本申請(qǐng)涉及加工技術(shù)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種加工速度確定方法、電子設(shè)備和數(shù)控加工系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)在的多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)床中，在計(jì)算拐角處速度時(shí)容易超出電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致速度不均勻，對(duì)機(jī)床產(chǎn)生較大的沖擊和振動(dòng)，使加工的工件的質(zhì)量下降，可能出現(xiàn)毛刺、不平整等問(wèn)題。減小加速度又會(huì)導(dǎo)致加工時(shí)間變長(zhǎng)，降低加工效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種加工速度確定方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，能夠在使加工工具的速度穩(wěn)定的情況下，采用相對(duì)更高的速度來(lái)進(jìn)行加工。
2、第一方面，本發(fā)明提供一種加工速度確定方法，包括：基于第一軌跡和第二軌跡，確定出拐角處的偏移幅度；其中，所述第一軌跡與所述第二軌跡為雕刻工藝中加工工具移動(dòng)過(guò)程中兩條相鄰的移動(dòng)軌跡，所述第一軌跡與所述第二軌跡相交位置為拐角處；在確定所述偏移幅度小于設(shè)定幅度的情況下，基于所述第一軌跡和所述第二軌跡確定出各軸的可選速度；基于各軸的所述可選速度，確定出所述拐角處的目標(biāo)速度。
3、在上述的實(shí)現(xiàn)方式中，可以基于兩條軌跡來(lái)適應(yīng)性地計(jì)算出可選的速度，使計(jì)算出的速度能夠更好地滿足加工工具的穩(wěn)定性要求的情況下，能夠更好地適配當(dāng)前軌跡的速度要求，進(jìn)一步地，還可以基于可選速度來(lái)確定出所述拐角處的目標(biāo)速度，不至于使拐角的速度超標(biāo)，提高加工工具的運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
4、在可選的實(shí)施方式中，所述基于所述第一軌跡和所述第二軌跡確定出各軸的可選速度，包括：基于所述第一軌跡和所述第二軌跡確定出各軸的初始速度；基于各軸的所述初始速度以及各軸的額定速度，確定出各軸的可選速度；其中，所述額定速度為前置配置的速度。
5、在可選的實(shí)施方式中，所述基于各軸的所述初始速度以及各軸的額定速度，確定出各軸的可選速度，包括：針對(duì)第一軸向，在所述第一軸向的初速速度不大于所述第一軸向的額定速度的情況下，將所述第一軸向的初速速度作為所述第一軸向的可選速度；針對(duì)第二軸向，在所述第二軸向的初速速度大于所述第二軸向的額定速度的情況下，基于所述第二軸向的額定速度確定出所述第二軸向的可選速度；其中，所述第一軸向與所述第二軸向?yàn)樗黾庸すぞ咭苿?dòng)的多維空間中的任一軸向。
6、在上述的實(shí)現(xiàn)方式中，計(jì)算出的可選速度不僅僅是滿足了所在軌跡上的快的需求，進(jìn)一步地結(jié)合各軸的額定速度來(lái)確定出各軸的可選速度，從而可以使其滿足快的要求的情況下，還兼顧加工工具的安全性的要求。
7、在可選的實(shí)施方式中，所述基于所述第二軸向的額定速度確定出所述第二軸向的可選速度，包括：根據(jù)所述第二軸向的額定速度，與所述第二軌跡的單位向量在第二軸向的分量，計(jì)算得到所述第二軸向的可選速度。
8、在可選的實(shí)施方式中，所述基于所述第一軌跡和所述第二軌跡確定出各軸的初始速度，包括：針對(duì)第三軸向，根據(jù)所述第三軸向的加速度、所述第一軌跡與所述第二軌跡所需移動(dòng)距離以及預(yù)設(shè)更新周期，確定出第三軸向的初始速度。
9、在可選的實(shí)施方式中，所述基于第一軌跡和第二軌跡，確定出拐角處的偏移幅度，包括：確定出所述第一軌跡在所述拐角處的第一切線；確定出所述第二軌跡在所述拐角處的第二切線；基于所述第一切線與所述第二切線，確定出所述拐角處的夾角。
10、在可選的實(shí)施方式中，所述基于各軸的所述可選速度，確定出所述拐角處的目標(biāo)速度，包括：將各軸的所述可選速度中的最小值確定為所述拐角處的目標(biāo)速度。
11、在上述的實(shí)現(xiàn)方式中，將最小值確定為拐角處的目標(biāo)速度，可以使確定出的速度能夠不超過(guò)各軸的額定速度，更好地保護(hù)加工工具的安全運(yùn)行。
12、第二方面，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如前述實(shí)施方式任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。
13、第三方面，本發(fā)明提供一種數(shù)控加工系統(tǒng)，包括：驅(qū)動(dòng)組件、加工工具、控制設(shè)備；所述控制設(shè)備用于執(zhí)行如前述實(shí)施方式任意一項(xiàng)所述的方法的步驟；所述驅(qū)動(dòng)組件用于基于所述控制設(shè)備確定出的加工速度控制所述加工工具運(yùn)動(dòng)；所述加工工具用于對(duì)代加工材料坯進(jìn)行加工。
14、第四方面，本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如前述實(shí)施方式任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。
15、第五方面，本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述實(shí)施方式任意一項(xiàng)所述的方法。
1.一種加工速度確定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一軌跡和所述第二軌跡確定出各軸的可選速度，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各軸的所述初始速度以及各軸的額定速度，確定出各軸的可選速度，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二軸向的額定速度確定出所述第二軸向的可選速度，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一軌跡和所述第二軌跡確定出各軸的初始速度，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于第一軌跡和第二軌跡，確定出拐角處的偏移幅度，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于各軸的所述可選速度，確定出所述拐角處的目標(biāo)速度，包括：
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。
9.一種數(shù)控加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)組件、加工工具、控制設(shè)備；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。