本申請涉及車輛控制，具體涉及一種車輛扭矩輸出控制方法、裝置及電子設備。
背景技術：
1、在常規(guī)的汽車設計中，加速踏板map所設定的是在踏板全行程范圍內(nèi)的扭矩、動力總成轉(zhuǎn)速(與車速對應)與加速踏板開度之間的關系。然而，在實際駕駛場景里，大多數(shù)用戶在日常駕駛過程中由于道路條件限制以及用戶的駕駛習慣制約，很難在較大范圍或是全行程踩踏車輛的加速踏板。通常情況下，加速踏板的踩踏行程多數(shù)集中在踏板前面的某一段行程范圍內(nèi)。這種傳統(tǒng)的全行程踏板map設計無法很好地適應廣大用戶的實際駕駛習慣，難以滿足用戶的個性化用車需求，在一定程度上影響了用戶的主觀駕駛感受。
2、而車輛上通常設置有eco(經(jīng)濟)、normal(普通)、sport(運動)等有限個駕駛模式，每個模式對應有相應的加速踏板map，當用戶選擇了駕駛模式后，系統(tǒng)通過調(diào)用相應模式下的加速踏板map以滿足用戶不同的駕駛習慣和場景使用需求。然而，可供選擇的駕駛模式有限，難以實現(xiàn)駕駛模式與用戶實際駕駛需求的無縫匹配；且用戶選擇駕駛模式時，多數(shù)時候是基于經(jīng)驗，難以精準匹配駕駛模式和駕駛需求，另外對于新手或是經(jīng)驗欠缺的用戶，不同的模式選擇也會對用戶帶來困擾。
3、因此，有必要研發(fā)一種能夠根據(jù)用戶駕駛習慣進行智能化匹配的加速踏板map，以滿足用戶的個性化用車需求。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種車輛扭矩輸出控制方法、裝置及電子設備，能夠根據(jù)用戶駕駛習慣進行加速踏板map智能化匹配，從而滿足用戶的個性化用車需求。
2、本申請實施例的第一方面提供一種車輛扭矩輸出控制方法，包括：
3、采集車輛行駛參數(shù)；
4、基于所述車輛行駛參數(shù)分析用戶常用加速踏板開度區(qū)間；
5、若所述用戶常用加速踏板開度區(qū)間與預設舒適操作區(qū)間不一致，則調(diào)整加速踏板開度與扭矩輸出的映射關系，使得調(diào)整后的映射關系中所述用戶常用加速踏板開度區(qū)間與所述預設舒適操作區(qū)間一致；
6、基于所述調(diào)整后的映射關系進行扭矩輸出控制。
7、在一個實施例中，采集的所述車輛行駛參數(shù)包括車速、動力總成轉(zhuǎn)速、輸出扭矩以及對應的加速踏板行程。
8、在一個實施例中，所述基于所述車輛行駛參數(shù)分析用戶常用加速踏板開度區(qū)間，包括通過油門踏板位置信號所標記的踏板踩踏位置概率分布，確定用戶常用加速踏板開度區(qū)間。
9、在一個實施例中，所述調(diào)整加速踏板開度與扭矩輸出的映射關系，使得調(diào)整后的映射關系中所述用戶常用加速踏板開度區(qū)間與所述預設舒適操作區(qū)間一致，包括：
10、將原始映射函數(shù)f(x)通過分段映射轉(zhuǎn)換為新映射函數(shù)g(x)，使所述新映射函數(shù)g(x)中，預設舒適操作區(qū)間對應所述原始映射函數(shù)f(x)在用戶常用加速踏板開度區(qū)間的扭矩輸出。
11、在一個實施例中，所述新映射函數(shù)g(x)的計算公式為：
12、
13、其中，x為踏板開度，[xt1,xt2]為用戶常用加速踏板開度區(qū)間，[xth1,xth2]為預設舒適操作區(qū)間。
14、在一個實施例中，還包括按時間窗口δt逐步調(diào)整映射參數(shù)，平滑過渡至所述調(diào)整后的映射關系。
15、在一個實施例中，所述按時間窗口δt逐步調(diào)整映射參數(shù)，平滑過渡至所述調(diào)整后的映射關系，包括：
16、在時間窗口δt內(nèi)，將xt1按時間步長δx1調(diào)整至xth1，將xt2按時間步長δx2調(diào)整至xth2；
17、其中，[xt1,xt2]為用戶常用加速踏板開度區(qū)間，[xth1,xth2]為預設舒適操作區(qū)間。
18、本申請實施例的第二方面提供一種車輛扭矩輸出控制裝置，包括：
19、數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集車輛行駛參數(shù)；
20、數(shù)據(jù)分析模塊，用于基于所述車輛行駛參數(shù)分析用戶常用加速踏板開度區(qū)間；
21、智能匹配模塊，用于若所述用戶常用加速踏板開度區(qū)間與預設舒適操作區(qū)間不一致，則調(diào)整加速踏板開度與扭矩輸出的映射關系，使得調(diào)整后的映射關系中所述用戶常用加速踏板開度區(qū)間與所述預設舒適操作區(qū)間一致；
22、控制模塊，用于基于所述調(diào)整后的映射關系進行扭矩輸出控制。
23、在一個實施例中，還包括存儲模塊，用于記憶和存儲與不同用戶操作習慣相匹配的加速踏板開度與扭矩輸出的映射關系。
24、本申請實施例的第三方面提供了一種電子設備，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時，使得所述電子設備實現(xiàn)如本申請實施例的第一方面提供的車輛扭矩輸出控制方法。
25、本申請實施例的第四方面提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被運行時，使得如本申請實施例的第一方面所述的方法被執(zhí)行。
26、本申請實施例的第一方面提供的車輛扭矩輸出控制方法，通過動態(tài)分析用戶駕駛習慣與預設舒適區(qū)間的匹配關系，實現(xiàn)了加速踏板map的智能化重構(gòu)。將駕駛舒適性需求與個性化操作特征相結(jié)合，優(yōu)化動力輸出曲線。相較于傳統(tǒng)固定map方案，該方法能夠自動補償因駕駛員操作習慣差異導致的扭矩響應偏差，使車輛始終保持最佳人機匹配狀態(tài)。這種基于駕駛行為自適應的控制策略，實現(xiàn)與用戶駕駛需求的最佳匹配，滿足用戶的駕駛需求，同時消除用戶對駕駛模式的選擇困擾。通過智能化調(diào)整加速踏板開度與動力總成輸出扭矩關系，將用戶的加速踏板高頻踩踏深度控制在最舒適的踩踏區(qū)間，解決加速踏板開度與動力總成扭矩輸出的固定映射關系所導致的操控疲勞。對于動力性需求不強的保守型用戶，通過優(yōu)化低開度區(qū)間的扭矩分辨率，避免踏板“過靈敏”問題，使得車輛易于控制。對于動力性需求較強的激進型用戶，通過壓縮低扭矩區(qū)間所對應的加速踏板開度，避免踏板頻繁“地板油”，使得車輛駕駛輕便不易疲勞。
27、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以參見上述第一方面中的相關描述，在此不再贅述。
1.一種車輛扭矩輸出控制方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的車輛扭矩輸出控制方法，其特征在于，采集的所述車輛行駛參數(shù)包括車速、動力總成轉(zhuǎn)速、輸出扭矩以及對應的加速踏板行程。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述基于所述車輛行駛參數(shù)分析用戶常用加速踏板開度區(qū)間，包括通過油門踏板位置信號所標記的踏板踩踏位置概率分布，確定用戶常用加速踏板開度區(qū)間。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述調(diào)整加速踏板開度與扭矩輸出的映射關系，使得調(diào)整后的映射關系中所述用戶常用加速踏板開度區(qū)間與所述預設舒適操作區(qū)間一致，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的車輛扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述新映射函數(shù)g(x)的計算公式為：
6.如權(quán)利要求1所述的車輛扭矩輸出控制方法，其特征在于，還包括按時間窗口δt逐步調(diào)整映射參數(shù)，平滑過渡至所述調(diào)整后的映射關系。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述按時間窗口δt逐步調(diào)整映射參數(shù)，平滑過渡至所述調(diào)整后的映射關系，包括：
8.一種車輛扭矩輸出控制裝置，其特征在于，包括：
9.如權(quán)利要求8所述的車輛扭矩輸出控制裝置，其特征在于，還包括存儲模塊，用于記憶和存儲與不同用戶操作習慣相匹配的加速踏板開度與扭矩輸出的映射關系。
10.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時，使得所述電子設備實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。