本發(fā)明涉及一種供于機(jī)器人或操縱器等的夾鉗裝配體及使用此夾鉗裝配體的外科用器具。

背景技術(shù)：

1、作為以往的夾鉗(jaw)裝配體，例如有如專利文獻(xiàn)1那樣，將彼此間開閉的一對(duì)夾鉗通過銷而旋轉(zhuǎn)自如地支撐于套管的夾鉗裝配體。

2、所述夾鉗裝配體中，將可往復(fù)移動(dòng)的拉線分別結(jié)合于一對(duì)夾鉗，通過使拉線往復(fù)移動(dòng)，可使一對(duì)夾鉗繞銷旋轉(zhuǎn)而開閉。

3、而且，可使作為力點(diǎn)的夾鉗與拉線的結(jié)合部分、與作為支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)中心即銷隔開而設(shè)置，從而可對(duì)應(yīng)于拉線的操作來加大作用于夾鉗間的力。

4、但是，所述夾鉗裝配體中，可配置銷的位置存在界限，作用于夾鉗間的力的提高也存在界限。

5、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)

7、專利文獻(xiàn)1：日本專利特表2020-508825號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的問題

2、所要解決的問題是：作用于夾鉗間的力的提高存在界限。

3、解決問題的技術(shù)手段

4、本發(fā)明提供一種夾鉗裝配體，包括：一對(duì)夾鉗，彼此間開閉；支撐部，旋轉(zhuǎn)自如地支撐所述一對(duì)夾鉗的至少一者而使所述開閉成為可能；以及可動(dòng)構(gòu)件，與旋轉(zhuǎn)自如地支撐于所述支撐部的所述一對(duì)夾鉗的至少一者相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)合，并且相對(duì)于所述支撐部能夠相對(duì)地往復(fù)移動(dòng)，所述支撐部包括凹部，所述凹部在相對(duì)于所述可動(dòng)構(gòu)件的往復(fù)移動(dòng)方向的交叉方向的緣部開口，旋轉(zhuǎn)自如地支撐于所述支撐部的所述一對(duì)夾鉗的至少一者包括旋轉(zhuǎn)軸部，所述旋轉(zhuǎn)軸部從所述交叉方向的外側(cè)繞軸旋轉(zhuǎn)自如地卡合于所述凹部。

5、而且，本發(fā)明提供一種使用所述夾鉗裝配體的外科用器具。

6、發(fā)明的效果

7、根據(jù)本發(fā)明，能夠提高作用于夾鉗間的力。

技術(shù)特征：

1.一種夾鉗裝配體，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾鉗裝配體，其包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾鉗裝配體，其中

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾鉗裝配體，其中

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾鉗裝配體，其中

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾鉗裝配體，其中

7.一種外科用器具，使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾鉗裝配體。

技術(shù)總結(jié)
提供一種可提高夾鉗的閉合力的夾鉗裝配體。夾鉗裝配體包括：一對(duì)夾鉗15，彼此間開閉；支撐部13，旋轉(zhuǎn)自如地支撐一對(duì)夾鉗15而使開閉成為可能；以及可動(dòng)構(gòu)件17，與一對(duì)夾鉗15相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)合，并且相對(duì)于支撐部13可相對(duì)地往復(fù)移動(dòng)，支撐部13包括在相對(duì)于可動(dòng)構(gòu)件17的往復(fù)移動(dòng)方向的交叉方向的兩側(cè)分別開口的凹部25，一對(duì)夾鉗15分別包括從交叉方向的外側(cè)繞軸旋轉(zhuǎn)自如地卡合于凹部25的旋轉(zhuǎn)軸部31。

技術(shù)研發(fā)人員：石山雄太,平田貴史,早川悠暉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日本發(fā)條株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/7/10