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本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理的，特別涉及一種蒸汽藥柜的溫度控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)。、蒸汽藥柜作為傳統(tǒng)藥材加工的重要設備，在現(xiàn)代化中醫(yī)藥領域中正逐步實現(xiàn)自動化與智能化。然而，現(xiàn)有的蒸汽藥柜溫度控制方法較為單一，主要依賴于手動設定和簡單的恒溫調(diào)節(jié)，缺乏對不同藥材特性進行精準調(diào)整的能力。由于...

本申請涉及，尤其涉及一種基于多維空間建模的機器人路徑規(guī)劃方法、設備及介質(zhì)。、近年來，隨著智能樓宇自動化需求的快速增長，基于slam技術的移動機器人逐步應用于設備巡檢、安防巡邏等場景。傳統(tǒng)slam框架通過激光雷達或視覺傳感器構(gòu)建二維平面地圖，結(jié)合動態(tài)窗口法、a*算法等實現(xiàn)路徑規(guī)劃與基礎避障，...

本公開一個或多個實施例涉及自動運輸，尤其涉及一種防撞控制方法、裝置、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質(zhì)。、自動運輸設備廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，自動運輸設備的移動部件用于高效、連續(xù)地運輸物品。、由于兩個移動部件之間通常存在一定距離，使得兩個移動部件在沿自動運輸設備包含的直線傳送部分移動時，不會發(fā)生碰撞。...

本發(fā)明涉及足式機器人，尤其是涉及一種腰部可旋轉(zhuǎn)的扭矩控制足式機器人及其控制方法。、在自然界中，許多動物靈活、敏捷的運動離不開腰部作為核心的力量支持，獵豹在極速追擊獵物時需要靠腰部力量來維持高速運動過程中的穩(wěn)定性。貓總可以在空中依靠旋轉(zhuǎn)腰部來保證是能四足平穩(wěn)著落著陸。受此啟發(fā)，已有部分工作聚...

本發(fā)明涉及自主控制，特別涉及一種基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡和pid的水下無人艇懸?；旌向?qū)動控制方法。、水下無人艇以某一姿態(tài)準確的懸停(兩個自由度，分別是深度和航向)于海洋空間中的某一位置，是其完成水下作業(yè)的基礎。但水下無人艇容易受到海浪、洋流、以及系統(tǒng)自身等多擾動的環(huán)境影響，使準確懸停一直以來都是水...

本申請涉及控制，尤其涉及動子同步控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。、在工業(yè)自動化領域中，存在大量基于運動狀態(tài)進行控制的應用場景，典型的如跟蹤其他執(zhí)行部件、與其他執(zhí)行部件進行聯(lián)動、與其他執(zhí)行部件進行協(xié)作，這種與其他執(zhí)行部件按照一定約束關系而發(fā)生的受控運動，稱為同步運動。、在相關技術中，在磁...

本申請涉及生產(chǎn)控制領域，尤其涉及一種電解水槽的仿真系統(tǒng)。、在電解制氫領域中，需要精確地控制多個參數(shù)，尤其是溫度，以實現(xiàn)高效的運行和安全的操作，在電解水槽中，電解質(zhì)溶液被置于兩個電極之間，當外加直流電通過電解質(zhì)時，水分子在陽極分解產(chǎn)生氧氣，而在陰極則分解產(chǎn)生氫氣，這一過程在一定的溫度下進行，...

本發(fā)明涉及智能決策，尤其涉及一種基于算網(wǎng)一體工業(yè)plc控制器的智能決策方法及系統(tǒng)。、傳統(tǒng)plc控制器采用固定優(yōu)先級或輪詢方式進行資源調(diào)度，當面對多個供水控制參數(shù)（如水壓、流量、水位和水質(zhì)）同時競爭有限的控制器處理資源時，常會導致決策沖突和控制延遲問題。特別是在實際供水系統(tǒng)運行中，各控制參數(shù)...

本發(fā)明涉及車間安全管理，具體為基于多源環(huán)境參數(shù)動態(tài)關聯(lián)的車間協(xié)同異常預警系統(tǒng)。、車間管理是對生產(chǎn)現(xiàn)場各要素的系統(tǒng)管控，涵蓋人員、設備、物料、工藝、環(huán)境等。通過制定標準化流程，優(yōu)化產(chǎn)能配置，監(jiān)控進度與成本，確保生產(chǎn)高效有序。、申請?zhí)枮?的發(fā)明專利申請中公開了一種車間生產(chǎn)安全預警系統(tǒng)，包括：多...

本發(fā)明涉及液壓調(diào)節(jié)，特別是一種基于液壓控制的自適應閥門調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。、隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展，液壓系統(tǒng)作為其中的關鍵技術之一，廣泛應用于各類機械設備中，如汽輪機；液壓系統(tǒng)通過流體傳動來控制和驅(qū)動各種工業(yè)設備，具有傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、易于實現(xiàn)自動化控制等優(yōu)點；然而，在實際運行過...

本發(fā)明涉及集成電路，尤其涉及一種低功耗低電壓輸出基準電路。、基準電路是模擬集成電路重要組成成分，主要功能是為其他模擬電路模塊提供穩(wěn)定的基準電流或基準電壓，應用廣泛。如在采用小型紐扣電池供電的低功耗便攜式設備中，基準電路輸出穩(wěn)定的電壓信號，并作為比較參考信號配合模擬比較器對紐扣電池的供電狀態(tài)...

本申請涉及粉煤灰蒸壓磚的，尤其是涉及一種粉煤灰蒸壓磚成型過程的控制方法及設備。、粉煤灰蒸壓磚作為新型墻體材料，因其資源化利用工業(yè)固廢（粉煤灰）和低碳環(huán)保特性，在建筑工業(yè)化進程中占據(jù)重要地位。粉煤灰蒸壓磚成型工藝涉及多參數(shù)強耦合，包括原料含水率、攪拌時間、成型壓力、蒸養(yǎng)溫度等，且工藝具有非線...

本發(fā)明涉及智能控制，更具體的，涉及一種基于多源傳感器空間感知的林業(yè)智能噴灑系統(tǒng)及噴灑方法。、在林業(yè)生產(chǎn)中，無人機噴灑技術已廣泛應用于授粉、病蟲害防治及營養(yǎng)補充等作業(yè)。傳統(tǒng)無人機噴灑主要依靠旋翼產(chǎn)生的下行氣流將藥劑或花粉噴灑至樹木冠層頂部，但由于森林冠層結(jié)構(gòu)復雜，枝葉茂密，藥液霧滴難以穿透上...

本發(fā)明屬于超聲加工領域，具體涉及一種用于超聲電源調(diào)控穩(wěn)定性振幅的方法。、隨著精密制造領域向微型化、復雜化方向快速發(fā)展，微機電系統(tǒng)、醫(yī)療植入器件、航空航天組件等高端裝備對零件加工精度提出了極高要求。超聲加工技術作為一種先進的加工手段，憑借其高頻振動所產(chǎn)生的獨特加工機理，能夠在減小切削力、降低...

本發(fā)明屬于自適應節(jié)能控制，具體涉及基于分布式控制的展示柜自適應節(jié)能控制方法。、在現(xiàn)代商業(yè)活動中，展示柜作為用于陳列和展示各類商品的關鍵設備，被廣泛應用于超市、便利店、商場以及各類專賣店等場所。從冷飲、乳制品，到烘焙食品、鮮花綠植，再到電子產(chǎn)品、珠寶首飾等，不同種類的商品都依賴展示柜來維持適...

本發(fā)明涉及智能路徑規(guī)劃領域，尤其涉及基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡的倉庫無人機巡檢路徑規(guī)劃方法。、在現(xiàn)代倉儲物流領域，隨著自動化水平的不斷提高，倉庫中的無人機巡檢技術逐漸得到了廣泛的應用。無人機巡檢能夠有效提升倉庫管理的效率和精度，尤其是在大型復雜的倉庫環(huán)境中。傳統(tǒng)的巡檢方式通常依賴人工或者地面機器人進行...

本發(fā)明涉及爐膛溫度模型預測控制，特別是涉及一種模糊寬度爐膛溫度模型預測控制方法。、全球城市化進程的加速促使城市固廢(msw)問題日益顯著，已成為全球面臨的主要環(huán)境挑戰(zhàn)。未妥善處理的msw將釋放有害氣體和污染物，從而加重空氣污染和溫室效應。此外，固廢堆放場的滲濾液可能污染地下水，危及人類健康...

本申請涉及加工技術設計領域，具體而言，涉及一種加工速度確定方法、電子設備和數(shù)控加工系統(tǒng)。、現(xiàn)在的多軸聯(lián)動數(shù)控加工機床中，在計算拐角處速度時容易超出電機額定轉(zhuǎn)速，導致速度不均勻，對機床產(chǎn)生較大的沖擊和振動，使加工的工件的質(zhì)量下降，可能出現(xiàn)毛刺、不平整等問題。減小加速度又會導致加工時間變長，降...

本發(fā)明涉及氫燃料電池長續(xù)航無人機能量管理與軌跡跟蹤控制領域，具體的說是一種氫燃料電池無人機能量管理與軌跡跟蹤協(xié)同控制方法。、長續(xù)航無人機可單次完成數(shù)十公里鐵路線路的無間斷巡查，避免傳統(tǒng)分段式人工巡檢導致的盲區(qū)，是提升隱患發(fā)現(xiàn)效率的重要手段。鐵路線路常穿越山區(qū)、隧道、橋梁等高風險區(qū)域，無人機...

本發(fā)明涉及適用于智能飛行器避障，更具體地，涉及一種智能飛行器自主導航與避障方法，以及涉及一種智能飛行器自主導航與避障的系統(tǒng)。、智能飛行器，是現(xiàn)代科技的一個巔峰成果。代表著人類科學技術的進步，給我們帶來了前所未有的飛行體驗和便利。智能飛行器的出現(xiàn)，使我們能夠突破地理限制，探索未知領域，實現(xiàn)飛...