本發(fā)明涉及電力檢修，具體為一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、接地線是將已停電設(shè)備臨時短路接地用的一種安全用具，其作用是對高壓設(shè)備進(jìn)行停電檢修或進(jìn)行其他工作時，防止設(shè)備突然來電和鄰近高壓帶電設(shè)備產(chǎn)生感應(yīng)電壓對人體的危害，同時泄放斷電設(shè)備的剩余電荷，高壓線部分地區(qū)包覆有絕緣層，部分地區(qū)采用裸線排布，作業(yè)人員在裸線高壓線的檢修作業(yè)過程中，徒手攀爬并將接地線夾安裝在裸線上無疑增大了作業(yè)的危險系數(shù)。
2、如公布號為cn106654635a公布的一種接地線夾，包括線夾本體、緊固螺桿、接線柱和防護(hù)外殼，線夾本體上相對設(shè)有靜夾頭和緊固螺孔，緊固螺桿與緊固螺孔進(jìn)行螺紋連接，轉(zhuǎn)動緊固螺桿能夠使其相對靜夾頭相向運動，進(jìn)而夾緊電纜裸線；防護(hù)外殼包括包覆在線夾本體外表面的防護(hù)層、用于防護(hù)過線空腔兩端的防護(hù)膜、用于防護(hù)過線空腔側(cè)面的第一防護(hù)蓋以及用于防護(hù)接線柱的第二防護(hù)蓋，防護(hù)膜由彈性材料制成且其上設(shè)有用于供電纜通過的過線孔，第一防護(hù)蓋和/或第二防護(hù)蓋與防護(hù)層鉸接，使用時，打開第二防護(hù)蓋，接地設(shè)備連接在接線柱上并通過線夾本體與電纜裸線進(jìn)行導(dǎo)電連接；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，安全性好，通用性強(qiáng)，能夠大大提高接地檢修效率。
3、再如公布號為cn110444931a公開的一種接地線夾，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有x形夾板，x形夾板包括左夾板和右夾板，左夾板和右夾板交叉的位置穿設(shè)有第一銷軸，第一銷軸上設(shè)有第一復(fù)位彈簧，x形夾板的上部設(shè)有傳動件，傳動件底部的右側(cè)與左夾板的上端滑動連接，傳動件底部的左側(cè)與右夾板的上端滑動連接，傳動件上設(shè)有第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有螺桿，螺桿與箱體螺紋連接，螺桿的上端固定在箱體上并與電機(jī)的輸出軸相連，螺桿帶動傳動件上下移動實現(xiàn)左夾板和右夾板的打開與關(guān)閉。本申請?zhí)峁┑慕拥鼐€夾具有齒輪副螺紋副杠桿三級增力效果，并且無需采用帶抱功能的電機(jī)，使電機(jī)容量、成本及電源耗損等都有所降低。此外，夾緊過程平穩(wěn)，對導(dǎo)線的沖擊力也大大降低。
4、諸如上述專利的現(xiàn)有技術(shù)中，線夾具有結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，安全性好，通用性強(qiáng)，能夠大大提高接地檢修效率的優(yōu)點，然而，現(xiàn)有接地線夾技術(shù)仍依賴人工操作，在高壓裸線作業(yè)環(huán)境中存在安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)，包括安裝座，其底部具有線槽，頂部設(shè)置有用于與無人機(jī)對接的定位塊，兩個夾爪，其相對稱地轉(zhuǎn)動連接在線槽側(cè)壁上，每個夾爪均包括相連接的爪部和柄部，柄部的下側(cè)具有弧形的引導(dǎo)部，兩個鎖桿，其相對稱地彈性滑動連接在安裝座上，兩個鎖桿與兩個夾爪一一對應(yīng)，弧板，其豎向滑動連接在線槽的頂部，高壓線進(jìn)入線槽內(nèi)能夠擠壓弧板使滑板在線槽內(nèi)上移，弧板通過傳動組件驅(qū)使兩夾爪轉(zhuǎn)動合攏以夾持高壓線，兩個爪柄的引導(dǎo)部分別擠壓越過對應(yīng)的鎖桿，兩個鎖桿回彈將對應(yīng)的夾爪鎖定在夾持高壓線的狀態(tài)，鎖定解除組件，其用于使鎖桿滑動解除對兩個夾爪的鎖定。
3、進(jìn)一步的，所述鎖定解除組件包括兩個推動塊，其分別水平滑動安裝在定位塊上，兩個推動塊之間設(shè)置有彈性件，兩個推動塊上分別固定連接有推桿，每個推桿上固定連接有托板，配重單元，其包括兩個分別固定連接在安裝座上的導(dǎo)向套，兩個導(dǎo)向套內(nèi)分別豎向滑動連接有活桿，兩個活桿的底部分別固定連接有配重塊，兩個滑動件，其與兩個活桿一一對應(yīng)地水平滑動連接，每個滑動件包括通過連接桿固定連接的頂塊與鎖鉤，頂塊能夠與對應(yīng)導(dǎo)線套的頂部擋接配合，頂塊能夠與對應(yīng)推桿抵接配合，頂塊能夠被托板托住，鎖鉤能夠與對應(yīng)鎖桿卡接配合。
4、進(jìn)一步的，所述傳動組件包括兩個在弧板的兩側(cè)對稱安裝的連接板，所述安裝座上豎直滑動安裝有兩個對稱分布的齒板，所述安裝座上轉(zhuǎn)動安裝有兩個齒輪，兩個所述齒輪以線槽軸線對稱分布，兩個所述齒輪與鄰近的齒板嚙合，齒輪與同側(cè)的夾爪的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接。
5、進(jìn)一步的，兩個所述夾爪處于夾緊狀態(tài)時上端面合并成連續(xù)的弧面狀，所述線槽內(nèi)部呈與高壓線外表面適配的弧面狀。
6、進(jìn)一步的，所述活桿在豎直方向上帶阻尼地滑動安裝在導(dǎo)向套內(nèi)。
7、進(jìn)一步的，所述鎖桿靠近導(dǎo)向套的一側(cè)固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的另一端固定連接在導(dǎo)向套側(cè)壁上，所述伸縮桿外壁套設(shè)有彈簧，彈簧的一端抵接導(dǎo)向套，另一端抵接鎖桿，所述鎖桿上表面開設(shè)有配合鎖鉤使用的鎖槽。
8、進(jìn)一步的，當(dāng)所述鎖鉤隨著活桿向下運動時，鎖鉤的鉤部在豎直方向上正對鎖槽。
9、進(jìn)一步的，所述頂塊與活桿之間安裝有第二彈性件，第二彈性件恢復(fù)形變時驅(qū)使頂塊向推桿移動。
10、進(jìn)一步的，所述第二彈性件為壓簧，所述壓簧的一端與活桿抵接，其另一端與頂塊抵接。
11、在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)，通過無人機(jī)與機(jī)械臂連接的現(xiàn)有技術(shù)，配合裝置頂部定位塊方便無人機(jī)定位夾取，高壓線進(jìn)入線槽內(nèi)能夠擠壓弧板使弧板在線槽內(nèi)上移，傳動組件作用下夾爪轉(zhuǎn)動，運動至兩個爪部的位置與裸線外表面貼合時，夾爪的爪部弧面與線槽的弧面與裸線貼緊接觸，實現(xiàn)了面接觸，進(jìn)而可增強(qiáng)導(dǎo)電效率，無人機(jī)二次作業(yè)時，再次推動推動塊帶動推桿運動，進(jìn)而推桿推動端部仍在通槽外側(cè)的頂塊側(cè)面，進(jìn)而帶動頂塊滑動，頂塊帶動與其固定連接的鎖鉤滑動，鎖鉤帶動鎖桿滑動至鎖桿下表面與夾爪的柄部的上表面不再接觸，完成解鎖作業(yè)，在安裝及拆除過程中作業(yè)人員不接近高壓裸線，且裝置與無人機(jī)配合自動化程度高，節(jié)省時間提高效率的同時大大降低了作業(yè)危險系數(shù)。
1.一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定解除組件包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動組件包括兩個在弧板的兩側(cè)對稱安裝的連接板，所述安裝座上豎直滑動安裝有兩個對稱分布的齒板，所述安裝座上轉(zhuǎn)動安裝有兩個齒輪，兩個所述齒輪以線槽軸線對稱分布，兩個所述齒輪與鄰近的齒板嚙合，齒輪與同側(cè)的夾爪的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述線槽內(nèi)部呈與高壓線外表面適配的弧面狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活桿在豎直方向上帶阻尼地滑動安裝在導(dǎo)向套內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖桿靠近導(dǎo)向套的一側(cè)固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的另一端固定連接在導(dǎo)向套側(cè)壁上，所述伸縮桿外壁套設(shè)有彈簧，彈簧的一端抵接導(dǎo)向套，另一端抵接鎖桿，所述鎖桿上表面開設(shè)有配合鎖鉤使用的鎖槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述鎖鉤隨著活桿向下運動時，鎖鉤的鉤部在豎直方向上正對鎖槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂塊與活桿之間安裝有第二彈性件，第二彈性件恢復(fù)形變時驅(qū)使頂塊向推桿移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種通過無人機(jī)裝卸的接地機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二彈性件為壓簧，所述壓簧的一端與活桿抵接，其另一端與頂塊抵接。