本發(fā)明涉及耳機(jī)加工，更具體地涉及一種藍(lán)牙耳機(jī)外殼智能加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、藍(lán)牙耳機(jī)就是將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在免持耳機(jī)上，讓使用者可以免除惱人電線的牽絆，自在地以各種方式輕松通話。自從藍(lán)牙耳機(jī)問世以來，一直是行動商務(wù)族提升效率的好工具。
2、專利號cn116156409a公開了一種耳機(jī)外殼精細(xì)化處理裝置，涉及耳機(jī)外殼加工領(lǐng)域，包括：定位組件，所述定位組件設(shè)有兩組，其中一組所述定位組件的控制座固定安裝在安裝底座的頂部一側(cè)，且另一組定位組件的控制座插接在安裝底座頂部的另一側(cè)，解決了現(xiàn)有夾持工具在夾持時(shí)僅能夠夾持固定耳機(jī)外殼的最外邊緣位置，固定不穩(wěn)，且最大夾持力度無法限位的問題，定位組件通過長短不一的適應(yīng)夾持柱貼合夾持在耳機(jī)外殼的外廓上對耳機(jī)外殼進(jìn)行固定，夾持面大，使用穩(wěn)固，且調(diào)控組件能夠限制和調(diào)節(jié)該裝置在夾持固定時(shí)的最大夾持力矩，從而使得該裝置在使用時(shí)不會因?yàn)閵A持力度過大導(dǎo)致耳機(jī)外殼破損毀壞的現(xiàn)象發(fā)生。
3、目前在對耳機(jī)外殼的凸點(diǎn)、毛刺和劃痕進(jìn)行精細(xì)化處理時(shí)，需要用到夾持工具固定耳機(jī)外殼，方便后續(xù)對耳機(jī)外殼的精細(xì)化處理，由于不同的耳機(jī)外殼形狀繁多復(fù)雜，夾持工具在夾持時(shí)僅能夠夾持固定耳機(jī)外殼的最外邊緣位置，夾持面較小，固定不穩(wěn)定，在對耳機(jī)外殼精細(xì)化處理時(shí)耳機(jī)外殼能夠轉(zhuǎn)動或者跌落，穩(wěn)定性較差，夾持工具的最大夾持力度無法限位，對耳機(jī)外殼夾持固定時(shí)夾持力度完全依靠工人經(jīng)驗(yàn)，耳機(jī)外殼又比較薄，很容易因?yàn)閵A持力度過大導(dǎo)致破損的現(xiàn)象發(fā)生，為此我們提出一種藍(lán)牙耳機(jī)外殼智能加工設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種藍(lán)牙耳機(jī)外殼智能加工設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。
2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種藍(lán)牙耳機(jī)外殼智能加工設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺內(nèi)設(shè)置下腔室和上腔室，工作臺的頂部固定連接u型架，u型架的下側(cè)安裝機(jī)械臂和工業(yè)相機(jī)，工作臺的上側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)定位架，兩個(gè)定位架相靠近的一側(cè)均設(shè)置有一組夾持機(jī)構(gòu)，所述上腔室內(nèi)設(shè)置有反向移動機(jī)構(gòu)，所述反向移動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動兩個(gè)定位架相互靠近，繼而帶動兩組夾持機(jī)構(gòu)夾持固定工件，所述下腔室內(nèi)設(shè)置有氣壓機(jī)構(gòu)，所述氣壓機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)的氣壓，以確保夾持穩(wěn)固。
3、每組所述夾持機(jī)構(gòu)包括主腔殼、密封蓋、若干分氣筒、第二密封圈、進(jìn)氣口和若干組伸縮組件，所述主腔殼固定連接于定位架的末端，密封蓋固定連接于主腔殼的側(cè)部，若干分氣筒均固定連接于密封蓋的側(cè)部，主腔殼對應(yīng)分氣筒的位置開設(shè)若干小孔，第二密封圈嵌合安裝于主腔殼和密封蓋之間，進(jìn)氣口固定連接于主腔殼靠近定位架的一側(cè)，若干組伸縮組件與分氣筒一一對應(yīng)，通過每組伸縮組件以適配工件的不同形狀。
4、進(jìn)一步的，每組所述伸縮組件包括微型彈簧、滑塊、第一密封圈、伸出桿和橡膠球，所述微型彈簧和滑塊均設(shè)于分氣筒內(nèi)部，第一密封圈嵌合安裝于滑塊的圓周表面，所述伸出桿一端與滑塊固定連接，另一端貫穿分氣筒并延伸至外側(cè)，所述橡膠球固定連接于伸出桿末端。
5、進(jìn)一步的，所述反向移動機(jī)構(gòu)包括滑軌架、絲桿套、雙螺紋絲桿和伺服電機(jī)，所述滑軌架固定連接于上腔室內(nèi)，絲桿套對稱設(shè)置有兩個(gè)，其均滑動連接于滑軌架內(nèi)，雙螺紋絲桿轉(zhuǎn)動連接于滑軌架的內(nèi)壁之間，兩個(gè)絲桿套分別螺紋連接于雙螺紋絲桿的不同螺紋處，所述伺服電機(jī)固定連接于滑軌架的一端，伺服電機(jī)的輸出端固定連接于雙螺紋絲桿。
6、進(jìn)一步的，兩個(gè)所述定位架相靠近一側(cè)均固定連接加固桿，兩個(gè)加固桿分別固定連接于對應(yīng)絲桿套的頂部。
7、進(jìn)一步的，所述氣壓機(jī)構(gòu)包括氣泵、三通管和氣管，所述氣泵固定連接于下腔室內(nèi)，三通管的一端固定連接于氣泵的輸出端，氣管設(shè)置有兩個(gè)，其一端均與三通管連接，其另外一端分別與對應(yīng)的進(jìn)氣口連接且安裝微型彈簧。
8、進(jìn)一步的，所述主腔殼上側(cè)設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與氣壓機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)電性連接。
9、進(jìn)一步的，所述工作臺上設(shè)有排污機(jī)構(gòu)，所述排污機(jī)構(gòu)包括中心臺、收縮腔和出口管，所述中心臺設(shè)于工作臺頂部中央，所述收縮腔設(shè)于中心臺下方并與出口管連通，所述出口管貫穿工作臺底部，用于排出加工碎屑和廢液。
10、進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂末端可拆卸連接加工刀具和噴嘴，所述噴嘴連接清潔氣源，用于吹掃工件表面殘留。
11、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：
12、1.本發(fā)明通過設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，有利于適配工件的復(fù)雜曲面、凹陷或凸起輪廓，通過彈簧自適應(yīng)形變實(shí)現(xiàn)全輪廓貼合，擴(kuò)大夾持接觸面積，接觸工件表面時(shí)發(fā)生形變，填充凹凸輪廓，如耳機(jī)外殼的曲面、凹槽，擴(kuò)大夾持接觸面積，同時(shí)通過柔性接觸避免損傷工件，解決傳統(tǒng)夾持僅固定邊緣導(dǎo)致的穩(wěn)定性差問題。
13、2.本發(fā)明通過設(shè)有氣壓機(jī)構(gòu)與壓力傳感器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，有利于實(shí)現(xiàn)“形狀自適應(yīng)和力度均勻化”，氣壓穩(wěn)定后，彈簧力與氣壓力形成動態(tài)平衡，橡膠球通過柔性形變保持貼合，同時(shí)允許工件微小位移，避免剛性夾持導(dǎo)致的應(yīng)力集中，采用“彈簧主動+氣壓被動”的力控制模式，無需精確控制伸出桿位移，僅通過氣壓調(diào)整接觸力，簡化控制系統(tǒng)復(fù)雜度，氣壓作為“柔性阻尼”，可吸收加工過程中的振動沖擊，避免傳統(tǒng)剛性夾持因突發(fā)外力導(dǎo)致的工件崩裂，能夠適配不同形狀的工件，擴(kuò)大了使用范圍。
14、3.本發(fā)明通過設(shè)有反向移動機(jī)構(gòu)，有利于驅(qū)動定位架同步反向移動，實(shí)現(xiàn)微米級位移控制，精準(zhǔn)調(diào)整夾持位置，滿足精密加工對定位精度的嚴(yán)苛需求。
15、4.本發(fā)明通過設(shè)有排污機(jī)構(gòu)，有利于及時(shí)收集和排出加工碎屑、廢液，并通過高壓氣流吹掃工件表面殘留，保持加工環(huán)境整潔，提升自動化程度。
1.一種藍(lán)牙耳機(jī)外殼智能加工設(shè)備，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）內(nèi)設(shè)置下腔室（101）和上腔室（102），工作臺（1）的頂部固定連接u型架（3），u型架（3）的下側(cè)安裝機(jī)械臂（4）和工業(yè)相機(jī)（10），工作臺（1）的上側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)定位架（2），兩個(gè)定位架（2）相靠近的一側(cè)均設(shè)置有一組夾持機(jī)構(gòu)（6），所述上腔室（102）內(nèi)設(shè)置有反向移動機(jī)構(gòu)（7），所述反向移動機(jī)構(gòu)（7）通過驅(qū)動兩個(gè)定位架（2）相互靠近，繼而帶動兩組夾持機(jī)構(gòu)（6）夾持固定工件，所述下腔室（101）內(nèi)設(shè)置有氣壓機(jī)構(gòu)（8），所述氣壓機(jī)構(gòu)（8）通過調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)（6）內(nèi)的氣壓，以確保夾持穩(wěn)固；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藍(lán)牙耳機(jī)外殼智能加工設(shè)備，其特征在于：每組所述伸縮組件包括微型彈簧（604）、滑塊（605）、第一密封圈（606）、伸出桿（607）和橡膠球（608），所述微型彈簧（604）和滑塊（605）均設(shè)于分氣筒（603）內(nèi)部，第一密封圈（606）嵌合安裝于滑塊（605）的圓周表面，所述伸出桿（607）一端與滑塊（605）固定連接，另一端貫穿分氣筒（603）并延伸至外側(cè)，所述橡膠球（608）固定連接于伸出桿（607）末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藍(lán)牙耳機(jī)外殼智能加工設(shè)備，其特征在于：所述反向移動機(jī)構(gòu)（7）包括滑軌架（701）、絲桿套（702）、雙螺紋絲桿（703）和伺服電機(jī)（704），所述滑軌架（701）固定連接于上腔室（102）內(nèi)，絲桿套（702）對稱設(shè)置有兩個(gè)，其均滑動連接于滑軌架（701）內(nèi)，雙螺紋絲桿（703）轉(zhuǎn)動連接于滑軌架（701）的內(nèi)壁之間，兩個(gè)絲桿套（702）分別螺紋連接于雙螺紋絲桿（703）的不同螺紋處，所述伺服電機(jī)（704）固定連接于滑軌架（701）的一端，伺服電機(jī)（704）的輸出端固定連接于雙螺紋絲桿（703）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種藍(lán)牙耳機(jī)外殼智能加工設(shè)備，其特征在于：兩個(gè)所述定位架（2）相靠近一側(cè)均固定連接加固桿（201），兩個(gè)加固桿（201）分別固定連接于對應(yīng)絲桿套（702）的頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種藍(lán)牙耳機(jī)外殼智能加工設(shè)備，其特征在于：所述氣壓機(jī)構(gòu)（8）包括氣泵（801）、三通管（802）和氣管（803），所述氣泵（801）固定連接于下腔室（101）內(nèi)，三通管（802）的一端固定連接于氣泵（801）的輸出端，氣管（803）設(shè)置有兩個(gè)，其一端均與三通管（802）連接，其另外一端分別與對應(yīng)的進(jìn)氣口（6010）連接且安裝氣閥（804）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種藍(lán)牙耳機(jī)外殼智能加工設(shè)備，其特征在于：所述主腔殼（601）上側(cè)設(shè)有壓力傳感器（9），所述壓力傳感器（9）與氣壓機(jī)構(gòu)（8）的控制系統(tǒng)電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種藍(lán)牙耳機(jī)外殼智能加工設(shè)備，其特征在于：所述工作臺（1）上設(shè)有排污機(jī)構(gòu)（11），所述排污機(jī)構(gòu)（11）包括中心臺（1101）、收縮腔（1102）和出口管（1103），所述中心臺（1101）設(shè)于工作臺（1）頂部中央，所述收縮腔（1102）設(shè)于中心臺（1101）下方并與出口管（1103）連通，所述出口管（1103）貫穿工作臺（1）底部，用于排出加工碎屑和廢液。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種藍(lán)牙耳機(jī)外殼智能加工設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械臂（4）末端可拆卸連接加工刀具（5）和噴嘴（12），所述噴嘴（12）連接清潔氣源，用于吹掃工件表面殘留。