本發(fā)明實(shí)施例涉及離合器，尤其涉及一種離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、目前，現(xiàn)有的離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)主要基于離合器的分離和結(jié)合過程，其準(zhǔn)確性可以滿足絕大多數(shù)實(shí)際應(yīng)用場景。
2、然而，在某些特殊場景(例如變速器輸入軸及相關(guān)轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的阻力小、或者輸入軸前軸承傳遞一定發(fā)動機(jī)飛輪力矩等)下，現(xiàn)有的離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)未考慮離合器傳遞扭矩、中間軸制動器阻力等因素，因而會造成摩擦點(diǎn)和分離點(diǎn)學(xué)習(xí)值過高，容易導(dǎo)致車輛起步慢、不平順等問題。
3、具體來說，現(xiàn)有專利文獻(xiàn)1(cn114330492a)所涉及的自學(xué)習(xí)方法至少未考慮離合器傳遞扭矩；現(xiàn)有專利文獻(xiàn)2(cn113007239a)僅介紹了離合器摩擦點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法，其在自學(xué)習(xí)過程中至少未引入中間軸制動器阻力，當(dāng)變速器系統(tǒng)阻力較小時，學(xué)習(xí)精度差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以在離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)過程中至少考量離合器傳遞扭矩、中間軸制動器阻力等因素，提高離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)精度，利于緩解車輛起步慢、平順度差等問題。
2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法，至少包括以下步驟：
3、s1、當(dāng)車輛處于預(yù)設(shè)狀態(tài)時，響應(yīng)于預(yù)設(shè)操作觸發(fā)自學(xué)習(xí)命令，若進(jìn)一步判定所述車輛滿足自學(xué)習(xí)條件，則開始離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)；
4、s2、控制所述離合器按照預(yù)設(shè)速度分離，當(dāng)所述離合器分離至預(yù)設(shè)分離位置時，開啟中間軸制動器，以使中間軸制動力矩保持在預(yù)設(shè)扭矩；
5、s3、控制所述離合器按照所述預(yù)設(shè)速度繼續(xù)分離，直到變速器輸入軸轉(zhuǎn)速下降預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差時記錄第一離合器位置，并根據(jù)預(yù)設(shè)離合器扭矩-位置曲線和所述第一離合器位置得到離合器分離點(diǎn)；
6、s4、控制所述離合器以最大速度繼續(xù)分離，直到所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)時記錄變速器輸入軸降速速率，并根據(jù)所述變速器輸入軸降速速率和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動慣量計算輸入軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的降速阻力矩；
7、s5、在所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速降為零后，控制所述中間軸制動器工作于所述預(yù)設(shè)扭矩并使所述離合器按照所述預(yù)設(shè)速度結(jié)合，直到所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速升速至所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)時記錄變速器輸入軸升速速率和第二離合器位置，以基于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動慣量、所述變速器輸入軸升速速率和所述降速阻力矩計算離合器傳遞扭矩；
8、s6、根據(jù)所述預(yù)設(shè)離合器扭矩-位置曲線和所述第二離合器位置確定離合器摩擦點(diǎn)；
9、s7、釋放所述中間軸制動力矩，控制離合器排氣閥全開并持續(xù)第一預(yù)設(shè)時間，記錄第三離合器位置即為離合器結(jié)合點(diǎn)。
10、可選地，還包括：
11、s8、在車輛行駛工況為在擋且所述離合器完全結(jié)合時，每隔第二預(yù)設(shè)時間控制所述離合器排氣閥全開一次，并使所述離合器排氣閥在所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)保持全開，同樣將此時的離合器位置記錄為所述第三離合器位置，同為所述離合器結(jié)合點(diǎn)。
12、可選地，所述車輛處于預(yù)設(shè)狀態(tài)至少是指所述車輛的變速器處于空擋、所述離合器位于結(jié)合位置、發(fā)動機(jī)為怠速運(yùn)行狀態(tài)且所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速等于發(fā)動機(jī)怠速；
13、所述預(yù)設(shè)操作至少是指駕駛員從前進(jìn)擋掛入空擋的操作；
14、所述自學(xué)習(xí)條件至少包括氣源壓力處于第一預(yù)設(shè)范圍、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速處于第二預(yù)設(shè)范圍、變速器油溫處于第三預(yù)設(shè)范圍、離合器溫度處于第四預(yù)設(shè)范圍和輸出軸轉(zhuǎn)速處于第五預(yù)設(shè)范圍中的一種。
15、可選地，步驟s3至少包括：
16、控制所述離合器按照所述預(yù)設(shè)速度繼續(xù)分離，直到所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速下降所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差時記錄所述第一離合器位置，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)離合器扭矩-位置曲線計算所述離合器傳遞零扭矩時和傳遞所述預(yù)設(shè)扭矩時的第一位置差值，以基于所述第一離合器位置和所述第一位置差值得到所述離合器分離點(diǎn)。
17、可選地，步驟s5至少包括：
18、在所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速降為零后，控制所述中間軸制動器工作于所述預(yù)設(shè)扭矩并使所述離合器按照所述預(yù)設(shè)速度結(jié)合，直到所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速升速至所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)時記錄所述變速器輸入軸升速速率和所述第二離合器位置，以基于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動慣量和所述變速器輸入軸升速速率計算輸入軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的升速力矩，進(jìn)而根據(jù)所述升速力矩和所述降速阻力矩計算所述離合器傳遞扭矩。
19、可選地，步驟s6至少包括：
20、根據(jù)所述預(yù)設(shè)離合器扭矩-位置曲線計算所述離合器傳遞預(yù)設(shè)摩擦點(diǎn)扭矩時和傳遞所述離合器傳遞扭矩時的第二位置差值，以基于所述第二位置差值和所述第二離合器位置確定所述離合器摩擦點(diǎn)。
21、可選地，所述預(yù)設(shè)離合器扭矩-位置曲線至少是在樣品下線時，通過測試設(shè)定樣品數(shù)量的離合器在不同位置所傳遞的扭矩曲線的平均值而獲得的。
22、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)裝置，至少包括：
23、自學(xué)習(xí)觸發(fā)模塊，用于當(dāng)車輛處于預(yù)設(shè)狀態(tài)時，響應(yīng)于預(yù)設(shè)操作觸發(fā)自學(xué)習(xí)命令，若進(jìn)一步判定所述車輛滿足自學(xué)習(xí)條件，則開始離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)；
24、第一控制模塊，用于控制所述離合器按照預(yù)設(shè)速度分離，當(dāng)所述離合器分離至預(yù)設(shè)分離位置時，開啟中間軸制動器，以使中間軸制動力矩保持在預(yù)設(shè)扭矩；
25、第二控制模塊，用于控制所述離合器按照所述預(yù)設(shè)速度繼續(xù)分離，直到變速器輸入軸轉(zhuǎn)速下降預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差時記錄第一離合器位置，并根據(jù)預(yù)設(shè)離合器扭矩-位置曲線和所述第一離合器位置得到離合器分離點(diǎn)；
26、第三控制模塊，用于控制所述離合器以最大速度繼續(xù)分離，直到所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)時記錄變速器輸入軸降速速率，并根據(jù)所述變速器輸入軸降速速率和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動慣量計算輸入軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的降速阻力矩；
27、第四控制模塊，用于在所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速降為零后，控制所述中間軸制動器工作于所述預(yù)設(shè)扭矩并使所述離合器按照所述預(yù)設(shè)速度結(jié)合，直到所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速升速至所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)時記錄變速器輸入軸升速速率和第二離合器位置，以基于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動慣量、所述變速器輸入軸升速速率和所述降速阻力矩計算離合器傳遞扭矩；
28、摩擦點(diǎn)確定模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)離合器扭矩-位置曲線和所述第二離合器位置確定離合器摩擦點(diǎn)；
29、第五控制模塊，用于釋放所述中間軸制動力矩，控制離合器排氣閥全開并持續(xù)第一預(yù)設(shè)時間，記錄第三離合器位置即為離合器結(jié)合點(diǎn)。
30、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機(jī)可讀取指令，當(dāng)所述計算機(jī)可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時，運(yùn)行如第一方面所述離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法中的步驟。
31、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)第一方面所述離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法中的步驟。
32、本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，首先，當(dāng)車輛處于預(yù)設(shè)狀態(tài)時，響應(yīng)于預(yù)設(shè)操作觸發(fā)自學(xué)習(xí)命令，若進(jìn)一步判定車輛滿足自學(xué)習(xí)條件，則開始離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)；進(jìn)一步地，控制離合器按照預(yù)設(shè)速度分離，當(dāng)離合器分離至預(yù)設(shè)分離位置時，開啟中間軸制動器，以使中間軸制動力矩保持在預(yù)設(shè)扭矩；進(jìn)一步地，控制離合器按照預(yù)設(shè)速度繼續(xù)分離，直到變速器輸入軸轉(zhuǎn)速下降預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差時記錄第一離合器位置，并根據(jù)預(yù)設(shè)離合器扭矩-位置曲線和第一離合器位置得到離合器分離點(diǎn)；進(jìn)一步地，控制離合器以最大速度繼續(xù)分離，直到變速器輸入軸轉(zhuǎn)速降速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)時記錄變速器輸入軸降速速率，并根據(jù)變速器輸入軸降速速率和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動慣量計算輸入軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的降速阻力矩；進(jìn)一步地，在變速器輸入軸轉(zhuǎn)速降為零后，控制中間軸制動器工作于預(yù)設(shè)扭矩并使離合器按照預(yù)設(shè)速度結(jié)合，直到變速器輸入軸轉(zhuǎn)速升速至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)時記錄變速器輸入軸升速速率和第二離合器位置，以基于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動慣量、變速器輸入軸升速速率和降速阻力矩計算離合器傳遞扭矩；進(jìn)一步地，根據(jù)預(yù)設(shè)離合器扭矩-位置曲線和第二離合器位置確定離合器摩擦點(diǎn)；進(jìn)一步地，釋放中間軸制動力矩，控制離合器排氣閥全開并持續(xù)第一預(yù)設(shè)時間，記錄第三離合器位置即為離合器結(jié)合點(diǎn)。由此可見，本發(fā)明實(shí)施例通過在離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)過程中引入中間軸制動力矩、變速器輸入軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的降速阻力矩、離合器傳遞扭矩等參量，能夠提高離合器分離點(diǎn)、離合器摩擦點(diǎn)、離合器結(jié)合點(diǎn)等離合器特征點(diǎn)自學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)精度，利于緩解因摩擦點(diǎn)和分離點(diǎn)學(xué)習(xí)值過高而導(dǎo)致的車輛起步慢、平順度差等問題。