本發(fā)明涉及包裝袋生產(chǎn)的，尤其涉及一種自動(dòng)焊嘴機(jī)。
背景技術(shù)：
1、包裝袋需要袋口倒出內(nèi)容物，現(xiàn)有對(duì)包裝袋進(jìn)行吸嘴安裝生產(chǎn)時(shí)，單設(shè)備上僅能吸附打開袋口，在放入袋嘴后再轉(zhuǎn)移至另外一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行熱壓加工，操作不便的同時(shí)，袋嘴與包裝袋的袋口對(duì)位差，影響成品袋的使用和質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的一個(gè)目的在于：提供一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，通過自動(dòng)化輸送包裝袋，然后打開袋口放入袋嘴，最后熱壓成型，自動(dòng)化集中加工，流水線式作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。
2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
3、一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、袋嘴熱壓機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；
4、所述上料機(jī)構(gòu)包括上料支架和處于所述上料支架上的前段上料機(jī)構(gòu)和后段上料機(jī)構(gòu)，所述后段上料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有上料前后氣缸，所述上料前后氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有上料上下氣缸，所述上料上下氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有吸袋板；
5、所述袋嘴熱壓機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、袋嘴振動(dòng)盤、預(yù)定位機(jī)構(gòu)、壓嘴機(jī)構(gòu)和輸送段，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手位于所述輸送段的前端一側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)置有若干轉(zhuǎn)運(yùn)吸嘴，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)處于所述袋嘴振動(dòng)盤與所述輸送段之間，所述壓嘴機(jī)構(gòu)的數(shù)量為若干個(gè)并排列在所述輸送段的側(cè)邊；
6、所述下料機(jī)構(gòu)包括下料支架，所述下料支架上安裝有下料輸送帶。
7、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述前段上料機(jī)構(gòu)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)有皮帶帶輪，所述皮帶帶輪上傳動(dòng)連接有圓皮帶，所述圓皮帶的下方設(shè)置有上料固定板，所述上料固定板的一側(cè)折彎為固定側(cè)板，所述上料固定板的后端折彎為上料擋板，所述前段上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿上固定有調(diào)節(jié)側(cè)板。
8、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述后段上料機(jī)構(gòu)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)有皮帶軸，所述皮帶軸上傳動(dòng)有扁平皮帶，所述后段上料機(jī)構(gòu)的后端一側(cè)安裝有對(duì)齊氣缸，所述對(duì)齊氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有對(duì)齊板。
9、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述后段上料機(jī)構(gòu)上固定有上料座，所述上料前后氣缸固定在所述上料座的上端中部，所述吸袋板上分布有若干上料吸嘴，所述上料座的前端固定有壓料軸，所述壓料軸上轉(zhuǎn)動(dòng)有壓料輪。
10、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送段的前端一側(cè)設(shè)置有切角組件，所述切角組件包括切角底座、切角箱體和廢料回收箱，所述切角底座的后方設(shè)置有手輪，所述手輪連接有進(jìn)退絲桿，所述進(jìn)退絲桿與所述切角箱體上的螺母螺紋傳動(dòng)，所述切角底座上固定有前后滑軌，所述切角箱體的下端滑動(dòng)在所述前后滑軌上，所述廢料回收箱處于所述切角箱體的下端，所述切角箱體上安裝有上切刀和下切刀。
11、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述切角箱體的下端安裝有下切氣缸，所述下切刀固定在所述下切氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述切角箱體的上端安裝有上切氣缸，所述上切刀固定在所述上切氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述切角箱體的兩側(cè)固定有上下滑軌，所述上切刀與所述下切刀均滑動(dòng)在所述上下滑軌上，所述切角箱體的下端設(shè)置有漏斗，所述漏斗的上端與所述下切刀固定連接。
12、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述袋嘴振動(dòng)盤的輸出端連接有直線振動(dòng)器，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向支座，所述轉(zhuǎn)向支座的下方安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接有四工位轉(zhuǎn)臺(tái)，所述四工位轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有平移氣缸，所述平移氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有氣動(dòng)夾爪，所述轉(zhuǎn)向支座的一側(cè)固定有對(duì)位支座，所述對(duì)位支座上固定有夾持氣缸，所述夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有對(duì)位夾板。
13、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述壓嘴機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有開袋氣缸，所述開袋氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有開袋吸嘴，所述壓嘴機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置有上壓氣缸，所述上壓氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有上壓塊，所述壓嘴機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有下壓氣缸，所述下壓氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有下壓塊，位于所述輸送段前段側(cè)邊和中段側(cè)邊的所述上壓塊內(nèi)部和所述下壓塊內(nèi)部均安裝有加熱管，位于所述輸送段后段側(cè)邊的所述上壓塊和所述下壓塊均安裝有水冷裝置。
14、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送段包括上輸送段和下輸送段，所述上輸送段的兩端和所述下輸送段的兩端均安裝有輸送輪，上方兩個(gè)所述輸送輪之間傳動(dòng)有上端輸送帶，下方兩個(gè)所述輸送輪之間傳動(dòng)有下端輸送帶，上下兩組所述輸送輪通過軸連接有輸送齒輪，所述輸送齒輪之間嚙合傳動(dòng)。
15、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料支架的一端安裝有下料電機(jī)，所述下料輸送帶的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下料軸，所述下料軸的端部與所述下料電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端均安裝有傳動(dòng)帶輪，所述傳動(dòng)帶輪之間傳動(dòng)有傳動(dòng)皮帶。
16、本發(fā)明的有益效果為：提供一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，該自動(dòng)焊嘴機(jī)對(duì)包裝袋進(jìn)行袋嘴安裝，在上袋過程中自行對(duì)齊，根據(jù)客戶需求選擇是否剪袋口，袋嘴對(duì)位后放入打開的袋口中進(jìn)行熱壓成型，最后冷卻下袋輸出，全程自動(dòng)化進(jìn)行，無需人工參與，精準(zhǔn)度高，效率高。
1.一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)、袋嘴熱壓機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，其特征在于，所述前段上料機(jī)構(gòu)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)有皮帶帶輪，所述皮帶帶輪上傳動(dòng)連接有圓皮帶，所述圓皮帶的下方設(shè)置有上料固定板，所述上料固定板的一側(cè)折彎為固定側(cè)板，所述上料固定板的后端折彎為上料擋板，所述前段上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿上固定有調(diào)節(jié)側(cè)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，其特征在于，所述后段上料機(jī)構(gòu)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)有皮帶軸，所述皮帶軸上傳動(dòng)有扁平皮帶，所述后段上料機(jī)構(gòu)的后端一側(cè)安裝有對(duì)齊氣缸，所述對(duì)齊氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有對(duì)齊板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，其特征在于，所述后段上料機(jī)構(gòu)上固定有上料座，所述上料前后氣缸固定在所述上料座的上端中部，所述吸袋板上分布有若干上料吸嘴，所述上料座的前端固定有壓料軸，所述壓料軸上轉(zhuǎn)動(dòng)有壓料輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，其特征在于，所述輸送段的前端一側(cè)設(shè)置有切角組件，所述切角組件包括切角底座、切角箱體和廢料回收箱，所述切角底座的后方設(shè)置有手輪，所述手輪連接有進(jìn)退絲桿，所述進(jìn)退絲桿與所述切角箱體上的螺母螺紋傳動(dòng)，所述切角底座上固定有前后滑軌，所述切角箱體的下端滑動(dòng)在所述前后滑軌上，所述廢料回收箱處于所述切角箱體的下端，所述切角箱體上安裝有上切刀和下切刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，其特征在于，所述切角箱體的下端安裝有下切氣缸，所述下切刀固定在所述下切氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述切角箱體的上端安裝有上切氣缸，所述上切刀固定在所述上切氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述切角箱體的兩側(cè)固定有上下滑軌，所述上切刀與所述下切刀均滑動(dòng)在所述上下滑軌上，所述切角箱體的下端設(shè)置有漏斗，所述漏斗的上端與所述下切刀固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，其特征在于，所述袋嘴振動(dòng)盤的輸出端連接有直線振動(dòng)器，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向支座，所述轉(zhuǎn)向支座的下方安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接有四工位轉(zhuǎn)臺(tái)，所述四工位轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有平移氣缸，所述平移氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有氣動(dòng)夾爪，所述轉(zhuǎn)向支座的一側(cè)固定有對(duì)位支座，所述對(duì)位支座上固定有夾持氣缸，所述夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有對(duì)位夾板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，其特征在于，所述壓嘴機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有開袋氣缸，所述開袋氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有開袋吸嘴，所述壓嘴機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置有上壓氣缸，所述上壓氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有上壓塊，所述壓嘴機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有下壓氣缸，所述下壓氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有下壓塊，位于所述輸送段前段側(cè)邊和中段側(cè)邊的所述上壓塊內(nèi)部和所述下壓塊內(nèi)部均安裝有加熱管，位于所述輸送段后段側(cè)邊的所述上壓塊和所述下壓塊均安裝有水冷裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，其特征在于，所述輸送段包括上輸送段和下輸送段，所述上輸送段的兩端和所述下輸送段的兩端均安裝有輸送輪，上方兩個(gè)所述輸送輪之間傳動(dòng)有上端輸送帶，下方兩個(gè)所述輸送輪之間傳動(dòng)有下端輸送帶，上下兩組所述輸送輪通過軸連接有輸送齒輪，所述輸送齒輪之間嚙合傳動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊嘴機(jī)，其特征在于，所述下料支架的一端安裝有下料電機(jī)，所述下料輸送帶的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下料軸，所述下料軸的端部與所述下料電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端均安裝有傳動(dòng)帶輪，所述傳動(dòng)帶輪之間傳動(dòng)有傳動(dòng)皮帶。