特征在于，所述卡塊(332)與同步帶(311)接觸位置和所述連接塊(321)與同步帶(311)連接位置分別位于同步輪(31)兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置，其特征在于，還包括封堵組件，所述封堵組件包括固定連接在頂架(3)底部的輔助架(4)，所述輔助架(4)表面固定連接有定位塊(41)，所述定位塊(41)表面開設(shè)有與錨孔適配的定位孔，所述輔助架(4)內(nèi)設(shè)置有用于封堵錨孔的封堵件(43)，所述輔助架(4)表面固定連接有斜塊(42)，所述輔助架(4)內(nèi)開設(shè)有與斜塊(42)適配的斜槽，在所述封堵件(43)貼合斜槽表面時，其一端指向所述定位塊(41)表面定位孔；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置，其特征在于，所述觸發(fā)件包括開設(shè)于所述輔助架(4)底部的導(dǎo)向槽(421)，所述導(dǎo)向槽(421)呈“7”字形，所述導(dǎo)向槽(421)內(nèi)滑動連接有凸塊(431)，所述凸塊(431)與封堵件(43)固定連接，所述凸塊(431)通過拉簧(432)與輔助架(4)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置，其特征在于，所述輔助架(4)底部固定連接有回拉缸(422)，所述回拉缸(422)輸出端固定連接有與凸塊(431)適配的拉塊(423)，所述定位孔內(nèi)設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器與回拉缸(422)電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置，其特征在于，所述支撐架(1)以一定傾角安裝在支撐板(11)表面，該傾角范圍為5°-10°。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)巷道超前注漿裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括移動電機(jī)(12)，所述移動電機(jī)(12)輸出端固定連接有螺桿(13)，所述螺桿(13)貫穿支撐架(1)，所述螺桿(13)表面螺紋連接有滑塊(14)，所述滑塊(14)與鉆機(jī)底座(2)固定連接，且所述滑塊(14)限位滑動于支撐架(1)內(nèi)。