本技術(shù)屬于畫(huà)框加工，尤其涉及一種全自動(dòng)將布拉緊在木框或木板上且釘上碼釘?shù)难b置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的將畫(huà)布繃在畫(huà)框或者板材上的方法是手工，或者借助一些簡(jiǎn)單的工具進(jìn)行繃釘，例如人工繃布的方式是，工人用繃布鉗子把畫(huà)布繃緊后再打釘，每打一個(gè)釘就需要工人把畫(huà)布繃緊一次，人工操作起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且畫(huà)布繃布的松緊程度不一致，很難達(dá)到要求。

2、因此市面上出現(xiàn)了諸多畫(huà)框繃布碼釘設(shè)備，如專(zhuān)利號(hào)為cn202222690702.x，名稱(chēng)為一種畫(huà)框自動(dòng)繃布并自動(dòng)碼垛的設(shè)備的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種畫(huà)框自動(dòng)繃布并自動(dòng)碼垛的設(shè)備，屬于相框、畫(huà)框繃布技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，所述第一平臺(tái)和第二平臺(tái)設(shè)置在滑動(dòng)框架內(nèi)，滑動(dòng)框架的兩側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌設(shè)置在機(jī)架上，所述滑動(dòng)框架的下部設(shè)有一個(gè)同步輪，所述同步輪上設(shè)有同步帶，同步帶的另一端設(shè)有另一個(gè)同步輪，同步輪與同步電機(jī)相連接，同步電機(jī)固定在機(jī)架上，所述機(jī)架上部設(shè)夾具，所述夾具的后部設(shè)有一排碼釘槍。然而上述專(zhuān)利依舊存在如下技術(shù)問(wèn)題，1.由于畫(huà)框繃布碼釘需要對(duì)四個(gè)邊都進(jìn)行，但是現(xiàn)有的設(shè)備僅僅只能對(duì)兩邊進(jìn)行繃布碼釘，另外兩邊依舊需要人工進(jìn)行打釘，因此任然存在工作效率較低、人工成本高、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺陷。2.現(xiàn)有的釘槍架上設(shè)有多把打釘槍同時(shí)進(jìn)行，成本較高，且無(wú)法做到自動(dòng)更換碼釘。3.現(xiàn)有的設(shè)備沒(méi)有自動(dòng)疊角機(jī)構(gòu)，無(wú)法做到在碼釘?shù)倪^(guò)程中對(duì)畫(huà)布進(jìn)行疊角這一工作流程。4.現(xiàn)有設(shè)備的打釘釘距受到釘槍物理結(jié)構(gòu)的限制不能實(shí)現(xiàn)比釘槍物理寬度小的釘距要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)將布拉緊在木框或木板上且釘上碼釘?shù)难b置，以解決上述的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種全自動(dòng)將布拉緊在木框或木板上且釘上碼釘?shù)难b置，包括機(jī)架、所述機(jī)架上設(shè)有活動(dòng)框架，其特征在于：所述機(jī)架上依次設(shè)有第一拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C(jī)構(gòu)和第二拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C(jī)構(gòu)，所述第一拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C(jī)構(gòu)和第二拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上下活動(dòng)于機(jī)架上，所述第一拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C(jī)構(gòu)沿活動(dòng)框架縱向分布，所述第二拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C(jī)構(gòu)沿活動(dòng)框架橫向分布，所述第一拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C(jī)構(gòu)包括縱向夾布模組以及設(shè)置在縱向夾布模組一側(cè)的第一自動(dòng)換釘碼釘槍組件，所述第二拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C(jī)構(gòu)包括橫向夾布模組以及設(shè)置在橫向夾布模組一側(cè)的第二自動(dòng)換釘碼釘槍組件，所述活動(dòng)框架兩端分別設(shè)有入料托架和出料托架，所述入料托架和出料托架之間設(shè)有自動(dòng)疊角機(jī)構(gòu)，所述橫向夾布模組一側(cè)設(shè)有抱具支架，所述抱具支架下方設(shè)有和橫向夾布模組同步運(yùn)行的抱具組件。

3、進(jìn)一步的，所述縱向夾布模組包括兩個(gè)橫向設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第一直線(xiàn)滑臺(tái)模組，兩個(gè)所述第一直線(xiàn)滑臺(tái)模組之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)端設(shè)有兩組可對(duì)向活動(dòng)的第一槍釘架和第一夾布組件，且所述第一槍釘架和第一夾布組件相對(duì)于活動(dòng)框架縱向分布，所述第一自動(dòng)換釘碼釘槍組件沿第一槍釘架水平方向活動(dòng)設(shè)置。

4、進(jìn)一步的，所述橫向夾布模組包括兩個(gè)縱向設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第二直線(xiàn)滑臺(tái)模組，兩個(gè)所述第二直線(xiàn)滑臺(tái)模組之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)端設(shè)有兩組可對(duì)向活動(dòng)的第二槍釘架和第二夾布組件，且所述第二槍釘架和第二夾布組件相對(duì)于活動(dòng)框架橫向分布，所述第二自動(dòng)換釘碼釘槍組件沿第二槍釘架水平方向活動(dòng)設(shè)置。

5、進(jìn)一步的，所述第一槍釘架、第二槍釘架均包括若干滑軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)塊以及絲桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲桿帶動(dòng)所述活動(dòng)塊沿滑軌的水平方向活動(dòng)，所述滑軌兩端通過(guò)安裝座固定在所述驅(qū)動(dòng)端上，所述活動(dòng)塊套設(shè)在絲桿上，所述第一自動(dòng)換釘碼釘槍組件、第二自動(dòng)換釘碼釘槍組件固定安裝在所述活動(dòng)塊下方并通過(guò)滑塊和滑軌滑動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步的，所述第一自動(dòng)換釘碼釘槍組件、第二自動(dòng)換釘碼釘槍組件均包括碼釘槍本體、支撐架、彈夾、送料槽以及推動(dòng)氣缸，所述碼釘槍本體通過(guò)支撐架固定在活動(dòng)塊下方，所述滑塊一側(cè)固定在支撐架頂端，另一端滑動(dòng)設(shè)置于滑軌內(nèi)，所述送料槽固定在碼釘槍本體下方，所述送料槽的出口處相對(duì)于碼釘槍本體的槍嘴設(shè)置，所述彈夾固定安裝在送料槽上表面，且其底部和送料槽相連通，所述推動(dòng)氣缸固定在送料槽一側(cè)，所述推動(dòng)氣缸的推動(dòng)端上設(shè)有推動(dòng)塊，所述推動(dòng)塊活動(dòng)于送料槽內(nèi)，用于推動(dòng)彈夾內(nèi)的槍釘活動(dòng)至碼釘槍本體的槍嘴處。

7、進(jìn)一步的，所述第一夾布組件、第二夾布組件均包括氣缸架，所述氣缸架上開(kāi)設(shè)有若干安裝槽，所述安裝槽內(nèi)均設(shè)有夾持氣缸，所述夾持氣缸的推動(dòng)端上通過(guò)第一魚(yú)眼接頭連接有第一夾板，所述氣缸架一側(cè)設(shè)有第二夾板，所述第一夾板和第二夾板之間設(shè)有第二魚(yú)眼接頭，所述第一夾板通過(guò)夾持氣缸相對(duì)于第二夾板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

8、進(jìn)一步的，所述第一夾板的遠(yuǎn)離第一魚(yú)眼接頭的一端設(shè)有槽口，所述槽口內(nèi)安裝有硅膠條，所述第二夾板的夾口處安裝有不銹鋼板。

9、進(jìn)一步的，所述自動(dòng)疊角機(jī)構(gòu)包括框自動(dòng)居中裝置、布自動(dòng)立邊裝置和疊角滑軌，所述框自動(dòng)居中裝置包括放框裝置、疊角驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)絲桿、疊角支架以及疊角片，所述疊角滑軌固定在所述活動(dòng)框架下方，所述疊角滑軌上通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件活動(dòng)設(shè)有前后兩組放框裝置，所述驅(qū)動(dòng)絲桿上套設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)端，兩個(gè)所述移動(dòng)端上均安裝有疊角支架，且其上的疊角片相對(duì)設(shè)置，所述放框裝置內(nèi)還設(shè)有內(nèi)導(dǎo)軌，所述疊角支架內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊，且滑塊活動(dòng)于內(nèi)導(dǎo)軌上，兩側(cè)所述疊角片通過(guò)疊角驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)絲桿的配合對(duì)向活動(dòng)用于對(duì)其上的畫(huà)布進(jìn)行疊角。

10、進(jìn)一步的，所述布自動(dòng)立邊裝置設(shè)置在所述放框裝置一側(cè)，所述布自動(dòng)立邊裝置包括若干側(cè)立邊氣缸以及中間立邊氣缸，所述側(cè)立邊氣缸的推動(dòng)端上設(shè)有立邊支架，疊角后側(cè)立邊氣缸和中間立邊氣缸用于完成立邊，所述立邊支架上開(kāi)設(shè)有供中間立邊氣缸推動(dòng)端活動(dòng)的缺口，所述中間立邊氣缸的推動(dòng)端上還設(shè)有居中氣缸，使畫(huà)框居中放置，便于疊角，所述居中氣缸的推動(dòng)端相對(duì)于缺口設(shè)置。

11、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在第一直線(xiàn)滑臺(tái)模組和第二直線(xiàn)滑臺(tái)模組下方的光軸，所述光軸的另一端連接有升降支架，所述機(jī)架下底面活動(dòng)設(shè)有移動(dòng)電機(jī)，所述升降支架連接有絲桿、同步輪和同步帶，所述機(jī)架下底面通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿升降，所述移動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲桿和同步帶驅(qū)動(dòng)升降支架上下活動(dòng)。

12、進(jìn)一步的，所述入料托架上設(shè)有兩根自動(dòng)夾框條，通過(guò)絲桿和電機(jī)連接，用于夾緊和松開(kāi)入料托架內(nèi)各種不同尺寸的物料。

13、進(jìn)一步的，所述抱具組件包括齒輪轉(zhuǎn)向箱以及至少兩組抱具架，兩組所述抱具架通過(guò)一傳動(dòng)軸和齒輪轉(zhuǎn)向箱傳動(dòng)連接，兩組所述抱具架下方設(shè)有若干對(duì)向設(shè)置的夾取氣缸，所述齒輪轉(zhuǎn)向箱遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端和第二直線(xiàn)滑臺(tái)模組傳動(dòng)連接，所述第二直線(xiàn)滑臺(tái)模組帶動(dòng)所述抱具組件同步運(yùn)行。

14、通過(guò)上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果：1.通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置第一拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C(jī)構(gòu)和第二拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C(jī)構(gòu)，并將第一機(jī)構(gòu)和第二機(jī)構(gòu)分別相對(duì)于活動(dòng)框架縱向與橫向布置，使用時(shí)，將帶有布的框放置于入料托架上，啟動(dòng)活動(dòng)框架，使活動(dòng)框架沿著機(jī)架水平方向活動(dòng)至第一機(jī)構(gòu)下方，此時(shí)夾布組件閉合將布夾緊，并通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)絲桿帶動(dòng)夾布組件運(yùn)動(dòng)拉緊布，將布邊緣包裹在畫(huà)框上，之后第一機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)畫(huà)框向上活動(dòng)，此時(shí)使活動(dòng)框架回位，將其中的自動(dòng)疊角機(jī)構(gòu)移動(dòng)至有畫(huà)框的第一機(jī)構(gòu)下方，第一機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)畫(huà)框向下活動(dòng)到打釘高度，啟動(dòng)兩側(cè)的第一自動(dòng)換釘碼釘槍組件使其沿畫(huà)框前后側(cè)邊逐步釘上碼釘，上述即為畫(huà)框前后兩側(cè)邊的釘上碼釘過(guò)程，而后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾布組件松開(kāi)畫(huà)框，將畫(huà)框放置于自動(dòng)疊角機(jī)構(gòu)內(nèi)，此時(shí)啟動(dòng)居中氣缸，將畫(huà)框居中到指定位置，再此之后，自動(dòng)疊角機(jī)構(gòu)中的兩兩相對(duì)設(shè)置的疊角片通過(guò)疊角電機(jī)相對(duì)活動(dòng)，將畫(huà)布向上推動(dòng)包裹于框邊的疊角邊上，接著活動(dòng)框架再次活動(dòng)將自動(dòng)疊角機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二機(jī)構(gòu)下方，同時(shí)啟動(dòng)氣缸，將布邊立起來(lái)。第二拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C(jī)構(gòu)的運(yùn)行原理和第一拉緊布且釘上碼釘?shù)臋C(jī)構(gòu)相同，用于將畫(huà)框左右兩側(cè)邊進(jìn)行碼釘，最后將四邊碼釘完畢的畫(huà)框通過(guò)第二夾布組件放置于出料托架上，再由抱具將畫(huà)框取出即完成整個(gè)畫(huà)框四邊的碼釘過(guò)程，以解決現(xiàn)有靠人工或半自動(dòng)拉緊布、拉緊框的裝置任然存在工作效率較低、人工成本高、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺陷。

15、2.在槍釘架上設(shè)置可沿其水平方向活動(dòng)的自動(dòng)換碼釘槍組件，自動(dòng)換碼釘槍組件通過(guò)在碼釘槍本體下方設(shè)置送料槽，并在送料槽的上表面設(shè)置于送料槽相貫通的彈夾以及在其一側(cè)設(shè)置推動(dòng)氣缸，且其推動(dòng)氣缸的推動(dòng)端上設(shè)有推動(dòng)塊，推動(dòng)塊至于槍釘?shù)暮蠓?，送料槽一?cè)設(shè)有供推動(dòng)塊活動(dòng)的缺口，使用時(shí)，將槍釘自上而下依次疊放入彈夾中，當(dāng)碼釘槍本體需要更換槍釘時(shí)，推動(dòng)氣缸便會(huì)帶動(dòng)推動(dòng)塊使其自送料槽的末端向前方活動(dòng)，并帶動(dòng)位于送料槽內(nèi)的槍釘向前移動(dòng)直至使其位于碼釘槍本體槍嘴的下方，之后推動(dòng)塊回位，位于彈夾內(nèi)的槍釘便會(huì)自動(dòng)下落至送料槽內(nèi)達(dá)到補(bǔ)充的效果，通過(guò)上述的方式，解決了現(xiàn)有繃布碼釘裝置成本較高，且無(wú)法做到自動(dòng)更換碼釘?shù)娜毕荨?/p>

16、3.通過(guò)設(shè)置自動(dòng)疊角機(jī)構(gòu)，使其作為二次繃布碼釘前必要的步驟，因?yàn)楝F(xiàn)有的二次繃布碼釘都是現(xiàn)通過(guò)人工來(lái)對(duì)其進(jìn)行疊角，而后才能進(jìn)行繃布碼釘，因此自動(dòng)疊角機(jī)構(gòu)能夠減少人工成本，且時(shí)繃布碼釘裝置實(shí)現(xiàn)徹底的四邊自動(dòng)化繃布碼釘。