本公開涉及焊接變位設(shè)備，尤其是涉及一種焊接變位機。

背景技術(shù)：

1、焊接變位機是制造業(yè)焊接生產(chǎn)中實現(xiàn)半自動或全自動焊接的一種不可缺少的設(shè)備。相關(guān)技術(shù)中，焊接變位機包括機架和設(shè)置在機架上的卡盤，卡盤能夠水平轉(zhuǎn)動，在進行焊接時，可以將工件限位在卡盤上，從而依靠焊接變位機來對工件的焊接位置進行調(diào)整，進而方便對工件進行焊接工作。

2、現(xiàn)有的焊接變位機在使用時，為了保證整個設(shè)備的穩(wěn)定性，整個設(shè)備都是通過機架直接擺放在地面上，然而在需要對焊接變位機的擺放位置進行調(diào)節(jié)時，需要多人共同將整個焊接變位機抬起，將其挪動至所需的擺放位置，如此導(dǎo)致焊接變位機位置的調(diào)節(jié)效率低，且人力成本較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種焊接變位機，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接變位機的快速移動，且能夠保證焊接變位機的穩(wěn)定性。

2、本公開提供的焊接變位機，包括機架、承載并限位工件的卡盤、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)；所述卡盤、所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述第二驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置在所述機架上；

3、所述機架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，所述卡盤通過穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)架上的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)架連接；所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)架連接，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動并帶動所述卡盤繞一水平軸線轉(zhuǎn)動；所述第二驅(qū)動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸相對于所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，以帶動所述卡盤繞一豎向軸線轉(zhuǎn)動；

4、所述機架的底部設(shè)置有至少兩個行走輪，所述行走輪的相對兩側(cè)設(shè)置有夾緊件，所述機架上還設(shè)置有行走驅(qū)動機構(gòu)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)與所述夾緊件連接，所述行走驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述夾緊件朝向靠近所述行走輪的方向運動，以對所述行走輪進行夾緊定位，或者驅(qū)動所述夾緊件朝向遠離所述行走輪的方向運動，以解除對所述行走輪的夾緊，使所述行走輪帶動所述焊接變位機移動。

5、可選的，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及豎向設(shè)置在各所述行走輪上方的頂桿；

6、各所述夾緊件上均連接有第一旋轉(zhuǎn)件，所述第一旋轉(zhuǎn)件用于與所述頂桿相配合，所述行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)與各所述頂桿連接，用于驅(qū)動所述頂桿上下移動，以使所述第一旋轉(zhuǎn)件在所述頂桿的作用下轉(zhuǎn)動，并帶動所述夾緊件朝向靠近所述行走輪的方向運動或者朝向遠離所述行走輪的方向運動。

7、可選的，所述頂桿的相對兩側(cè)設(shè)置有凹槽，各所述行走輪對應(yīng)的兩個所述第一旋轉(zhuǎn)件分設(shè)在對應(yīng)的凹槽中；

8、所述第一旋轉(zhuǎn)件與所述機架轉(zhuǎn)動連接，且所述第一旋轉(zhuǎn)件的一端位于所述凹槽中，所述夾緊件連接在所述第一旋轉(zhuǎn)件的另一端。

9、可選的，所述行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括行走驅(qū)動電機、與所述行走驅(qū)動電機連接的第一絲桿以及套設(shè)在所述第一絲桿上的第一螺套；

10、所述第一螺套的兩側(cè)均連接有連接架，所述連接架的遠離所述第一螺套的一端連接有橫向連接桿，所述橫向連接桿的兩端分別連接一個所述頂桿；

11、所述行走驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動，以使所述第一螺套帶動所述連接架和所述橫向連接桿上下移動，并帶動所述頂桿上下移動；

12、所述機架上設(shè)置有底部開口的豎向套管，所述頂桿位于所述豎向套管中，所述連接桿的端部由所述豎向套管的側(cè)壁伸入至所述豎向套管中，以與所述頂桿連接，且所述豎向套筒的側(cè)壁上開設(shè)有供所述連接桿上下移動的避讓孔道。

13、可選的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機和第一傳動齒輪組；

14、所述第一驅(qū)動電機設(shè)置在所述機架上，所述旋轉(zhuǎn)架位于所述第一驅(qū)動電機的上方，所述第一傳動齒輪組通過水平設(shè)置的第一驅(qū)動軸連接在所述第一驅(qū)動電機的輸出軸的一側(cè)，所述第一傳動齒輪組通過水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)架連接；

15、所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述第一傳動齒輪組傳動，以通過所述旋轉(zhuǎn)軸帶動所述旋轉(zhuǎn)架繞所述水平軸線轉(zhuǎn)動。

16、可選的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機和第二傳動齒輪組；

17、所述第二驅(qū)動電機設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)架內(nèi)，所述第二傳動齒輪組位于所述旋轉(zhuǎn)架的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸與所述第二傳動齒輪組連接；

18、所述第二驅(qū)動電機通過貫穿所述旋轉(zhuǎn)架的軸與所述第二傳動齒輪組連接，用于驅(qū)動所述第二傳動齒輪組傳動，以帶動所述轉(zhuǎn)軸相對于所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，使所述卡盤繞所述豎向軸線轉(zhuǎn)動。

19、可選的，所述機架上還設(shè)置有第三驅(qū)動機構(gòu)以及位于所述卡盤上方的噴氣頭；

20、所述噴氣頭用于噴射冷卻氣體，以對焊接后的工件進行冷卻；所述噴氣頭與所述第三驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第三驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述噴氣頭運動，以調(diào)整所述噴氣頭的高度位置和俯仰角。

21、可選的，所述機架上設(shè)置有活動架，所述噴氣頭轉(zhuǎn)動連接在所述活動架上，所述第三驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述活動架上下移動；

22、所述活動架內(nèi)設(shè)置有彈性桿組件、凸輪和連桿；所述彈性桿組件豎向設(shè)于所述噴氣頭的旁側(cè)，所述凸輪位于所述彈性桿組件的下方且與所述第三驅(qū)動機構(gòu)連接，所述連桿的一端與所述彈性桿組件轉(zhuǎn)動連接，所述連桿的另一端與所述噴氣頭連接；所述凸輪用于在所述第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，以向上抵頂所述彈性桿組件，使所述連桿推動所述噴氣頭向上旋轉(zhuǎn)，或者與所述彈性桿組件分離，使所述連桿在所述彈性桿組件的彈性恢復(fù)力作用下拉動所述噴氣頭向下旋轉(zhuǎn)。

23、可選的，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、錐齒輪組和第二絲桿；

24、所述第三驅(qū)動電機通過第二驅(qū)動軸與所述錐齒輪組連接，且所述錐齒輪組可沿所述第二驅(qū)動軸的軸向滑動；所述凸輪通過從動軸與所述錐齒輪組連接；

25、所述第二絲桿同軸連接在所述第二驅(qū)動軸的遠離所述第三驅(qū)動電機的一端，所述第二絲桿上套設(shè)有第二螺套，所述第二螺套與所述活動架連接；

26、所述第三驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述第二驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，以使所述錐齒輪組帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動，或者使所述第二絲桿驅(qū)動所述第二螺套帶動所述活動架上下移動。

27、可選的，所述卡盤的底部具有連接軸，所述卡盤通過所述連接軸與所述轉(zhuǎn)軸連接；

28、所述轉(zhuǎn)軸套設(shè)在所述連接軸的外側(cè)，且所述連接軸與所述轉(zhuǎn)軸可拆卸式連接。

29、可選的，所述連接軸的外側(cè)壁上設(shè)置有凸起部，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)環(huán)壁上設(shè)置有可供所述凸起部伸入的缺口槽；

30、所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有驅(qū)動部分和止擋件，所述驅(qū)動部分用于驅(qū)動所述止擋件轉(zhuǎn)動至所述凸起部的上方，以將所述凸起部止擋在所述缺口槽中，或者驅(qū)動所述止擋件轉(zhuǎn)動至與所述凸起部錯開，以使所述凸起部可由所述缺口槽中移出，使所述連接軸與所述轉(zhuǎn)軸分離。

31、可選的，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有通槽，所述通槽的一端與轉(zhuǎn)軸的外側(cè)連通，所述通槽的另一端與所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔連通；

32、所述驅(qū)動部分包括豎向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)的螺桿、設(shè)置在所述通槽中的連接件、第二旋轉(zhuǎn)件和限位件；

33、所述連接件的一端與所述螺桿連接，所述第二旋轉(zhuǎn)件的底端與所述連接件的遠離所述螺桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述止擋件連接在所述第二旋轉(zhuǎn)件的頂端；所述螺桿可相對于所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以帶動所述連接件和所述第二旋轉(zhuǎn)件豎向移動，并在所述第二旋轉(zhuǎn)件豎向移動至預(yù)設(shè)位置時，使所述第二旋轉(zhuǎn)件水平轉(zhuǎn)動，以使所述止擋件擋設(shè)在凸起部的上方或者解除所述止擋件對所述凸起部的止擋；

34、所述限位件用于在所述第二旋轉(zhuǎn)件沿豎向移動至預(yù)設(shè)位置時對所述第二旋轉(zhuǎn)件進行豎向限位。

35、本公開提供的焊接變位機，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)架、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，使卡盤通過穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)架上的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)架連接，使第一驅(qū)動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)架連接，通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，以帶動卡盤繞水平軸線轉(zhuǎn)動，使第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以帶動卡盤繞豎向軸線轉(zhuǎn)動，從而不僅實現(xiàn)了卡盤的水平轉(zhuǎn)動，還實現(xiàn)了卡盤的豎向轉(zhuǎn)動，且通過轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)架的配合，使得卡盤的水平轉(zhuǎn)動和豎向轉(zhuǎn)動不會互相影響，從而能夠靈活調(diào)整焊接位置，實現(xiàn)對工件靈活且高效的焊接；

36、通過在機架的底部設(shè)置至少兩個行走輪，并在行走輪的相對兩側(cè)設(shè)置夾緊件，當(dāng)需要將焊接變位機固定在預(yù)設(shè)擺放位置時，通過機架上的行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊件朝向靠近行走輪的方向運動，使行走輪兩側(cè)的夾緊件將行走輪夾緊，對行走輪進行定位，從而使焊接變位機穩(wěn)定的處在預(yù)設(shè)擺放位置，進而保證了焊接變位機在焊接過程中的穩(wěn)定性，提高了焊接效率，且保證了焊接效果。當(dāng)需要移動焊接變位機時，通過行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊件朝向遠離行走輪的方向運動，即，使行走輪兩側(cè)的夾緊件遠離行走輪，以解除夾緊件對行走輪的夾緊，使行走輪能夠正常行走，從而通過行走輪帶動整個焊接變位機移動，使得焊接變位機位置的調(diào)節(jié)更加方便，提高了調(diào)節(jié)效率，節(jié)省了人力勞動成本。

37、也就是說，本公開提供的焊接變位機，實現(xiàn)了焊接變位機的快速移動，且保證了焊接變位機的穩(wěn)定性，同時還使得卡盤不僅能繞豎向軸線轉(zhuǎn)動，還能繞水平軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了焊接位置的靈活調(diào)整，提高了焊接效率。

38、要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的，并且意圖在于提供要求保護的技術(shù)的進一步說明。