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高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng)及高速超分辨率圖像立體可視化處理程序的制作方法

文檔序號:42431701發(fā)布日期:2025-07-11 19:31閱讀:928來源:國知局

本發(fā)明涉及關(guān)于高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng)。


背景技術(shù):

1、近年來,日本國土地理院(以下,稱作地理院)在因特網(wǎng)上公開有數(shù)字標(biāo)高模型(dem:digital?elevation?model)。

2、使用此種dem,近年來,公開有基于專利文獻(xiàn)1的紅色立體地圖。

3、紅色立體地圖的概要,使用5mdem(digital?elevation?model)來求取出傾斜度和地上開放度、地下開放度,并根據(jù)地上開放度與地下開放度、傾斜度來求取出峰谷度(也稱作浮沈度),再對傾斜度分配紅色的彩度,并對峰谷度分配亮度,進(jìn)行合成來產(chǎn)生。

4、然而,紅色立體地圖由于是柵格圖像,因此,在想要更為詳細(xì)地觀察地形的凹凸而進(jìn)行了放大的情況時,會產(chǎn)生鋸齒(鋸齒邊)。

5、也就是說,即使在地理院地圖上重疊紅色立體地圖,并進(jìn)行了放大,也只會成為看到鋸齒(鋸齒邊),因此圖像并不清晰。

6、揭示有用以解決此問題的專利(專利文獻(xiàn)2:超分辨率立體可視化處理系統(tǒng))。

7、專利文獻(xiàn)2的超分辨率立體可視化處理系統(tǒng)將數(shù)值標(biāo)高模型的特定區(qū)域(例如,1km×1km)的緯度經(jīng)度的網(wǎng)目群以平面直角坐標(biāo)而定義(依存于場所,會成為平行四邊形、在縱方向上為長的梯形或長方形)。

8、之后,求取出將此平面直角坐標(biāo)的網(wǎng)目群的各個的x方向的邊均等地分割為奇數(shù)(不包含1)的分割距離。

9、之后,將對應(yīng)于特定區(qū)域(例如,1km×1km)的區(qū)域的二維平面(x-y)以所述分割距離來作分割而在二維平面(x-y)中定義出分割距離的尺寸的超分辨率微細(xì)網(wǎng)目(約55cm)。

10、之后,在二維平面(x-y)中定義平面直角坐標(biāo)的網(wǎng)目群(5m×5m),并求取出將所述超分辨率微細(xì)網(wǎng)目(約55cm)的標(biāo)高值進(jìn)行了插補(bǔ)的插補(bǔ)后標(biāo)高值(9分割的例),將此尺寸的格子設(shè)為平滑用格子,并產(chǎn)生由將此平滑用格子沿縱橫方向而以所述奇數(shù)的個數(shù)來進(jìn)行了配列的平滑用格子群所構(gòu)成的正方形的移動平均濾波器(平滑網(wǎng)目(5m×5m))。

11、之后,對于被定義為二維平面(x-y)中的所述超分辨率微細(xì)網(wǎng)目(約55cm)依次指定,并針對此被進(jìn)行了指定的超分辨率微細(xì)網(wǎng)目的每一個,將正方形的移動平均濾波器(平滑網(wǎng)目(5m×5m))的中央的平滑用格子制定為該超分辨率微細(xì)網(wǎng)目處并在所述二維平面(x-y)處定義移動平均濾波器(平滑網(wǎng)目(5m×5m))。

12、之后,求取出基于在此移動平均濾波器(平滑網(wǎng)目(5m×5m))處的超分辨率微細(xì)網(wǎng)目群的插補(bǔ)后標(biāo)高值群來進(jìn)行了平滑的平滑后標(biāo)高值,并且將此平滑后標(biāo)高值分配至所述指定了的超分辨率微細(xì)網(wǎng)目處。

13、之后,在每次對于所述二維平面(x-y)的超分辨率微細(xì)網(wǎng)目而分配所述平滑后標(biāo)高值時,將此超分辨率微細(xì)網(wǎng)目作為注目點(diǎn),并針對此注目點(diǎn)的每一個,通過對應(yīng)于所述分割距離的超分辨率微細(xì)網(wǎng)目數(shù)來定義從此注目點(diǎn)起的考慮距離,并且求取出在該超分辨率微細(xì)網(wǎng)目數(shù)內(nèi)的浮沈度,并進(jìn)行將此浮沈度作灰度顯示(例如,紅色系的顏色)的紅色立體化視覺處理。

14、以往技術(shù)文獻(xiàn)

15、專利文獻(xiàn)

16、專利文獻(xiàn)1:日本專利第3670274號公報(bào)

17、專利文獻(xiàn)2:日本專利第6692984號公報(bào)


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、-發(fā)明要解決的課題-

2、然而,專利文獻(xiàn)2的超分辨率可視化處理系統(tǒng),在將通過緯度經(jīng)度定義的5mdem(正方形的網(wǎng)目)轉(zhuǎn)換為平面直角坐標(biāo)之后(成為梯形、長方形等),對于通過該平面直角坐標(biāo)進(jìn)行了定義的網(wǎng)目,進(jìn)行tin雙線性插補(bǔ),之后,通過正方形的移動平均(平滑)濾波器來進(jìn)行移動平均化,進(jìn)行平滑處理,并進(jìn)行紅色立體圖像生成處理。

3、也就是說,將通過緯度經(jīng)度所定義的正方形網(wǎng)目(dem)轉(zhuǎn)換為平面直角坐標(biāo)(成為梯形、長方形等),并對在此梯形、長方形等的網(wǎng)目施加正方形的移動平均濾波器。

4、為了將緯度經(jīng)度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面直角坐標(biāo),成為需要復(fù)雜的計(jì)算。但是,以往技術(shù)的超分辨率可視化處理系統(tǒng)在最初將緯度經(jīng)度的例如5mdem轉(zhuǎn)換為平面直角坐標(biāo),之后,進(jìn)行內(nèi)插插補(bǔ)(tin雙線性插補(bǔ)),并進(jìn)行移動平均處理,得到超分辨率圖像。

5、因此,由于會出現(xiàn)誤差,故而,結(jié)果而言,在直到得到超分辨率圖像為止,會耗費(fèi)時間(處理速度慢)。特別是若是區(qū)域變得越大,則會越耗費(fèi)時間。

6、本發(fā)明是鑒于以上的問題而作出的,其目的在于得到一種具有能夠以詳細(xì)的分辨率而高速地得到凹凸的圖像的高速處理功能的超分辨率立體可視化圖像處理系統(tǒng)。

7、-用于解決課題的手段-

8、本發(fā)明所涉及的高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng)具備:(a)針對數(shù)值標(biāo)高模型的特定區(qū)域的各正方形網(wǎng)目群的每一個,分別得到將此正方形網(wǎng)目通過微細(xì)的正方形的超分辨率微細(xì)網(wǎng)目群進(jìn)行了定義的超分辨率化正方形網(wǎng)目的單元;和

9、(b)針對各所述超分辨率化正方形網(wǎng)目的每一個,進(jìn)行內(nèi)插插補(bǔ)處理,對于該超分辨率化正方形網(wǎng)目的各個的超分辨率微細(xì)網(wǎng)目分配內(nèi)插插補(bǔ)后標(biāo)高值的單元;和

10、(c)針對各所述超分辨率化正方形網(wǎng)目的每一個,對于各個的超分辨率微細(xì)網(wǎng)目施加特定次數(shù)的移動平均化處理,將所述內(nèi)插插補(bǔ)后標(biāo)高值更新為平滑處理后標(biāo)高值的單元;和

11、(d)產(chǎn)生將所述(c)單元之后的超分辨率化正方形網(wǎng)目通過平面直角坐標(biāo)來進(jìn)行了定義的平面直角超分辨率化網(wǎng)目的單元;和

12、(e)基于所述平面直角超分辨率化網(wǎng)目的平面直角超分辨率微細(xì)網(wǎng)目來產(chǎn)生正方形超分辨率立體視覺圖像的單元。

13、-發(fā)明效果-

14、如上所述,根據(jù)本發(fā)明,則能夠高速地得到超分辨率圖像。此外,即使將使用有dem的超分辨率圖像進(jìn)行了放大,也成為不會看到鋸齒(鋸齒邊),并且能夠以詳細(xì)的分辨率來使凹凸被立體性地觀察到。此外,并不會產(chǎn)生格子狀的假影(artifact)。



技術(shù)特征:

1.一種高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng),具備:

2.如權(quán)利要求1所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng),其中,

3.如權(quán)利要求1所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng),其中,

4.如權(quán)利要求1所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng),其中,

5.如權(quán)利要求1所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng),其中,

6.如權(quán)利要求1所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng),其中,

7.如權(quán)利要求1所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng),其中,

8.如權(quán)利要求1所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng),其中,

9.如權(quán)利要求1所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng),其中,

10.如權(quán)利要求1所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng),其中,

11.如權(quán)利要求1所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理系統(tǒng),其中,

12.一種高速超分辨率圖像立體可視化處理程序,是用以使計(jì)算機(jī)實(shí)行作為下述單元的功能的程序:

13.如權(quán)利要求12所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理程序,其中,

14.如權(quán)利要求12所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理程序,其中,

15.如權(quán)利要求12所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理程序,其中,

16.如權(quán)利要求12所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理程序,其中,

17.如權(quán)利要求12所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理程序,其中,使計(jì)算機(jī)實(shí)行作為下述單元的功能:

18.如權(quán)利要求12所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理程序,其中,使計(jì)算機(jī)實(shí)行作為下述單元的功能:

19.如權(quán)利要求12所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理程序,其中,

20.如權(quán)利要求12所述的高速超分辨率圖像立體可視化處理程序,其中,使計(jì)算機(jī)實(shí)行作為下述單元的功能:


技術(shù)總結(jié)
得到一種具有能夠以詳細(xì)的分辨率而高速地得到凹凸的圖像的高速處理功能的超分辨率立體可視化圖像處理系統(tǒng)。具備有基盤地圖用數(shù)據(jù)庫(110)、區(qū)域定義部(112)、超分辨率用柵格化處理部(135)、移動平均部(134)、平面直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部(145)、超分辨率圖像產(chǎn)生部(151)、X方向調(diào)整部(152)和顯示處理部(150),針對通過微細(xì)的正方形的超分辨率微細(xì)網(wǎng)目(mbi)群定義的超分辨率化正方形網(wǎng)目的每一個,進(jìn)行內(nèi)插插補(bǔ)處理,并在對于該超分辨率化正方形網(wǎng)目(Mbi)的各個的超分辨率微細(xì)網(wǎng)目(mbi)的內(nèi)插插補(bǔ)后標(biāo)高值(zri)而施加了特定次數(shù)的移動平均化處理之后,產(chǎn)生平面直角超分辨率化網(wǎng)目(Mdi)并產(chǎn)生正方形調(diào)整后超分辨率化網(wǎng)目(Mei)。之后,產(chǎn)生超分辨率圖像。

技術(shù)研發(fā)人員:千葉達(dá)朗
受保護(hù)的技術(shù)使用者:亞洲航測株式會社
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/7/10
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