本發(fā)明涉及輸送設(shè)備，具體涉及一種積放式鏈條回流輸送線的定位工裝。

背景技術(shù)：

1、在物流輸送和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，鏈條輸送機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)而被廣泛應(yīng)用，然而，傳統(tǒng)的鏈條輸送機(jī)通常采用連續(xù)輸送模式，難以實(shí)現(xiàn)物品的精準(zhǔn)定位和臨時(shí)停留，導(dǎo)致分揀、檢測(cè)或裝卸環(huán)節(jié)效率低下，此外，現(xiàn)有技術(shù)中多采用機(jī)械擋塊或傳感器配合制動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，但這類(lèi)方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位精度不足，且容易因機(jī)械磨損而影響穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、使用方便的積放式鏈條回流輸送線的定位工裝，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)精準(zhǔn)定位和自動(dòng)停止，提高輸送效率，減少機(jī)械磨損，增強(qiáng)穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：它包含支撐框、支撐桿、支撐板、鏈輪和鏈條，兩個(gè)支撐框呈上下對(duì)稱設(shè)置，支撐框前后兩側(cè)邊的下側(cè)均等距固定有數(shù)個(gè)支撐桿，上側(cè)的支撐桿的下端固定在下側(cè)的支撐框的頂壁上，支撐框上方的前后兩側(cè)均固定有支撐板，支撐板的內(nèi)部均設(shè)置有鏈條，鏈條內(nèi)部的兩側(cè)均設(shè)置有鏈輪，鏈輪的前后兩端分別通過(guò)軸承旋接在支撐板的前后兩內(nèi)壁上，前后對(duì)稱的兩個(gè)鏈輪之間通過(guò)連接桿連接，前側(cè)的兩個(gè)支撐板的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)呈對(duì)角設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與相鄰的連接桿連接；它還包含：

3、托盤(pán)，所述的托盤(pán)為數(shù)個(gè)，且其下表面分別抵觸設(shè)置于前后對(duì)稱的兩個(gè)支撐板的上側(cè)，托盤(pán)下方的左右兩側(cè)前后對(duì)稱固定設(shè)置有固定塊，固定塊內(nèi)活動(dòng)插設(shè)有連接塊，連接塊與鏈輪相配合插設(shè)，連接塊通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)與托盤(pán)連接；

4、定位機(jī)構(gòu)，所述的定位機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，且其分別設(shè)置于相鄰的兩個(gè)支撐板之間，定位機(jī)構(gòu)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合設(shè)置；

5、連接板，所述的連接板為兩個(gè)，且其一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)支撐板之間，連接板呈對(duì)角設(shè)置，連接板的前后兩側(cè)固定在前后兩側(cè)的支撐板上；

6、光線傳感器，所述的光線傳感器為兩個(gè)，且其分別固定在連接板的上表面上，光線傳感器通過(guò)控制器與定位機(jī)構(gòu)連接；

7、通過(guò)上述技術(shù)方案，將所需輸送的物品放置在托盤(pán)上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈輪和鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)連接塊移動(dòng)，連接塊通過(guò)固定塊帶動(dòng)托盤(pán)移動(dòng)，當(dāng)托盤(pán)移動(dòng)至光線傳感器的上側(cè)時(shí)，光線傳感器將信號(hào)傳送給定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)對(duì)對(duì)應(yīng)的托盤(pán)上的推動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行推動(dòng)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接塊向上移動(dòng)至固定塊內(nèi)，從而使得連接塊與鏈條分離，避免鏈條帶動(dòng)連接塊以及托盤(pán)移動(dòng)，同時(shí)定位機(jī)構(gòu)對(duì)推動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，從而提高了定位效果。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)包含：

9、推動(dòng)彈簧，所述的推動(dòng)彈簧為數(shù)個(gè)，且其兩兩嵌設(shè)并固定在連接塊內(nèi)，推動(dòng)彈簧的上端固定在固定塊的內(nèi)頂壁上；

10、連接條，所述的連接條為兩個(gè)，且其左右對(duì)稱設(shè)置于托盤(pán)內(nèi)部的矩形腔內(nèi)，連接條下表面的前后兩側(cè)均固定有連接桿，連接桿穿過(guò)托盤(pán)的下側(cè)壁后，活動(dòng)插設(shè)在固定塊內(nèi)；

11、活動(dòng)滑塊，所述的活動(dòng)滑塊為四個(gè)，且其一一對(duì)應(yīng)固定在連接塊的一側(cè)壁上，活動(dòng)滑塊穿過(guò)固定塊側(cè)壁上的滑槽后，與對(duì)應(yīng)的連接桿固定連接；

12、推動(dòng)塊，所述的推動(dòng)塊懸設(shè)在托盤(pán)的下側(cè)，推動(dòng)塊與定位機(jī)構(gòu)相配合設(shè)置，推動(dòng)塊的上表面上前后對(duì)稱固定有推動(dòng)桿，推動(dòng)桿穿過(guò)托盤(pán)的下側(cè)壁后，與連接條的底壁固定連接；

13、通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)推動(dòng)塊與定位機(jī)構(gòu)向抵觸時(shí)，推動(dòng)塊向上移動(dòng)，推動(dòng)塊通過(guò)推動(dòng)桿帶動(dòng)連接條向上移動(dòng)，連接條通過(guò)連接桿帶動(dòng)活動(dòng)滑塊上移，活動(dòng)滑塊帶動(dòng)連接塊上移，從而使得連接塊從鏈條內(nèi)移出，此時(shí)推動(dòng)彈簧被壓縮，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)與推動(dòng)塊分離后，推動(dòng)彈簧的彈力帶動(dòng)連接塊向下移動(dòng)，從而可插入鏈條內(nèi)。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的連接塊的下端上套設(shè)并固定有抵觸塊，抵觸塊與鏈條相配合抵觸插設(shè)，且抵觸塊下側(cè)的兩側(cè)邊呈倒角設(shè)置；

15、通過(guò)上述技術(shù)方案，可增加連接塊與鏈條之間連接的穩(wěn)定性。

16、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定位機(jī)構(gòu)包含：

17、定位塊，所述的定位塊抵觸在推動(dòng)塊的下表面上，定位塊的一側(cè)壁抵觸在推動(dòng)塊下表面上的凸塊的一側(cè)壁上；

18、安裝板，所述的安裝板為數(shù)個(gè)，且其等距設(shè)置于前后對(duì)稱的兩個(gè)支撐板之間，安裝板上均固定有安裝座；

19、齒條，所述的齒條為數(shù)個(gè)，且其前后對(duì)稱設(shè)置在于安裝座內(nèi)，齒條的上端穿過(guò)安裝座的頂壁后，固定在定位塊的底壁上，前后對(duì)稱的兩個(gè)齒條之間設(shè)置有兩兩相嚙合的齒輪，齒輪與相鄰的齒條相嚙合設(shè)置；

20、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為兩個(gè)，且其前后對(duì)稱設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別通過(guò)軸承貫穿旋接在數(shù)個(gè)安裝座上，齒輪套設(shè)并固定在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；

21、定位電機(jī)，所述的定位電機(jī)固定在一側(cè)的安裝座的一側(cè)壁上，定位電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定連接，定位電機(jī)與光線傳感器連接；

22、通過(guò)上述技術(shù)方案，光線傳感器將信號(hào)傳送給定位電機(jī)，定位電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)其上的數(shù)個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的齒條上下移動(dòng)，齒條帶動(dòng)定位塊上下移動(dòng)，當(dāng)定位塊向上移動(dòng)時(shí)，則與推動(dòng)塊相抵觸，便于對(duì)托盤(pán)進(jìn)行限位，定位塊向下移動(dòng)時(shí)，則與推動(dòng)塊分離，不影響托盤(pán)的移動(dòng)。

23、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定位電機(jī)的外側(cè)套設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩固定在相鄰的安裝座的側(cè)壁上；

24、通過(guò)上述技術(shù)方案，可對(duì)定位電機(jī)進(jìn)行防護(hù)，增加了定位電機(jī)的壽命。

25、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的齒條遠(yuǎn)離于齒輪的一側(cè)壁的下側(cè)均固定有限位塊，限位塊滑動(dòng)設(shè)置在安裝座內(nèi)壁上的限位滑槽內(nèi)；

26、通過(guò)上述技術(shù)方案，可避免齒條從安裝座內(nèi)移出。

27、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，相鄰于光線傳感器的安裝板的前后兩側(cè)分別固定在前后兩側(cè)的支撐板上，另外數(shù)個(gè)安裝板的前后兩側(cè)通過(guò)滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在前后兩側(cè)的支撐板上的滑動(dòng)槽內(nèi)，數(shù)個(gè)安裝板之間通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸由數(shù)個(gè)套管以及數(shù)個(gè)連接軸構(gòu)成，套管插設(shè)并固定在齒輪內(nèi)，套管通過(guò)軸承旋接在對(duì)應(yīng)的安裝座上，套管的一端上固定有連接軸，連接軸插設(shè)在相鄰的套管內(nèi)，連接軸外環(huán)壁上的條形槽與套管內(nèi)環(huán)壁上的凸條相配合插設(shè)，套管與定位電機(jī)的輸出軸連接；

28、通過(guò)上述技術(shù)方案，可根據(jù)托盤(pán)的大小，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)數(shù)個(gè)安裝板和定位塊之間的距離，滿足不同大小的托盤(pán)使用。

29、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含：

30、從動(dòng)連桿，所述的從動(dòng)連桿為四個(gè)，且其兩兩前后對(duì)稱通過(guò)軸桿旋接在左右兩側(cè)的安裝板下表面相鄰于中側(cè)的一側(cè)，從動(dòng)連桿的另一端上均通過(guò)軸桿旋接有主動(dòng)連桿，主動(dòng)連桿通過(guò)軸桿旋接在中側(cè)的安裝板下表面的兩側(cè)，主動(dòng)連桿位于安裝板下側(cè)的一端上均等角度固定有數(shù)個(gè)齒牙，前后對(duì)稱的兩個(gè)主動(dòng)連桿上的齒牙相嚙合設(shè)置；

31、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)嵌設(shè)并固定在中側(cè)的安裝板的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與其中一個(gè)主動(dòng)連桿上的軸桿連接，呈對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)主動(dòng)連桿上的軸桿通過(guò)同步輪傳動(dòng)組件連接；

32、通過(guò)上述技術(shù)方案，啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)與之相連的主動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該主動(dòng)連桿的軸桿通過(guò)同步輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)對(duì)角的主動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)連桿通過(guò)其上的齒牙帶動(dòng)前后對(duì)應(yīng)的主動(dòng)連桿向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)連桿帶動(dòng)從動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確保了安裝板之間距離的同步移動(dòng)。

33、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的支撐板頂壁的前后兩側(cè)均嵌設(shè)并旋接有支撐滾輪，支撐滾輪的上側(cè)與托盤(pán)相抵觸設(shè)置；可增加托盤(pán)移動(dòng)時(shí)的順滑性。

34、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

35、1、通過(guò)光線傳感器與定位機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的自動(dòng)定位與分離，確保物品輸送至指定位置時(shí)精準(zhǔn)?？浚嵘斔托?；

36、2、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可同步調(diào)整安裝板間距，適配不同尺寸托盤(pán)，增強(qiáng)設(shè)備通用性；支撐滾輪和可調(diào)鏈輪結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化了輸送流暢性；

37、3、推動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合彈簧復(fù)位與機(jī)械聯(lián)動(dòng)，確保連接塊與鏈條的快速分離/嚙合；抵觸塊倒角設(shè)計(jì)強(qiáng)化鏈條接觸穩(wěn)定性，減少脫鏈風(fēng)險(xiǎn)；

38、4、防護(hù)罩保護(hù)電機(jī)免受環(huán)境損害，限位塊與滑動(dòng)槽設(shè)計(jì)防止部件脫位，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，同時(shí)降低維護(hù)成本。