本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)與三維圖像重建,尤其涉及一種基于多模態(tài)遮擋感知評(píng)分的非靜態(tài)場(chǎng)景重建方法及其系統(tǒng)。、神經(jīng)輻射場(chǎng)(neural?radiance?fields,?nerf)憑借隱式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)場(chǎng)景輻射場(chǎng)的精準(zhǔn)建模能力,在靜態(tài)場(chǎng)景的三維重建與新視圖合成中展現(xiàn)出卓越性能,以多視圖圖像及對(duì)應(yīng)相機(jī)位...