本發(fā)明屬于機(jī)電一體化,涉及一種應(yīng)用在四旋翼無人機(jī)上的四指柔性抓手,采用單肌腱驅(qū)動(dòng)與對(duì)數(shù)螺旋線結(jié)構(gòu)。、近年來,機(jī)械抓手技術(shù)迭代逐漸加速,在眾多領(lǐng)域已展現(xiàn)出重要的實(shí)用價(jià)值。隨著攜帶機(jī)械抓手的四旋翼無人機(jī)智能抓取技術(shù)的發(fā)展,對(duì)機(jī)械抓手在動(dòng)態(tài)化場(chǎng)景中的操作提出了更高的挑戰(zhàn),機(jī)械抓手需要具備更加穩(wěn)定...