本發(fā)明涉及異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測，具體為一種異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置。
背景技術(shù)：
1、異形元件插件機是一種自動化設(shè)備，專用于處理形狀、尺寸各異的電子元件，廣泛應(yīng)用于電子制造業(yè)，其主要特點包括高精度與靈活性、模塊化設(shè)計、高速與穩(wěn)定性以及多功能性，在使用過程中，設(shè)備通過視覺識別系統(tǒng)、精密機械臂和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)元件的自動識別、抓取和精確插入，顯著提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，供料器作為異形元件插件機的重要輔助設(shè)備，其穩(wěn)定性和供料精度直接影響了異形元件插件機的性能。
2、為了克服上述缺陷，現(xiàn)有技術(shù)（申請?zhí)枮閏n202110874364.2，申請日為2021-07-30的中國專利申請）供料器狀態(tài)檢測方法及裝置，當檢測到所述剩余量滿足第一條件時，持續(xù)監(jiān)測所述貼片元件的剩余量，并輸出第一提示信號；當檢測到所述貼片元件的剩余量滿足第二條件時，持續(xù)監(jiān)測所述貼片元件的剩余量，并輸出第二提示信號；當檢測到所述貼片元件的剩余量滿足第三條件時，輸出第三提示信號通過多次檢測供料器中貼片元件的剩余量，根據(jù)剩余量滿足不同的條件的情況下輸出不同的提示信號，實現(xiàn)自動化監(jiān)測供料器內(nèi)貼片元件的剩余量狀態(tài)，并且自動提醒用戶對供料器中的貼片元件進行補給；現(xiàn)有技術(shù)雖然可以完成定量下料，但是在工作過程中，傳統(tǒng)的供料器狀態(tài)檢測主要依賴于傳感器等技術(shù)對供料狀態(tài)進行檢測，這種方式具有很大的局限性，如果傳感器和傳感器之間出現(xiàn)了如卡料等異常情況，傳感器是沒有辦法發(fā)現(xiàn)的，在供料軌道的其它地方，還可能出現(xiàn)諸如元器件擺放姿態(tài)的錯誤，因元器件變形而產(chǎn)生的間距異常等問題，現(xiàn)有的傳感器無法檢測到這些異常，也無法提前向操作員發(fā)出異常警告，這些異常會引起插件頭臨時中斷工作，這極大降低了生產(chǎn)效率。
3、針對上述問題，急需在原有的異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出傳統(tǒng)的供料器狀態(tài)檢測主要依賴于傳感器等技術(shù)對供料狀態(tài)進行檢測，這種方式具有很大的局限性，如果傳感器和傳感器之間出現(xiàn)了如卡料等異常情況，傳感器是沒有辦法發(fā)現(xiàn)的，在供料軌道的其它地方，還可能出現(xiàn)諸如元器件擺放姿態(tài)的錯誤，因元器件變形而產(chǎn)生的間距異常等問題，現(xiàn)有的傳感器無法檢測到這些異常，也無法提前向操作員發(fā)出異常警告，這些異常會引起插件頭臨時中斷工作，這極大降低了生產(chǎn)效率的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置，設(shè)置有用于元件插件的插件機本體，且插件機本體外側(cè)安裝有振動篩；包括：供料軌道一，安裝于所述振動篩側(cè)面，且插件機本體的內(nèi)表面多軸移動有插件頭，并且插件機本體設(shè)有限位分流機構(gòu)。
3、優(yōu)選的，所述限位分流機構(gòu)包括插件機本體內(nèi)表面組裝的供料軌道二，且供料軌道二的上表面輸送有元器件，并且插件機本體設(shè)置有多位置監(jiān)測機構(gòu)。
4、通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時便于有效地輸送元器件以及進行抓取分流使用。
5、優(yōu)選的，所述多位置監(jiān)測機構(gòu)包括插件機本體外表面安裝的固定支架，且固定支架的外表面組裝有攝像頭，并且插件機本體上方安裝有三色指示燈并用于向用戶傳遞警報信息，同時攝像頭視場覆蓋供料器供料軌道一和供料軌道二以及插件頭移動范圍，用于監(jiān)視供料器運行狀態(tài)。
6、通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時便于有效地控制攝像頭位置，提高監(jiān)測效果，并增大插件頭的移動范圍。
7、優(yōu)選的，所述攝像頭利用固定支架安裝于供料器平臺上方，視場覆蓋范圍包括供料軌道一和供料軌道二和插件軸運動路徑。
8、通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時可有效地控制攝像頭的穩(wěn)定性，且控制攝像頭監(jiān)測范圍。
9、優(yōu)選的，所述插件機本體的內(nèi)部嵌套有計算單元，且計算單元內(nèi)置輕量化學(xué)習模型，用于分析供料器當前的運行狀態(tài)、捕獲運行異常并發(fā)出預(yù)警信息，以及對不同的供料器運行狀態(tài)進行學(xué)習。
10、通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時有效地通過計算單元，提高運行狀態(tài)效果。
11、優(yōu)選的，所述計算單元采用樹莓派、nano、平板電腦等設(shè)備執(zhí)行數(shù)據(jù)處理和運算任務(wù)，優(yōu)化算法包括：結(jié)合yolov8等技術(shù)進行目標增強檢測；基于背景建模與前景提取，融合光流法實現(xiàn)動目標跟蹤，保證供料軌道上的每個物料都能夠被成功檢測，且具備自學(xué)習的能力，能夠根據(jù)操作員對先前檢測結(jié)果所做的操作進行學(xué)習。
12、通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時提高計算單元算法穩(wěn)定性，并保證供料軌道上的每個物料都能夠被成功檢測。
13、優(yōu)選的，所述插件機本體的內(nèi)表面嵌套有觸摸屏，且觸摸屏用于可視化操作裝置。
14、通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時可提高工作使用效果和便捷性。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
16、1.該異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置，設(shè)置有便于定位組裝的插件機本體，并通過插件機本體組裝的振動篩，控制供料軌道一對元器件進行輸送，且通過供料軌道二，用于后期元器件裝配在元器件上，且通過設(shè)置的攝像頭，監(jiān)測輸送穩(wěn)定性，并配合計算單元和觸摸屏的使用，提高操作和監(jiān)測效果。
17、2.該異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置，設(shè)置有限位分流機構(gòu)，便于通過供料軌道一從振動篩內(nèi)進行輸送元器件，且配合插件頭的使用，將元器件再次夾取輸送至供料軌道二上，提高元器件轉(zhuǎn)移穩(wěn)定性；進一步的，通過設(shè)置的多組供料軌道一和供料軌道二提高供料穩(wěn)定性，以及提高供料多樣性。
18、3.該異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置，設(shè)置有多位置監(jiān)測機構(gòu)，可通過固定支架的使用，多位置調(diào)節(jié)組裝的攝像頭角度，便于對供料軌道一和供料軌道二上的元器件進行有效的監(jiān)測；進一步的，通過設(shè)置的三色指示燈，配合計算單元和攝像頭的監(jiān)測使用，提高監(jiān)測效果和提醒。
1.一種異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置，設(shè)置有用于元件插件的插件機本體（1），且插件機本體（1）外側(cè)安裝有振動篩（2）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述限位分流機構(gòu)包括插件機本體（1）內(nèi)表面組裝的供料軌道二（5），且供料軌道二（5）的上表面輸送有元器件（6），并且插件機本體（1）設(shè)置有多位置監(jiān)測機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述多位置監(jiān)測機構(gòu)包括插件機本體（1）外表面安裝的固定支架（7），且固定支架（7）的外表面組裝有攝像頭（8），并且插件機本體（1）上方安裝有三色指示燈（9）并用于向用戶傳遞警報信息，同時攝像頭（8）視場覆蓋供料器供料軌道一（3）和供料軌道二（5）以及插件頭（4）移動范圍，用于監(jiān)視供料器運行狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述攝像頭（8）利用固定支架（7）安裝于供料器平臺上方，視場覆蓋范圍包括供料軌道一（3）和供料軌道二（5）和插件軸運動路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述插件機本體（1）的內(nèi)部嵌套有計算單元（10），且計算單元（10）內(nèi)置輕量化學(xué)習模型，用于分析供料器當前的運行狀態(tài)、捕獲運行異常并發(fā)出預(yù)警信息，以及對不同的供料器運行狀態(tài)進行學(xué)習。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述計算單元（10）采用樹莓派、nano、平板電腦等設(shè)備執(zhí)行數(shù)據(jù)處理和運算任務(wù)，優(yōu)化算法包括：結(jié)合yolov8等技術(shù)進行目標增強檢測；基于背景建模與前景提取，融合光流法實現(xiàn)動目標跟蹤，保證供料軌道上的每個物料都能夠被成功檢測，且具備自學(xué)習的能力，能夠根據(jù)操作員對先前檢測結(jié)果所做的操作進行學(xué)習。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形元件插件機供料器狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述插件機本體（1）的內(nèi)表面嵌套有觸摸屏（11），且觸摸屏（11）用于可視化操作裝置。