本發(fā)明涉及一種制動裝置和一種具有制動裝置的電機。

背景技術(shù)：

1、眾所周知，制動裝置包括具有制動塊的制動塊載體。

2、作為最新的現(xiàn)有技術(shù)，從de?10?2022?001?345?a1中已知一種軸轂連接方式。

3、從de?10?2011?121?790?a1中已知一種具有彈簧緩沖的齒形離合器。

4、從de?78?25?113?u1中已知一種用于齒輪傳動裝置的對中裝置。

5、從de?10?2006?010?656?b3中已知一種帶有制動盤的彈簧制動器，制動盤在彼此背離的側(cè)面具有摩擦面。

6、從de?10?2017?104?598?a1中已知一種軸轂連接，其具有在彈簧板上徑向向外指向的鎖定鉤。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此本發(fā)明的目的是，使制動裝置和包括制動裝置的電機能夠安全運行。

2、根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求1中給出的特征的制動裝置和根據(jù)權(quán)利要求15中給出的特征的電機實現(xiàn)。

3、在制動裝置、尤其是電機的制動裝置中，本發(fā)明的重要特征是，制動裝置具有環(huán)形帶動件和制動塊載體，

4、其中，制動塊載體具有內(nèi)齒部，內(nèi)齒部被套裝到帶動件的外齒部上，尤其是制動塊載體以不可相對轉(zhuǎn)動的方式與帶動件相連接，并且布置成可沿軸向、即尤其是沿平行于帶動件的環(huán)軸線的方向相對于帶動件運動，

5、其中，制動裝置具有布置在帶動件與制動塊載體之間的環(huán)形彈簧、尤其是沿周向延伸的環(huán)形彈簧，

6、其中，環(huán)形彈簧支撐在槽中、尤其是支撐在槽的槽底上，

7、其中，環(huán)形彈簧靠置在兩個齒部之一的齒頂部上、尤其是內(nèi)齒部或外齒部的齒頂部上。

8、在此優(yōu)點是，可實現(xiàn)制動裝置的安全運行。尤其地，可確保制動器的安全斷開/分離，這是因為在制動器接合時，由制動塊載體使環(huán)形彈簧沿軸向方向彈性偏轉(zhuǎn)，并且隨后在制動器斷開時，環(huán)形彈簧引起或至少輔助制動塊載體的復位。即，尤其地，彈性偏轉(zhuǎn)且在斷開時松弛的環(huán)形彈簧輔助制動塊載體從制動面抬離。

9、環(huán)形彈簧的這種表現(xiàn)通過以下方式來實現(xiàn)，即，環(huán)形彈簧一方面在徑向上支撐在槽中，因此軸向上被限位，并且另一方面在徑向上以被牢固壓緊的方式靠置在齒頂部上，使得環(huán)形彈簧不會沿軸向方向在相應(yīng)的齒頂部上滑動，而是借助于靜摩擦力充分固定地保持在齒頂部上。以這種方式，在制動裝置被接合、即尤其是激活時，可靠地確保了環(huán)形彈簧彈性地偏轉(zhuǎn)，并且在制動器斷開時消除這種彈性偏轉(zhuǎn)，從而制動塊載體隨著其面向制動面的制動塊被拉離制動面，尤其是借助于環(huán)形彈簧的松弛。

10、在一種有利的設(shè)計方案中，環(huán)形彈簧被形成為多邊形的、尤其是規(guī)則多邊形的。在此優(yōu)點是，提供明確定義的支撐點和靠置點。尤其地，相應(yīng)的點沿周向彼此間隔開、尤其是規(guī)則地間隔開。

11、通過該間隔，在相應(yīng)的支撐點與分別與支撐點緊鄰的兩個靠置點之間提供了力臂，該力臂保證了用于將制動塊載體拉離制動面的明確定義的復位力。

12、周向方向、徑向方向和軸向方向分別以帶動件、制動塊載體和/或以不可相對轉(zhuǎn)動的方式與帶動件相連接的軸、尤其是電機的轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動軸線為基準。

13、在一種有利的設(shè)計方案中，環(huán)形彈簧由金屬線材、尤其是圓線材和/或彎曲的金屬線材成形為多邊形。在此優(yōu)點是，能夠?qū)崿F(xiàn)制造簡單。

14、在一種有利的設(shè)計方案中，環(huán)形彈簧由圓線材制成。在此優(yōu)點是，環(huán)形彈簧可簡單地被制成彎曲件。

15、在一種有利的設(shè)計方案中，環(huán)形彈簧由彈簧鋼制成。在此優(yōu)點是，環(huán)形彈簧具有足夠大的彈性偏轉(zhuǎn)范圍，因此不會在工作范圍內(nèi)發(fā)生非彈性變形。工作范圍包括制動塊載體在制動裝置的斷開狀態(tài)與接合狀態(tài)之間所發(fā)生的偏轉(zhuǎn)。

16、在一種有利的設(shè)計方案中，槽被實施為在制動塊載體中的內(nèi)部槽、尤其是在制動塊載體的基礎(chǔ)環(huán)中的內(nèi)部槽，并且環(huán)形彈簧靠置在外齒部的齒頂部上，

17、尤其是其中，槽沿軸向方向布置在制動塊載體的內(nèi)齒部的前方或后方，并且在軸向方向上被外齒部覆蓋的區(qū)域包括在軸向方向上被槽覆蓋的區(qū)域。在此優(yōu)點是，環(huán)形彈簧在徑向上支撐在齒頂部上的靠置點之外。因此，與力鎖合地靠置在齒頂部上相比，在槽中的形鎖合的接納在更大的徑向距離上實現(xiàn)。此外，可非常簡單地實現(xiàn)槽的制造，這是因為槽不是被實施在齒部之內(nèi)，而是軸向上實施在齒部旁邊。

18、在一種另選的有利設(shè)計方案中，槽被實施為帶動件中的外部槽，并且環(huán)形彈簧靠置在內(nèi)齒部的齒頂部上，

19、尤其是其中，槽被實施在外齒部之內(nèi)，尤其是其中，在軸向方向上被外齒部覆蓋的區(qū)域包括在軸向方向上被槽覆蓋的區(qū)域，

20、尤其是其中，在軸向方向上被內(nèi)齒部覆蓋的區(qū)域包括在軸向方向上被槽覆蓋的區(qū)域。在此優(yōu)點是，雖然槽必須設(shè)置在齒部之內(nèi)，但齒部的齒有助于軸向上對環(huán)形彈簧限位。此時，在內(nèi)齒部的齒頂部上的靠置位置的徑向內(nèi)側(cè)進行支撐。

21、在一種有利的設(shè)計方案中，槽被實施成v形或者具有至少一個傾斜的槽壁，

22、尤其地，從而環(huán)形彈簧在制動塊載體相對于帶動件軸向運動時進行轉(zhuǎn)動，其中，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動點/支點布置在槽的槽底上，并且制成環(huán)形彈簧的金屬線材、尤其是圓線材的線材厚度和/或直徑小于在槽的槽底上的槽寬度，

23、尤其是其中，在環(huán)形彈簧最大程度地偏轉(zhuǎn)時，環(huán)形彈簧貼靠在傾斜的槽壁上或v形槽的槽壁上，尤其是線狀地貼靠在傾斜的槽壁上或v形槽的槽壁上。

24、在此優(yōu)點是，通過傾斜的槽壁，為環(huán)形彈簧增加了轉(zhuǎn)動自由度、尤其是傾斜自由度。因此，與直的槽壁相比，當制動塊載體軸向移動時能夠為支撐在槽底上的環(huán)形彈簧實現(xiàn)更大的轉(zhuǎn)動范圍。

25、為了接納環(huán)形彈簧，槽與制成環(huán)形彈簧的圓線材的線材厚度相比更寬。即，尤其地，圓線材的直徑小于槽寬度、即尤其是小于在槽的槽底上測得的槽寬度。

26、因此，傾斜的槽壁能夠為環(huán)形彈簧實現(xiàn)更大的轉(zhuǎn)動范圍，其中，轉(zhuǎn)動點布置在槽底上。

27、在一種有利的設(shè)計方案中，在基礎(chǔ)環(huán)上緊固有一個或兩個承載板，制動塊被緊固在承載板處，尤其地，制動塊與承載板材料鎖合地連接，

28、尤其是其中，制動塊沿周向彼此間隔開、尤其是均勻地間隔開。在此優(yōu)點是，制動塊被緊固在各自分離板的一側(cè)，從而在制動塊載體上總共在軸向兩側(cè)均緊固有制動塊。可實現(xiàn)制造簡單，因為兩個分離板作為堆疊被放置到基礎(chǔ)環(huán)的徑向突出的且沿周向環(huán)繞的凸緣區(qū)域處，并且借助于軸向地被擰入凸緣區(qū)域中的螺釘被緊固。在此，制動塊被安裝在分離板上，并且徑向上布置在基礎(chǔ)環(huán)、尤其是凸緣區(qū)域之外。以這種方式，保護制動塊免受強的力作用。

29、在一種有利的設(shè)計方案中，制動塊徑向上布置在基礎(chǔ)環(huán)之外。在此優(yōu)點是，制動塊受到機械保護，尤其是免受由螺釘引入的緊固力的影響。優(yōu)選地，制動塊材料鎖合地、尤其是以粘接的方式與分離板相連接。因此，制動塊僅需傳遞在制動裝置被接合、即尤其是被激活時產(chǎn)生的摩擦力矩，并且不受任何其他的力作用。由于分離板比基礎(chǔ)環(huán)更有彈性，因此通過分離板的彈性變形消除或至少充分補償了制造公差。

30、在一種有利的設(shè)計方案中，承載板借助于軸向指向的螺釘與基礎(chǔ)環(huán)可拆送地連接，螺釘被擰入基礎(chǔ)環(huán)的軸向指向的螺紋孔中，

31、尤其是其中，承載板被螺釘?shù)穆葆旑^部壓向基礎(chǔ)件的凸緣區(qū)域，該凸緣區(qū)域成形在基礎(chǔ)件上、在基礎(chǔ)件上徑向突出并且沿周向不中斷地構(gòu)造。在此優(yōu)點是，分離板作為軸向指向的堆疊從軸向方向上被推裝到基礎(chǔ)環(huán)上，并且該堆疊被一個或多個——尤其是沿周向優(yōu)選彼此規(guī)則地間隔開的——螺釘壓向凸緣區(qū)域。

32、在一種有利的設(shè)計方案中，環(huán)形彈簧在周部的一部位處具有中斷部。在此優(yōu)點是，可實現(xiàn)更高的彈性，并且可實現(xiàn)簡單地制成金屬線材彎曲件，并且尤其是通過腿部區(qū)域的展開即可實現(xiàn)簡單的安裝、尤其是在帶動件上的簡單安裝。

33、在一種有利的設(shè)計方案中，在周向上被環(huán)形彈簧覆蓋的范圍小于360°。在此優(yōu)點是，環(huán)形彈簧被實施成在周向上在一部位處中斷，并且因此可實現(xiàn)更高的彈性。

34、在一種有利的設(shè)計方案中，在被環(huán)形彈簧在軸向方向上覆蓋的區(qū)域中，環(huán)形彈簧徑向上布置在帶動件與制動塊載體、尤其是基礎(chǔ)環(huán)之間。在此優(yōu)點是，制動塊載體相對于帶動件對中，從而降低了在運行時、尤其是在軸轉(zhuǎn)動時的噪聲排放。尤其是能抑制由于沿周向取向或沿徑向方向取向的相對振動造成的咔咔噪聲。此外，可為制動塊載體提供軸向的復位力，以用于在制動裝置斷開時將制動塊載體從制動面拉回。

35、在一種有利的設(shè)計方案中，多邊形的角的數(shù)量是奇數(shù)、尤其是七個。在此優(yōu)點是，可更有效地抑制在周向上產(chǎn)生的振動，這是因為對于基本振動，諧波具有偶數(shù)個節(jié)點，并且因此偶數(shù)的諧波更容易被激發(fā)。但環(huán)形彈簧的角的數(shù)量為奇數(shù)，因此不太容易受到激發(fā)而產(chǎn)生振動。

36、在一種有利的設(shè)計方案中，在帶動件被插入制動塊載體、尤其是基礎(chǔ)環(huán)中之前，帶動件在面向制動塊載體的軸向端部區(qū)域上具有倒角，從而被接納在沿周向環(huán)繞的槽中的環(huán)形彈簧在帶動件被插入制動塊載體、尤其是基礎(chǔ)環(huán)中時被擴大，尤其是被預緊，

37、并且尤其是，環(huán)形彈簧利用多個靠置點貼靠在齒部的相應(yīng)的齒頂部上。在此優(yōu)點是，在以軸向指向的方式插入時，環(huán)形彈簧被預緊，并且因此以充分防滑固定的方式布置在帶動件與制動塊載體之間。

38、在一種有利的設(shè)計方案中，在軸向方向上、即尤其是平行于軸和/或帶動件的轉(zhuǎn)動軸線的方向上被倒角覆蓋的區(qū)域中，帶動件的外徑隨著距帶動件的界定倒角的端側(cè)的距離增大而單調(diào)地、尤其是嚴格單調(diào)地增大，

39、尤其是其中，在軸向方向上被外齒部覆蓋的、即尤其是軸向上與倒角間隔開的區(qū)域中，相應(yīng)的最大外徑與軸向位置不相關(guān)。在此優(yōu)點是，在以軸向指向的方式插入時，環(huán)形彈簧被預緊，并且因此以充分防滑固定的方式布置在帶動件與制動塊載體之間。

40、在一種有利的設(shè)計方案中，制動裝置具有磁體，在磁體中接納有可被通電的環(huán)形繞組，

41、其中，環(huán)形繞組的環(huán)軸線與軸的轉(zhuǎn)動軸線同軸，

42、其中，軸向上布置在環(huán)形繞組與制動塊載體之間的鐵磁性的銜鐵片以不可相對轉(zhuǎn)動的方式與磁體相連接，并且布置成可相對于磁體軸向運動，

43、其中，軸以可相對于磁體轉(zhuǎn)動的方式被支承，

44、尤其是其中，被緊固在磁體中的栓沿軸向穿過銜鐵片的缺口，

45、其中，支撐在磁體上的彈簧元件壓到銜鐵片上，

46、尤其是其中，制動裝置被設(shè)計成，在環(huán)形繞組未被通電時，銜鐵片被彈簧元件壓向制動塊載體，從而制動塊載體在其背離銜鐵片的一側(cè)被壓到制動面上，制動面構(gòu)造在摩擦片上或者形成在電機的軸承蓋處，尤其是該軸承蓋接納軸的軸承，

47、尤其是其中，制動裝置被設(shè)計成，在環(huán)形繞組被通電時，銜鐵片克服由彈簧元件產(chǎn)生的彈簧力被吸向磁體，并且因此為制動塊載體提供軸向間隙，從而由彈性變形的環(huán)形彈簧產(chǎn)生的復位力軸向地、尤其是在軸向方向上將制動塊載體從制動面拉回。在此優(yōu)點是，在電流斷開的情況下，自動地進行接合并且因此可實現(xiàn)更高的運行安全性，尤其是實現(xiàn)由制動裝置保護的驅(qū)動裝置的運行安全性。

48、在制動塊載體與銜鐵片接觸時，第二制動面起作用。即，在制動器被激活時，制動塊載體在軸向上的兩側(cè)都處于摩擦接觸中。

49、在一種有利的設(shè)計方案中，在齒部被實施為外齒部的情況下，被成形為多邊形的環(huán)形彈簧的直邊分別以相切的方式貼靠在帶動件的外齒部上，

50、尤其是其中，在每一個邊的中點處布置有相應(yīng)的靠置點，并且被成形為多邊形的環(huán)形彈簧的角部區(qū)域具有相應(yīng)的支撐點，環(huán)形彈簧在這些支撐點處支撐在槽的槽底上，尤其是其中，角部區(qū)域分別將多邊形的邊中的每兩條彼此相鄰的邊相連接。在此優(yōu)點是，在相應(yīng)的齒頂部上的靠置點與相關(guān)的支撐點之間可實現(xiàn)大的力臂。因此，可實現(xiàn)環(huán)形彈簧牢固地壓緊在帶動件和制動塊載體上。

51、在一種有利的設(shè)計方案中，在槽被實施為內(nèi)部槽的情況下，靠置點布置在多邊形的內(nèi)切圓上。在此優(yōu)點是，因此靠置點布置在各個邊的中心，并且因此相對于在周向上相鄰的支撐點分別存在足夠大的力臂，從而在制動塊載體朝向制動面軸向移動時，實現(xiàn)足夠高的彈性預緊力以提供在制動裝置斷開時起作用的復位力。

52、在一種有利的設(shè)計方案中，在槽被實施為外部槽的情況下，支撐點布置在多邊形的外接圓上。在此優(yōu)點是，在靠置點與周向上各個相鄰的支撐點之間分別存在足夠大的力臂，從而在制動塊載體朝向制動面軸向移動時，實現(xiàn)足夠高的彈性預緊力，以提供在制動裝置斷開時起作用的復位力。

53、在具有制動裝置的電機中，重要的特征是，帶動件被套裝到電機的轉(zhuǎn)子軸上并且以不可相對轉(zhuǎn)動的方式與轉(zhuǎn)子軸連接、尤其是借助于鍵連接與轉(zhuǎn)子軸連接。在此優(yōu)點是，由具有制動裝置的電機形成的制動電機具有更高的運行安全性。

54、另外的優(yōu)點由從屬權(quán)利要求給出。本發(fā)明不局限于權(quán)利要求的特征組合。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員，特別是從目的提出和/或通過與現(xiàn)有技術(shù)相比較而提出的目的，可得到權(quán)利要求和/或單項權(quán)利要求特征和/或說明書特征和/或附圖特征的其他合理的組合可能性。