本技術(shù)涉及灌裝設(shè)備，特別是涉及一種醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置。
背景技術(shù)：
1、在醫(yī)藥行業(yè)，瓶裝藥物的生產(chǎn)是一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，它不僅關(guān)系到藥品的質(zhì)量和安全性，還直接影響到生產(chǎn)效率和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)的醫(yī)藥用瓶灌裝設(shè)備多采用固定位置灌裝的方式，即藥瓶在傳送帶上到達(dá)預(yù)定位置后停止，然后進(jìn)行灌裝作業(yè)。這種灌裝方式存在以下不足：
2、(1)生產(chǎn)效率低：由于藥瓶需要停頓進(jìn)行灌裝，導(dǎo)致灌裝速度受限，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。
3、(2)靈活性差：固定的灌裝位置限制了生產(chǎn)線的調(diào)整空間，難以適應(yīng)不同規(guī)格藥瓶的灌裝需求。
4、(3)資源利用率不高：停頓式的灌裝過程會(huì)導(dǎo)致設(shè)備利用率不高，增加了生產(chǎn)成本。
5、(4)自動(dòng)化程度有限：傳統(tǒng)的灌裝設(shè)備往往需要較多的人工干預(yù)，自動(dòng)化程度較低，容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤。
6、隨著醫(yī)藥行業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制要求的不斷提高，傳統(tǒng)的灌裝方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代制藥企業(yè)的需求。因此，開發(fā)一種能夠提高灌裝效率的灌裝裝置變得尤為迫切。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是提供一種醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提高醫(yī)藥用瓶的灌裝效率。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：
3、本實(shí)用新型提供一種醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置，包括：
4、支架；
5、傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括擋板、第一驅(qū)動(dòng)裝置、水平設(shè)置在所述支架上的傳送帶和能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支架上的螺桿，所述傳送帶用于傳送所述醫(yī)藥用瓶，所述擋板設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，所述螺桿水平設(shè)置且位于所述傳送帶的正上方，所述螺桿與所述傳送帶平行，所述傳送帶上的醫(yī)藥用瓶夾設(shè)在所述螺桿的螺紋槽與所述擋板之間，所述螺桿用于控制相鄰兩個(gè)醫(yī)藥用瓶的間距；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；
6、移動(dòng)灌裝模組，所述移動(dòng)灌裝模組包括平移架、升降架、左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳送帶的傳送方向?yàn)樽笥曳较颍銎揭萍芘c所述支架沿所述左右方向滑動(dòng)配合，所述左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述平移架沿所述左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述升降架與所述平移架沿豎直方向滑動(dòng)配合，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述升降架升降，所述升降架上固設(shè)有第一前后驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降架上滑動(dòng)設(shè)置有灌注安裝板，所述安裝板上固設(shè)有多個(gè)沿所述左右方向依次排列的灌注針，所述第一前后驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述灌注安裝板相對(duì)所述升降架前后滑動(dòng)；所述平移架上還設(shè)置有第二前后驅(qū)動(dòng)裝置和夾持安裝架，所述夾持安裝架與所述平移架前后滑動(dòng)配合，所述第二前后驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾持安裝架相對(duì)所述平移架前后滑動(dòng)；所述夾持安裝架上固設(shè)有與所述灌注針一一對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪用于夾緊對(duì)應(yīng)的所述灌注針需要灌注的醫(yī)藥用瓶；
7、與所述灌注針一一對(duì)應(yīng)的灌注泵，所述灌注泵的出料口與對(duì)應(yīng)的所述灌注針的頂端連通，所述灌注泵的進(jìn)料口與儲(chǔ)料罐連通。
8、優(yōu)選的，還包括消毒模組，所述傳送帶位于所述消毒模組和所述平移架之間；
9、所述消毒模組包括壓緊機(jī)構(gòu)、供液管、回液管和與所述灌注針一一對(duì)應(yīng)的消毒艙，所述消毒艙與所述支架固連，所述灌注針能夠插入對(duì)應(yīng)的所述消毒艙中，每相鄰的兩個(gè)所述消毒艙都相互連通，全部所述消毒艙構(gòu)成消毒容器，所述供液管的一端與所述消毒容器的一端連通、另一端與液泵的出液口連通，所述液泵的進(jìn)液口與消毒液儲(chǔ)罐連通，所述回液管的一端與所述消毒容器的另一端連通、另一端與廢液收集罐連通；所述消毒容器的底端還設(shè)置有排污管；
10、所述壓緊機(jī)構(gòu)包括第二安裝架、第一轉(zhuǎn)軸、壓針板和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二安裝架固設(shè)在所述支架上，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述壓針板一端與所述第一轉(zhuǎn)軸固連，所述壓針板另一端用于壓緊所述灌注針的頂端；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、伸縮缸、第一安裝座和第一連接板，所述第二安裝架包括第二固定套筒，所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在所述第二固定套筒中，所述第一安裝座與所述支架固連，所述伸縮缸一端與所述第一安裝座鉸接、另一端與所述第一連接板的一端鉸接，所述第一連接板的另一端與所述第二轉(zhuǎn)軸固連，所述第二轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有第一錐齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合。
11、優(yōu)選的，所述左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝盒、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一絲桿和第一滑塊，所述安裝盒與所述支架固連，所述第一絲桿能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述安裝盒上，所述安裝盒上設(shè)置有凹槽，所述第一滑塊與所述凹槽滑動(dòng)配合，且所述第一滑塊與所述第一絲桿螺紋連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述安裝盒固連，且所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿自轉(zhuǎn)，所述第一滑塊與所述平移架固連，所述第一絲桿的長(zhǎng)度方向沿所述左右方向。
12、優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二絲桿、升降板、升降桿和第一固定套筒，所述第一安裝架與所述支架固連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)在所述第一安裝架上，所述第二絲桿一端與所述平移架轉(zhuǎn)動(dòng)配合、另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二絲桿豎直，所述升降板與所述第二絲桿螺紋連接，且所述升降板與所述第一安裝架沿豎直方向滑動(dòng)配合，所述升降桿與所述第一固定套筒一一對(duì)應(yīng)，所述升降桿的頂端與所述升降架固連、底端與所述升降板固連，所述第一固定套筒的底端固設(shè)在所述平移架上，所述升降桿穿過對(duì)應(yīng)的所述第一固定套筒且與對(duì)應(yīng)的所述第一固定套筒滑動(dòng)配合。
13、優(yōu)選的，所述平移架上固設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述夾持安裝架位于所述第一限位開關(guān)和所述傳送帶之間，所述第二限位開關(guān)位于所述夾持安裝架和所述傳送帶之間，所述第一限位開關(guān)、所述第二限位開關(guān)及所述第二前后驅(qū)動(dòng)裝置分別與控制器電連接。
14、優(yōu)選的，所述灌注泵采用隔膜泵，所述灌注泵固設(shè)在所述支架上。
15、優(yōu)選的，任意所述螺桿在灌裝段的部分的螺距與相鄰兩個(gè)所述灌注針的間距相等。
16、優(yōu)選的，所述支架、所述平移架、所述升降架、所述灌注安裝板、所述夾持安裝架、所述螺桿及所述灌注針的材料為304不銹鋼。
17、本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：
18、本實(shí)用新型的醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置的灌裝效率高。
19、進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置采用螺桿傳動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)瓶子的精準(zhǔn)定位。
20、進(jìn)一步的，移動(dòng)灌裝模組中設(shè)置有多個(gè)灌注針，通過多個(gè)灌注針能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)醫(yī)藥用瓶進(jìn)行灌裝，滿足了大批量生產(chǎn)的需求。
21、進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置在灌裝的同時(shí)醫(yī)藥用瓶繼續(xù)由傳送帶和螺桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，而移動(dòng)灌裝模組也同步移動(dòng)，即在移動(dòng)過程中完成跟蹤灌裝，提高了生產(chǎn)效率。
22、進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置整套設(shè)備采用了防酸、防堿、防銹性能好的304不銹鋼作為主要材質(zhì)，安全高效，還能滿足不同的產(chǎn)品需求。
1.一種醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置，其特征在于：還包括消毒模組，所述傳送帶位于所述消毒模組和所述平移架之間；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置，其特征在于：所述左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝盒、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一絲桿和第一滑塊，所述安裝盒與所述支架固連，所述第一絲桿能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述安裝盒上，所述安裝盒上設(shè)置有凹槽，所述第一滑塊與所述凹槽滑動(dòng)配合，且所述第一滑塊與所述第一絲桿螺紋連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述安裝盒固連，且所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿自轉(zhuǎn)，所述第一滑塊與所述平移架固連，所述第一絲桿的長(zhǎng)度方向沿所述左右方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二絲桿、升降板、升降桿和第一固定套筒，所述第一安裝架與所述支架固連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)在所述第一安裝架上，所述第二絲桿一端與所述平移架轉(zhuǎn)動(dòng)配合、另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二絲桿豎直，所述升降板與所述第二絲桿螺紋連接，且所述升降板與所述第一安裝架沿豎直方向滑動(dòng)配合，所述升降桿與所述第一固定套筒一一對(duì)應(yīng)，所述升降桿的頂端與所述升降架固連、底端與所述升降板固連，所述第一固定套筒的底端固設(shè)在所述平移架上，所述升降桿穿過對(duì)應(yīng)的所述第一固定套筒且與對(duì)應(yīng)的所述第一固定套筒滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置，其特征在于：所述平移架上固設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述夾持安裝架位于所述第一限位開關(guān)和所述傳送帶之間，所述第二限位開關(guān)位于所述夾持安裝架和所述傳送帶之間，所述第一限位開關(guān)、所述第二限位開關(guān)及所述第二前后驅(qū)動(dòng)裝置分別與控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置，其特征在于：所述灌注泵采用隔膜泵，所述灌注泵固設(shè)在所述支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置，其特征在于：任意所述螺桿在灌裝段的部分的螺距與相鄰兩個(gè)所述灌注針的間距相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)藥用瓶跟蹤灌裝裝置，其特征在于：所述支架、所述平移架、所述升降架、所述灌注安裝板、所述夾持安裝架、所述螺桿及所述灌注針的材料為304不銹鋼。