本發(fā)明涉及口腔健康護理例程的領(lǐng)域，并且特別涉及幫助用戶的口腔健康護理例程的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、口腔護理設(shè)備，諸如電動牙刷或口腔件，是定期(例如每天)使用的，涉及這些設(shè)備的口腔健康護理例程經(jīng)常包括若干個復雜的步驟。因此，執(zhí)行口腔健康護理例程的用戶經(jīng)常不能準確地判斷他們自己的例程的執(zhí)行情況。一個特別有問題的示例是正確刷牙。

2、存在用于牙科衛(wèi)生的指導和/或訓練，但是其通常作為專業(yè)服務(wù)提供，例如由牙科衛(wèi)生學家提供。此外，這類服務(wù)的檢查頻率低，因此缺乏效力。

3、目前，一些引導刷牙的方法是已知的，并且這些方法通常使用嵌入在牙刷內(nèi)的傳感器諸如陀螺儀來提供。然而，由這類方法提供的指導在有用性上是有限的，并且完全依賴于用戶遵循這類指導。

4、us2019/200746a1描述了一種用于促進對口腔衛(wèi)生方案的依從性的方法，包括在顯示設(shè)備上顯示用戶的一組牙齒的至少一部分的表示。

5、us2021/393026a1描述了一種包括口腔護理設(shè)備的口腔護理系統(tǒng)，該口腔護理設(shè)備包括具有參考面的頭部以及被配置為生成傳感器數(shù)據(jù)的多個傳感器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明由權(quán)利要求限定。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個方面的示例，提供了一種用于口腔護理設(shè)備的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括：輸入接口，該輸入接口適于獲得：例程數(shù)據(jù)，該例程數(shù)據(jù)描述由口腔護理設(shè)備的用戶在口腔健康護理例程的執(zhí)行期間口腔護理設(shè)備的運動和位置中的至少一者；以及牙斑數(shù)據(jù)，該牙斑數(shù)據(jù)描述在用戶的口腔中的多個位置處的牙斑的測量結(jié)果；處理器，該處理器被配置為分析例程數(shù)據(jù)和牙斑數(shù)據(jù)，以確定口腔例程屬性；以及輸出接口，該輸出接口適于基于口腔護理屬性生成用于控制口腔護理設(shè)備的至少一個操作參數(shù)的控制信號，其中至少一個操作參數(shù)值包括以下各項中的至少一項：操作功率；運動方向；以及操作角度。

3、因此，所提出的概念旨在提供與幫助用戶的口腔健康護理例程有關(guān)的方案、解決方案、概念、設(shè)計、方法和系統(tǒng)。

4、特別而言，實施例旨在基于以下各項確定口腔護理設(shè)備的至少一個操作參數(shù)值：(i)口腔護理設(shè)備在口腔健康護理例程的執(zhí)行期間的運動和/或位置；以及(ii)用戶的口腔中不同位置處的牙斑的測量結(jié)果。從對口腔護理設(shè)備的移動和/或位置以及用戶的口腔中的牙斑的分析中，可以得出對用戶刷牙程度的見解，即，在每顆牙齒上花費正確的時間量?？谇蛔o理設(shè)備的操作然后可以被自動控制，有助于確保例如可以被用戶忽略的區(qū)域的充分或改進的清潔。

5、換句話說，提出了可以結(jié)合關(guān)于用戶的口腔中的牙斑的信息(例如，可以先前已經(jīng)獲得的信息)來分析在口腔健康護理例程的執(zhí)行期間檢測到的口腔護理設(shè)備的移動和/或位置，以獲得關(guān)于用戶的口腔例程的信息(即，口腔例程屬性)，然后可以利用該信息來確定口腔護理設(shè)備的至少一個操作參數(shù)值。也就是說，對用戶的口腔健康護理例程的執(zhí)行的見解可以基于用戶的口腔中牙斑的(先前的和/或當前的)測量結(jié)果以及他們的口腔護理設(shè)備在使用期間的移動/定位而得出。這類對牙斑的測量結(jié)果可以使用結(jié)合到口腔護理設(shè)備中的傳感器來獲得。備選地，可以使用單獨的專用設(shè)備(例如，在口腔例程的執(zhí)行之前或之后)獲得牙斑測量結(jié)果，和/或從這類測量結(jié)果的數(shù)據(jù)庫中檢索。

6、通過提供一種考慮到用戶的牙斑和他們在清潔期間對口腔護理設(shè)備的操作(操縱)來分析口腔健康護理例程的概念，可以向用戶提供類似于引導刷牙的反饋，并且可以通過改變口腔護理設(shè)備的操作來自動實施引導。因此，所提出的概念(一種或多種)可以避免依賴用戶遵循指導。

7、實施例可與牙刷結(jié)合使用。然而，實施例不限于包括牙刷的口腔護理設(shè)備。例如，口腔護理設(shè)備可以包括口腔件、牙線設(shè)備或任何其他個人口腔護理設(shè)備。因此，一個或多個所提出的概念(一種或多種)可以用于一系列不同的口腔護理設(shè)備中。因此，實施例可以在口腔護理設(shè)備領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用，并且與牙科命題相關(guān)。例如，通過實現(xiàn)口腔護理設(shè)備的自動改進或優(yōu)化操作，實施例可以改進用戶牙齒、牙齦、舌頭等的清潔。這類改進的清潔可以基于根據(jù)整個用戶的口腔中牙斑的存在和/或變化來調(diào)適用戶的口腔護理設(shè)備的操作。因此，實施例可以用于牙科處理，以便在為受試者提供處理時支持牙科護理專業(yè)人員。

8、通過整合到用戶的正常刷牙例程中，實施例可以支持改進的牙科護理。因此，所提出的概念可以提供改進的口腔健康護理例程。

9、比如，通過結(jié)合口腔護理設(shè)備在口腔健康護理例程的執(zhí)行期間的運動和/或位置自動分析牙斑和用戶的口部中的變化，可以確定一個或多個口腔例程屬性。根據(jù)口腔例程屬性，可以確定并且自動控制口腔護理設(shè)備的操作參數(shù)，從而使清潔參數(shù)/性能調(diào)適用戶的口部中的牙斑變化。

10、一個示例口腔例程屬性可以比如與用戶偏好有關(guān)。比如，如果口腔健康護理例程是用戶刷牙，則口腔例程參數(shù)值可以是刷口部的左側(cè)花費的時間與刷口部的右側(cè)花費的時間的比率，或者備選地，清潔口部的百分比。當口腔護理設(shè)備被定位于口部的左側(cè)時，這類見解可以實現(xiàn)口腔護理設(shè)備的操作的調(diào)適，使得實現(xiàn)口部的左側(cè)的改進的清潔。

11、最終，所提出的概念(一種或多種)可以支持用戶的口腔健康護理例程的改進性能。

12、關(guān)于用戶在口腔健康護理例程的執(zhí)行期間口腔護理設(shè)備的運動和/或位置的信息可以例如從在口腔健康護理例程的執(zhí)行期間捕獲的用戶和/或口腔護理設(shè)備的視頻中獲得。也就是說，在用戶刷牙的示例中，可以捕獲用戶刷牙的視頻，然后進行分析。這類視頻可以使用包括用戶已經(jīng)擁有的相機的現(xiàn)有或常規(guī)設(shè)備來獲得。這類使用視頻數(shù)據(jù)來得出對用戶的口腔健康護理例程的執(zhí)行的見解，可以準許在他們的例程中為用戶提供幫助，而無需口腔護理設(shè)備中的專用傳感器，這可以是昂貴的并且增加了所需口腔護理設(shè)備的復雜性。因此，無論所涉及的口腔護理設(shè)備是否具有適合于監(jiān)測口腔護理例程的傳感器，均可以向執(zhí)行口腔護理例程的用戶提供幫助。

13、在一些實施例中，至少一個操作參數(shù)值還可以包括以下各項中的至少一項：操作頻率；振動幅度；治療強度；操作持續(xù)時間；步速時間值；振動持續(xù)時間或模式；反饋信號值；用戶接口狀態(tài)；指標值；以及用戶接口元素值。因此，口腔護理設(shè)備的操作的各個方面可以由所提出的實施例來控制。此外，可以控制口腔護理設(shè)備的操作，以自動改進/優(yōu)化清潔和/或向用戶提供反饋(例如，經(jīng)由聽覺反饋信號、視覺反饋信號或觸知/觸覺反饋信號)。比如，至少一個操作參數(shù)值可以包括反饋信號值，該反饋信號值限定將由口腔護理設(shè)備傳達的聽覺反饋信號、視覺反饋信號或觸覺反饋信號。以這種方式，可以支持許多不同類型的口腔護理設(shè)備和/或可控制口腔護理設(shè)備的各種操作變量，以經(jīng)由自動控制和/或用戶反饋來改進或優(yōu)化清潔。

14、在一個實施例中，口腔例程屬性可以包括以下各項中的一項或多項：用戶偏差值；口腔健康護理例程的完成情況的測量結(jié)果；口腔健康護理例程的子例程的完成情況的測量結(jié)果；并且優(yōu)選地，其中口腔例程屬性是位置依賴性的。用戶偏差的一個示例可以是刷上牙花費的時間與刷下牙花費的時間的比率。對口腔健康護理例程的完成情況的度量的一個示例可以是剩余的需要正確清潔的牙齒數(shù)目。對口腔健康護理例程的子例程的完成情況的度量的一個示例可以是用戶是否使用了牙線。持續(xù)時間的一個示例可以是刷口部的每個區(qū)域所花費的總時間。這些口腔例程屬性可以實現(xiàn)用戶的口腔護理設(shè)備的一個或多個操作參數(shù)的自動調(diào)適/控制，使得口腔護理設(shè)備在使用期間的操作適于提供改進的清潔，而無需用戶有意識地改變/調(diào)適他們的正常清潔例程。通過示例的方式，通?？梢栽?0秒后提供用戶可感知的信號，作為移動到下一個象限或口腔的指標?；谒_定的口腔例程屬性，可以生成控制信號來改變信號的定時，諸如對于具有更多牙斑的象限，實施例可以控制在該象限的40秒后提供信號，從而使用戶清潔該象限更長的持續(xù)時間。

15、在一些實施例中，處理器可以被配置為將例程數(shù)據(jù)和牙斑數(shù)據(jù)作為輸入提供給機器學習算法，該機器學習算法被訓練為針對與例程數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的口腔健康護理例程來預測口腔健康護理例程的至少一個屬性。機器學習算法可以例如包括監(jiān)督分類器模型。這對于對檢測到的行為(諸如刷用戶的口部的特定區(qū)域)進行分類可以尤其有用。

16、此外，在一個實施例中，機器學習算法可以使用訓練算法來訓練，該訓練算法被配置為接收訓練輸入和相應(yīng)的已知輸出的陣列，其中訓練輸入包括與口腔健康護理例程相關(guān)聯(lián)的例程數(shù)據(jù)以及描述在與用戶相關(guān)聯(lián)的用戶的口腔中的多個位置處的牙斑的測量結(jié)果的牙斑數(shù)據(jù)，并且其中相應(yīng)的已知輸出包括口腔健康護理例程的至少一個屬性。這使得機器學習算法在確定口腔健康護理例程的屬性值方面變得尤其熟練。

17、機器學習算法可以包括預訓練的模型，該模型還基于已經(jīng)手動或自動標注的例程和牙斑數(shù)據(jù)進行訓練。

18、在一些實施例中，處理器可以被配置為將運動數(shù)據(jù)和牙斑數(shù)據(jù)作為輸入提供給基于規(guī)則的算法，該基于規(guī)則的算法被設(shè)計為針對與例程數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的口腔健康護理例程來預測口腔健康護理例程的至少一個屬性。這些屬性值將從運動數(shù)據(jù)推導出來，而無需使用機器學習算法，這可以減輕計算需求。

19、在一些實施例中，分析例程數(shù)據(jù)和牙斑數(shù)據(jù)可以包括：基于運動數(shù)據(jù)預測口腔護理設(shè)備與用戶的牙齒表面之間的接觸位置；基于牙斑數(shù)據(jù)，確定所預測的接觸位置的牙斑值；以及基于針對所預測的接觸位置的所確定的牙斑值，確定所預測的接觸位置的口腔例程屬性。然后，輸出接口可以適于基于針對所預測的接觸位置的所確定的牙斑值，生成用于控制口腔護理設(shè)備的至少一個操作參數(shù)的控制信號。例如，在用戶刷牙的情況下，從個人護理設(shè)備與用戶的表面之間的接觸位置，可以推導出刷牙發(fā)生的區(qū)域。比如，可以推導用戶當前正在刷他們的左臼齒。此外，從該區(qū)域(例如左臼齒)的牙斑值，可以推導出該區(qū)域的用戶刷牙表現(xiàn)。然后，當刷同一區(qū)域時，根據(jù)用戶對該區(qū)域的刷牙表現(xiàn)，口腔護理設(shè)備的操作可自動調(diào)適。

20、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種控制口腔護理設(shè)備的計算機實施的方法。該方法包括：由口腔護理設(shè)備的用戶在口腔健康護理例程的執(zhí)行期間，獲得描述口腔護理設(shè)備的運動和位置中的至少一者的例程數(shù)據(jù)；獲得描述在用戶的口腔中的多個位置處的牙斑的測量結(jié)果的牙斑數(shù)據(jù)；分析例程數(shù)據(jù)和牙斑數(shù)據(jù)，以確定口腔例程屬性；以及基于口腔護理屬性生成用于控制口腔護理設(shè)備的至少一個操作參數(shù)的控制信號，其中至少一個操作參數(shù)值包括以下各項中的至少一項：操作功率；運動方向；以及操作角度。

21、分析例程數(shù)據(jù)和牙斑數(shù)據(jù)可以包括：提供例程數(shù)據(jù)和牙斑數(shù)據(jù)作為機器學習算法的輸入，該機器學習算法被訓練為針對與例程數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的口腔健康護理例程預測口腔健康護理例程的至少一個屬性，

22、在一些實施例中，分析例程數(shù)據(jù)和牙斑數(shù)據(jù)可以包括：基于運動數(shù)據(jù)，預測口腔護理設(shè)備與用戶的牙齒表面之間的接觸位置；基于牙斑數(shù)據(jù)，確定所預測的接觸位置的牙斑值；以及基于針對所預測的接觸位置的所確定的牙斑值，確定所預測的接觸位置的口腔例程屬性。

23、在一些實施例中，提供了一種包括代碼裝置的計算機程序，當所述程序在處理系統(tǒng)上運行時，該代碼裝置用于實施上述任何方法。

24、參考下文所描述的實施例(一個或多個)，本發(fā)明的這些和其他方面將變得顯而易見并且得到闡明。