本發(fā)明涉及光纜處理設(shè)備，更具體的說(shuō)是涉及一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、隨著通信技術(shù)的飛速發(fā)展，光纜在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
2、但是，不同類型、不同規(guī)格的光纜在結(jié)構(gòu)和直徑上存在較大差異，傳統(tǒng)剝纜設(shè)備往往只能適用于單一或少數(shù)幾種規(guī)格的光纜，在處理多種規(guī)格光纜時(shí)效率低下且容易損傷光纖。同時(shí)，在剝纜過(guò)程中，由于設(shè)備老化、運(yùn)行環(huán)境變化等因素，會(huì)出現(xiàn)時(shí)延漂移和老化累積問(wèn)題，影響剝纜精度。此外，現(xiàn)有剝纜設(shè)備在安全防護(hù)方面也存在不足，無(wú)法充分保障操作人員安全和設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。
3、因此，如何提供一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型光纜的高效、高精度剝纜，解決現(xiàn)有剝纜設(shè)備存在的多規(guī)格適應(yīng)性差、剝纜精度低、時(shí)延問(wèn)題以及安全隱患等缺陷。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，包括：
4、自動(dòng)調(diào)校夾持模塊、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊、剝纜機(jī)構(gòu)模塊以及時(shí)延監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償模塊；
5、其中，所述自動(dòng)調(diào)校夾持模塊與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊連接，接收電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊發(fā)送的指令并反饋夾持狀態(tài)；所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊與所述自動(dòng)調(diào)校夾持模塊、所述剝纜機(jī)構(gòu)模塊、所述時(shí)延監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償模塊連接，接收反饋并發(fā)送控制指令；所述剝纜機(jī)構(gòu)模塊與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊連接，接收指令并反饋進(jìn)度深度；所述剝纜機(jī)構(gòu)模塊與所述時(shí)延監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償模塊連接，提供剝纜動(dòng)作信息；所述時(shí)延監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償模塊分別和所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊、所述剝纜機(jī)構(gòu)模塊連接，采集數(shù)據(jù)并發(fā)送修正指令。
6、進(jìn)一步的，還包括：光纜保護(hù)與清潔模塊；
7、所述光纜保護(hù)與清潔模塊與所述剝纜機(jī)構(gòu)模塊連接，接收剝纜完成信號(hào)并啟動(dòng)清潔。
8、進(jìn)一步的，所述光纜保護(hù)與清潔模塊包括：弧形導(dǎo)輪、氣動(dòng)清潔單元和觸發(fā)控制電路；
9、其中，所述弧形導(dǎo)輪安裝在光纜的傳輸路徑上，對(duì)光纜起到導(dǎo)引和保護(hù)作用；所述氣動(dòng)清潔單元與所述觸發(fā)控制電路相連，由所述觸發(fā)控制電路控制所述氣動(dòng)清潔單元啟動(dòng)和停止；所述觸發(fā)控制電路與所述剝纜機(jī)構(gòu)模塊連接，當(dāng)所述剝纜機(jī)構(gòu)模塊完成剝纜操作后，所述觸發(fā)控制電路接收發(fā)出的信號(hào)，并控制所述氣動(dòng)清潔單元清除光纜表面的碎屑。
10、進(jìn)一步的，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊包括：電機(jī)、觸摸屏和控制電路板；
11、所述電機(jī)與控制電路板相連，接收控制電路板發(fā)出的控制信號(hào)以提供動(dòng)力；所述觸摸屏與所述控制電路板連接，用于實(shí)時(shí)顯示剝纜參數(shù)并支持手動(dòng)微調(diào)與預(yù)設(shè)模式切換；所述控制電路板用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出。
12、進(jìn)一步的，還包括：安全防護(hù)模塊；
13、所述安全防護(hù)模塊與所述自動(dòng)調(diào)校夾持模塊、所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊連接，監(jiān)測(cè)各狀態(tài)并在異常時(shí)控制停機(jī)。
14、進(jìn)一步的，所述安全防護(hù)模塊包括：電流傳感器、雙冗余緊急停機(jī)按鈕和獨(dú)立硬件控制單元；
15、其中，所述電流傳感器安裝在電機(jī)的供電線路上，與所述獨(dú)立硬件控制單元相連，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的負(fù)載電流并將數(shù)據(jù)傳輸給所述獨(dú)立硬件控制單元；所述雙冗余緊急停機(jī)按鈕與所述獨(dú)立硬件控制單元連接，按下對(duì)應(yīng)按鈕能將觸發(fā)信號(hào)傳輸給所述獨(dú)立硬件控制單元；所述獨(dú)立硬件控制單元與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊連接，當(dāng)所述電流傳感器監(jiān)測(cè)到電機(jī)的負(fù)載超限或接收到所述雙冗余緊急停機(jī)按鈕的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，直接控制停機(jī)。
16、進(jìn)一步的，所述自動(dòng)調(diào)校夾持模塊包括周向分布的夾爪、彈力組件以及壓力傳感器；
17、其中，所述夾爪與彈力組件相連，由彈力組件驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)對(duì)光纜的夾持；所述壓力傳感器安裝在夾爪與光纜接觸部位，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)夾爪對(duì)光纜的夾持壓力，并將壓力數(shù)據(jù)反饋給所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊利用預(yù)設(shè)的自動(dòng)對(duì)心算法模型發(fā)送的指令實(shí)現(xiàn)夾爪的張開(kāi)、閉合以及調(diào)整夾持力與角度，確保光纜軸線與剝纜機(jī)構(gòu)中心對(duì)齊。
18、進(jìn)一步的，所述彈力組件為彈簧或氣缸。
19、進(jìn)一步的，所述剝纜機(jī)構(gòu)模塊包括：模塊化刀頭組件、激光傳感器和刀頭驅(qū)動(dòng)裝置；
20、所述模塊化刀頭組件安裝在所述刀頭驅(qū)動(dòng)裝置上，由刀頭驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)其動(dòng)作；所述激光傳感器安裝在刀頭一側(cè)，與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊相連，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)剝纜深度并將數(shù)據(jù)反饋給所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊；所述刀頭驅(qū)動(dòng)裝置與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊連接，接收控制指令驅(qū)動(dòng)刀頭按預(yù)設(shè)路徑切入和退出光纜外護(hù)套，并根據(jù)所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊的指令調(diào)整刀頭切入量，同時(shí)將剝離進(jìn)度反饋至所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊。
21、進(jìn)一步的，時(shí)延監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償模塊包括：高速傳感器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和算法處理單元；
22、所述高速傳感器安裝在刀頭驅(qū)動(dòng)裝置上，與所述算法處理單元相連，用于記錄剝纜各環(huán)節(jié)的時(shí)間參數(shù)并傳輸給算法處理單元；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元與所述算法處理單元連接，存儲(chǔ)剝纜過(guò)程中的時(shí)間參數(shù)、歷史數(shù)據(jù)；所述算法處理單元對(duì)所述高速傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并基于分析處理結(jié)果發(fā)送指令給所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊。
23、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開(kāi)提供了一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，能夠適應(yīng)多種規(guī)格光纜，尤其是可應(yīng)對(duì)ioppc等新型線纜的剝纜需求，且本發(fā)明具有高精度、智能化且具備安全防護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，具體的，通過(guò)夾具與模塊化刀頭組件，能適配大多數(shù)的光纜類型，極大提高了設(shè)備的通用性，通過(guò)在線監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)算法，顯著提升了剝纜精度，從夾持到剝離形成閉環(huán)反饋，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
1.一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，其特征在于，還包括：光纜保護(hù)與清潔模塊；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，其特征在于，所述光纜保護(hù)與清潔模塊包括：弧形導(dǎo)輪、氣動(dòng)清潔單元和觸發(fā)控制電路；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)與智能控制模塊包括：電機(jī)、觸摸屏和控制電路板；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，其特征在于，還包括：安全防護(hù)模塊；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，其特征在于，所述安全防護(hù)模塊包括：電流傳感器、雙冗余緊急停機(jī)按鈕和獨(dú)立硬件控制單元；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)調(diào)校夾持模塊包括周向分布的夾爪、彈力組件以及壓力傳感器；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，其特征在于，所述彈力組件為彈簧或氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，其特征在于，所述剝纜機(jī)構(gòu)模塊包括：模塊化刀頭組件、激光傳感器和刀頭驅(qū)動(dòng)裝置；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多規(guī)格光纜自動(dòng)調(diào)校剝纜系統(tǒng)，其特征在于，時(shí)延監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償模塊包括：高速傳感器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和算法處理單元；