本發(fā)明涉及高壓線清理，具體為一種清理高壓線冰雪的機器人。
背景技術(shù)：
1、在寒冷地區(qū)，高壓線在冬季常常會遭遇冰雪災(zāi)害。冰雪在高壓線上大量堆積，會顯著增加高壓線的重量，導(dǎo)致高壓線弧垂增大，與周圍物體（如樹木、建筑物等）的安全距離減小，極易引發(fā)短路、跳閘等電力故障，嚴重影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和供電可靠性。
2、現(xiàn)有設(shè)備存在以下缺點：現(xiàn)有的除冰方法一般為工作人員通過攀爬高壓線塔，使用工具手動敲擊或鏟除高壓線上的冰雪，不僅效率低下，而且工作人員面臨著高空作業(yè)的巨大安全風險，利用機械除冰設(shè)備進行除冰，但是機械設(shè)備的體積龐大，操作復(fù)雜，對作業(yè)環(huán)境要求較高，在一些地形復(fù)雜、空間狹小的地區(qū)難以施展，且成本較高。
3、所以，本申請現(xiàn)提出一種清理高壓線冰雪的機器人來解決上述出現(xiàn)的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種清理高壓線冰雪的機器人，以解決上述手動敲擊或鏟除高壓線上的冰雪，不僅效率低下，而且工作人員面臨著高空作業(yè)的巨大安全風險，利用機械除冰設(shè)備進行除冰，但是機械設(shè)備的體積龐大，操作復(fù)雜，對作業(yè)環(huán)境要求較高，在一些地形復(fù)雜、空間狹小的地區(qū)難以施展，且成本較高的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種清理高壓線冰雪的機器人，包括：
3、清理單元，套設(shè)在高壓線本體上，用于對所述高壓線本體上的冰雪進行清理；
4、行走單元，可調(diào)節(jié)套設(shè)在高壓線本體上且與所述清理單元相連，用于帶動所述清理單元在所述高壓線本體上行走；
5、連接單元，設(shè)置在所述清理單元上，用于將所述清理單元與所述行走單元進行連接；
6、清理單元包括：
7、第一加熱板，豎向可調(diào)節(jié)設(shè)置在所述高壓線本體的上方，用于對所述高壓線本體上部的冰雪進行加熱清理；
8、加熱組件，橫向可調(diào)節(jié)設(shè)置在所述高壓線本體的兩側(cè)且通過調(diào)節(jié)組件與所述行走單元相連，用于對所述高壓線本體兩側(cè)的冰雪進行加熱清理。
9、其中，所述行走單元包括：
10、連接架；
11、第一動力件，設(shè)置在所述連接架的上端；
12、夾持件，設(shè)置在所述連接架的下端且與所述第一動力件相連，用于對所述高壓線本體進行固定。
13、其中，所述夾持件包括：
14、連接板，設(shè)置在所述第一動力件的動力輸出端；
15、移動架，可調(diào)節(jié)對稱設(shè)置在所述連接架的下端且與所述連接板相連；
16、轉(zhuǎn)動輥，設(shè)置在所述移動架上且與電機箱內(nèi)部的電機相連，用于對所述高壓線本體進行夾持且在電機的驅(qū)動下在所述高壓線本體上行走。
17、其中，所述夾持件還包括：
18、齒條，設(shè)置在兩個所述電機箱的內(nèi)側(cè)；
19、齒輪，套設(shè)在所述連接架上端的安裝軸上且與所述齒條嚙合連接；
20、所述連接架上設(shè)置有用于安裝所述電機箱的滑軌；
21、所述電機箱上開設(shè)有供所述滑軌移動的滑槽。
22、其中，所述連接單元包括：
23、固定框，設(shè)置在所述清理單元上；
24、伸縮板，穿設(shè)在所述固定框的內(nèi)部且與所述連接架相連；
25、安裝板，設(shè)置在所述清理單元上；
26、第二動力件，設(shè)置在所述安裝板上；
27、限位扣，設(shè)置在所述第二動力件的動力輸出端且與所述伸縮板卡接固定；
28、伸縮桿，對稱設(shè)置在所述固定框的兩側(cè)且設(shè)置在所述連接架與所述清理單元之間；
29、所述伸縮板上開設(shè)有用于固定所述限位扣的固定槽。
30、其中，所述固定框靠近所述連接架的一側(cè)內(nèi)部設(shè)置有限位塊；
31、所述伸縮板靠近所述清理單元的一側(cè)兩端設(shè)置有抵接塊。
32、其中，所述清理單元還包括：
33、安裝架；
34、升降桿，設(shè)置在所述第二動力件的動力輸出端穿過所述安裝架且下端與所述第一加熱板相連。
35、其中，所述加熱組件包括：
36、固定板，對稱設(shè)置在所述安裝架的下端；
37、調(diào)節(jié)桿，穿設(shè)在所述固定板上；
38、第二加熱板，設(shè)置在所述調(diào)節(jié)桿靠近所述高壓線本體的一側(cè)且與所述調(diào)節(jié)組件相連。
39、其中，所述調(diào)節(jié)桿遠離所述第二加熱板的一側(cè)設(shè)置有限位盤；
40、所述調(diào)節(jié)桿位于所述限位盤與所述固定板之間的部分套設(shè)有彈性件。
41、其中，所述調(diào)節(jié)組件包括：
42、牽引繩，設(shè)置在所述伸縮板上；
43、移動板，設(shè)置在所述牽引繩遠離所述伸縮板的一側(cè)且下端與所述第二加熱板相連；
44、所述安裝架上設(shè)置有用于對所述牽引繩進行導(dǎo)向的導(dǎo)正架；
45、所述安裝架上開設(shè)有供所述移動板移動的移動槽。
46、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
47、本發(fā)明通過設(shè)置第一加熱板能夠?qū)Ω邏壕€上部的冰雪進行加熱清理，加熱組件對高壓線兩側(cè)的冰雪進行加熱清理，這種全方位的加熱清理方式，能夠快速、有效地融化高壓線上的冰雪，大大提高了除冰效率，相比傳統(tǒng)的人工和機械除冰方法，能夠在更短的時間內(nèi)完成清理任務(wù)，減少因冰雪堆積導(dǎo)致的電力故障時間，行走單元通過對高壓線本體進行固定，且在電機的驅(qū)動下控制清理單元在高壓線上行走，能夠帶動清理單元在高壓線上穩(wěn)定行走，實現(xiàn)了行走和清理過程的自動化，操作人員只需在地面進行遠程控制，即可完成對高壓線冰雪的清理工作，大大降低了勞動強度，提高了操作的便捷性。
1.一種清理高壓線冰雪的機器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清理高壓線冰雪的機器人，其特征在于：所述行走單元（1）包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清理高壓線冰雪的機器人，其特征在于：所述夾持件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種清理高壓線冰雪的機器人，其特征在于：所述夾持件還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清理高壓線冰雪的機器人，其特征在于：所述連接單元（3）包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種清理高壓線冰雪的機器人，其特征在于：所述固定框（35）靠近所述連接架（11）的一側(cè)內(nèi)部設(shè)置有限位塊（351）；
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種清理高壓線冰雪的機器人，其特征在于：所述清理單元（2）還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種清理高壓線冰雪的機器人，其特征在于：所述加熱組件（23）包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種清理高壓線冰雪的機器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿（232）遠離所述第二加熱板（235）的一側(cè)設(shè)置有限位盤（233）；
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種清理高壓線冰雪的機器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件（24）包括：