本發(fā)明涉及包裝，尤其與一種物料打包裝置相關。
背景技術：
1、在機械行業(yè)中，螺釘作為一種工業(yè)中最常用的緊固件，被廣泛應用于各種機械部件中，現(xiàn)有技術中，在對螺釘進行打包時，為了方便與計數(shù)設備聯(lián)動，通常采用自動化包裝機將一定數(shù)量的螺釘和配套的螺母封裝于一個包裝袋中，而后通常使包裝袋自由落下，并經(jīng)傳送帶輸送至裝箱工序中。
2、目前為了方便操作，通常直接將裝有螺釘和螺母的包裝袋直接放置于包裝箱中，包裝袋在包裝箱中呈現(xiàn)雜亂無章排列的狀態(tài)，這就導致包裝箱的空間不能被充分利用，目前通常采用人工計數(shù)的方式將包裝袋放置于包裝箱中，或者直接將包裝箱放置于傳送帶的末端，使包裝袋直接落在包裝箱中，前一種方式雖然方便對包裝箱中的零件數(shù)進行計數(shù)，但容易出現(xiàn)計數(shù)錯誤的現(xiàn)象，使包裝箱中的零件數(shù)量出現(xiàn)偏差，且人工裝箱的效率太低，不利于生產(chǎn)的快速進行，后一種方式雖然效率較高，但不方便對包裝袋進行精準計數(shù)，同樣也可能使包裝箱中的零件數(shù)量出現(xiàn)偏差。
3、而若是采用機械手對包裝有螺釘和螺母的包裝袋夾持轉(zhuǎn)移至包裝箱中，雖然比較便捷，能夠保證包裝箱的空間利用率，但是還需要精準識別包裝袋在傳送帶上的位置，使得設備成本較高，并且單次只能對一個包裝袋進行夾持，難以適應較快的輸送速度，不利于生產(chǎn)的快速進行，為了提高效率只能增加機械手的數(shù)量，同樣也會使設備成本過高。
技術實現(xiàn)思路
1、針對上述相關現(xiàn)有技術的不足，本申請?zhí)峁┮环N物料打包裝置，能夠批量對物料進行轉(zhuǎn)移裝箱，不僅提高效率也能精確計數(shù)，具有較強的實用性。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術：
3、一種物料打包裝置，包括：工作臺、收集機構、轉(zhuǎn)移機構。
4、工作臺頂面設有一側貫通的通槽，工作臺上方設有位于通槽開口側的出料管，工作臺頂面兩端均設有上下貫通的凹部，凹部中設有紙箱；收集機構包括設于通槽開口側且軸線平行于其長度方向的支撐軸，支撐軸上套設有兩個對稱布置并沿其軸線往復移動設置、且繞其軸線轉(zhuǎn)動設置的安裝塊，安裝塊周側設有多個沿其圓周方向等間隔布置且截面呈l形的支撐板，支撐板上設有沿其寬度方向移動設置，且截面呈凹形的限位板，應用時，其中一個限位板與出料管下端對齊，限位板內(nèi)側設有沿其厚度方向移動設置的壓板，用于對物料施壓；轉(zhuǎn)移機構包括兩個對稱設于通槽兩端，且沿豎直方向移動設置的承載板，承載板上方設有沿工作臺長度方向移動設置的移動架，移動架上設有多個沿豎直方向移動設置的吸盤，用于吸取物料并轉(zhuǎn)移至紙箱中。
5、進一步地，安裝塊內(nèi)側轉(zhuǎn)動安裝于連接環(huán)上，連接環(huán)套設于支撐軸上，并連接于移動桿的一端，移動桿套設于第一導向桿上，并連接于第一水平直線機構的移動端，第一導向桿及第一水平直線機構均安裝于工作臺上，第一水平直線機構沿工作臺的長度方向布置。
6、進一步地，安裝塊外側沿圓周方向設有多個等間隔布置的定位槽，應用時，其中一個安裝塊的定位槽中穿設有定位銷，定位銷安裝于從動齒輪的側壁，從動齒輪安裝于套環(huán)上，并與主動齒輪嚙合，套環(huán)轉(zhuǎn)動安裝于凸軸上，凸軸連接于支撐軸的端部，并安裝于工作臺上，主動齒輪安裝于傳動軸上，傳動軸一端連接于動力設備的輸出端，傳動軸及動力設備均安裝于工作臺底部。
7、進一步地，通槽中沿豎直方向設有兩個間隔布置的卡板，在定位銷配合于定位槽中之前，支撐板至少一部分位于兩個卡板之間，且上下兩側均與卡板接觸，當定位銷完全配合于定位槽中時，支撐板位于卡板以外的區(qū)域。
8、進一步地，壓板上設有壓桿，壓桿穿過限位板，并穿設于支架中，支架安裝于限位板上，壓桿上設有擋環(huán)，用于抵接到限位板，壓桿上套設有位于擋環(huán)和支架之間的第一彈簧，第一彈簧兩端分別抵接到支架和擋環(huán)，且始終處于壓縮狀態(tài)。
9、進一步地，壓桿端部設有移動塊，移動塊中設有沿支撐軸的軸線布置的限位孔，應用時，其中一個壓板上的限位孔穿設有限位塊，限位塊兩端均設有斜面，且斜面朝向工作臺外側，限位塊側面連接于安裝板上，安裝板包括兩個水平段和連接兩個水平段的豎直段，限位塊連接于其中一個水平段，且限位孔側面設有貫穿至移動塊外側的貫通部，用于穿過其中一個水平段，其中另一個水平段穿過出料管，且端部設有隔板，在其中一個支撐板與出料管下端對齊時，隔板與壓板對齊，豎直段套設于橫桿和螺桿上，并用一對螺母鎖緊，橫桿及螺桿均安裝于出料管上。
10、進一步地，支撐板上設有l(wèi)形板，l形板中穿設有連桿，連桿朝向承載板的一端設有支板，支板與限位板連接，連桿另一端設有第一擋圈，連桿上套設有第二彈簧，第二彈簧兩端分別抵接到第一擋圈和l形板，且始終處于壓縮狀態(tài)。
11、進一步地，移動桿上設有側板，側板兩側均設有推板，用于推動限位板，推板一端套設于第二導向桿上，第二導向桿兩端安裝于連接板上，連接板安裝于工作臺上，第二導向桿兩端均套設有第四彈簧，第四彈簧兩端分別抵接到連接板和推板，且始終處于壓縮狀態(tài)；側板兩側均設有凸塊，在推板未與第一擋圈接觸時，推板套設于凸塊上。
12、進一步地，連接板之間設有滑桿，滑桿上套設有兩個滑塊，滑塊連接于第二水平直線機構的移動端，第二水平直線機構安裝于連接板上，滑塊中穿設有豎直布置的頂桿，頂桿下端設有推塊，推塊遠離移動架的一側呈弧形，且應用時，其中一個推塊位于兩個推板之間，用于推動其中一個推板，頂桿上套設有第五彈簧，第五彈簧兩端分別抵接到推塊和滑塊，且始終處于壓縮狀態(tài)，頂桿上端設有擋塊，用于抵接到滑塊的頂面。
13、進一步地，擋塊側面設有貫穿的穿孔，穿孔上部設有斜面，移動架一端設有第二推桿，應用時，第二推桿與斜面接觸，并穿過穿孔。
14、進一步地，承載板頂面設有u形板，u形板開口朝向收集機構，用于對物料限位，u形板外側設有凸板，凸板套設于豎桿上，豎桿下端安裝于底架上，底架安裝于工作臺底部，豎桿上套設有第三彈簧，第三彈簧兩端分別抵接到底架和凸板，且始終處于壓縮狀態(tài)，豎桿上端設有第二擋圈，用于抵接到凸板，且承載板在位于其行程最高點時，其頂面與支撐板水平部分的頂面齊平。
15、進一步地，吸盤安裝于升降桿上，升降桿穿過移動架，并安裝于升降板上，升降板連接于豎直升降機構的移動端，豎直升降機構安裝于移動架上，移動架連接于第三水平直線機構的移動端，第三水平直線機構安裝于工作臺上，并沿其長度方向布置。
16、進一步地，移動架兩端均設有第一推桿，第一推桿包括兩個水平段和連接兩個水平段的過渡段，應用時，第一推桿底面與凸板接觸。
17、本發(fā)明有益效果在于：通過支撐板和限位板的配合能夠批量對包裝有螺釘和螺母的包裝袋進行批量承載并使其處于整齊排列的狀態(tài)，從而方便轉(zhuǎn)移，通過轉(zhuǎn)移機構即可對包裝袋進行批量轉(zhuǎn)移裝箱，不僅提高效率也能精確計數(shù)。
1.一種物料打包裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的物料打包裝置，其特征在于，所述安裝塊（202）內(nèi)側轉(zhuǎn)動安裝于連接環(huán)（206）上，所述連接環(huán)（206）套設于所述支撐軸（201）上，并連接于移動桿（207）的一端，所述移動桿（207）套設于第一導向桿（239）上，并連接于第一水平直線機構的移動端，所述第一導向桿（239）及所述第一水平直線機構均安裝于所述工作臺（100）上，所述第一水平直線機構沿所述工作臺（100）的長度方向布置。
3.根據(jù)權利要求1所述的物料打包裝置，其特征在于，所述安裝塊（202）外側沿圓周方向設有多個等間隔布置的定位槽（208），應用時，其中一個所述安裝塊（202）的所述定位槽（208）中穿設有定位銷（209），所述定位銷（209）安裝于從動齒輪（210）的側壁，所述從動齒輪（210）安裝于套環(huán)（211）上，并與主動齒輪（212）嚙合，所述套環(huán)（211）轉(zhuǎn)動安裝于凸軸（213）上，所述凸軸（213）連接于所述支撐軸（201）的端部，并安裝于所述工作臺（100）上，所述主動齒輪（212）安裝于傳動軸（214）上，所述傳動軸（214）一端連接于動力設備的輸出端，所述傳動軸（214）及所述動力設備均安裝于所述工作臺（100）底部。
4.根據(jù)權利要求3所述的物料打包裝置，其特征在于，所述通槽（101）中沿豎直方向設有兩個間隔布置的卡板（104），在所述定位銷（209）配合于所述定位槽（208）中之前，所述支撐板（203）至少一部分位于兩個所述卡板（104）之間，且上下兩側均與所述卡板（104）接觸，當所述定位銷（209）完全配合于所述定位槽（208）中時，所述支撐板（203）位于所述卡板（104）以外的區(qū)域。
5.根據(jù)權利要求1所述的物料打包裝置，其特征在于，所述壓板（205）上設有壓桿（215），所述壓桿（215）穿過所述限位板（204），并穿設于支架（216）中，所述支架（216）安裝于所述限位板（204）上，所述壓桿（215）上設有擋環(huán)（217），用于抵接到所述限位板（204），所述壓桿（215）上套設有位于所述擋環(huán)（217）和所述支架（216）之間的第一彈簧（218），所述第一彈簧（218）兩端分別抵接到所述支架（216）和所述擋環(huán)（217），且始終處于壓縮狀態(tài)；
6.根據(jù)權利要求2所述的物料打包裝置，其特征在于，所述支撐板（203）上設有l(wèi)形板（221），所述l形板（221）中穿設有連桿（222），所述連桿（222）朝向所述承載板（301）的一端設有支板（223），所述支板（223）與所述限位板（204）連接，所述連桿（222）另一端設有第一擋圈（224），所述連桿（222）上套設有第二彈簧（225），所述第二彈簧（225）兩端分別抵接到所述第一擋圈（224）和所述l形板（221），且始終處于壓縮狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求6所述的物料打包裝置，其特征在于，所述移動桿（207）上設有側板（226），所述側板（226）兩側均設有推板（227），用于推動所述限位板（204），所述推板（227）一端套設于第二導向桿（228）上，所述第二導向桿（228）兩端安裝于連接板（229）上，所述連接板（229）安裝于所述工作臺（100）上，所述第二導向桿（228）兩端均套設有第四彈簧（230），所述第四彈簧（230）兩端分別抵接到所述連接板（229）和所述推板（227），且始終處于壓縮狀態(tài)；
8.根據(jù)權利要求7所述的物料打包裝置，其特征在于，所述連接板（229）之間設有滑桿（232），所述滑桿（232）上套設有兩個滑塊（233），所述滑塊（233）連接于第二水平直線機構的移動端，所述第二水平直線機構安裝于所述連接板（229）上，所述滑塊（233）中穿設有豎直布置的頂桿（234），所述頂桿（234）下端設有推塊（235），所述推塊（235）遠離所述移動架（302）的一側呈弧形，且應用時，其中一個所述推塊（235）位于兩個所述推板（227）之間，用于推動其中一個所述推板（227），所述頂桿（234）上套設有第五彈簧（236），所述第五彈簧（236）兩端分別抵接到所述推塊（235）和所述滑塊（233），且始終處于壓縮狀態(tài)，所述頂桿（234）上端設有擋塊（237），用于抵接到所述滑塊（233）的頂面，
9.根據(jù)權利要求1所述的物料打包裝置，其特征在于，所述承載板（301）頂面設有u形板（304），所述u形板（304）開口朝向所述收集機構（200），用于對物料限位，所述u形板（304）外側設有凸板（305），所述凸板（305）套設于豎桿（306）上，所述豎桿（306）下端安裝于底架（307）上，所述底架（307）安裝于所述工作臺（100）底部，所述豎桿（306）上套設有第三彈簧（308），所述第三彈簧（308）兩端分別抵接到所述底架（307）和所述凸板（305），且始終處于壓縮狀態(tài)，所述豎桿（306）上端設有第二擋圈（309），用于抵接到所述凸板（305），且所述承載板（301）在位于其行程最高點時，其頂面與所述支撐板（203）水平部分的頂面齊平。
10.根據(jù)權利要求9所述的物料打包裝置，其特征在于，所述吸盤（303）安裝于升降桿（310）上，所述升降桿（310）穿過所述移動架（302），并安裝于升降板（311）上，所述升降板（311）連接于豎直升降機構的移動端，所述豎直升降機構安裝于所述移動架（302）上，所述移動架（302）連接于第三水平直線機構的移動端，所述第三水平直線機構安裝于所述工作臺（100）上，并沿其長度方向布置；