本發(fā)明涉及礦石開采，具體為一種磷礦開采設(shè)備用移動導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

1、磷礦開采設(shè)備是用于開采磷礦的各類機(jī)械裝備，工作時，通過牙輪鉆頭在高壓空氣或液壓作用下，以高轉(zhuǎn)速和大扭矩旋轉(zhuǎn)，隨后配合粉碎輪體等設(shè)備，對巖石進(jìn)行碾壓和切削，從而對礦石的某一點處進(jìn)行孔洞進(jìn)行破碎挖取，但現(xiàn)有的磷礦開采設(shè)備，卻有著一些不足之處，就比如：

2、申請?zhí)枺篶n202311644870.8的一種露天礦薄礦層開采設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，在對薄礦層進(jìn)行開采的同時，可對礦石和雜石進(jìn)行區(qū)分，并將雜石均勻輸送至開采軌跡上并鋪開，從而使得明確地標(biāo)記了開采痕跡，且在對物料輸送時，可對其進(jìn)行攤平和防護(hù)，提高了輸送的效率，方便人們使用，但在實際使用過程中，該設(shè)備卻難以對牙輪鉆頭或其他粉碎設(shè)備進(jìn)行移動導(dǎo)向，從而可能會導(dǎo)致該設(shè)備在使用過程中，可能會出現(xiàn)難以將粉碎結(jié)構(gòu)移動至礦物的指定位置上進(jìn)行工作，從而導(dǎo)致列該設(shè)備的開采效率降低的問題。

3、所以我們提出了一種磷礦開采設(shè)備用移動導(dǎo)向裝置，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種磷礦開采設(shè)備用移動導(dǎo)向裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場上的磷礦開采設(shè)備難以對粉碎結(jié)構(gòu)進(jìn)行移動導(dǎo)向從而難以控制位置的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種磷礦開采設(shè)備用移動導(dǎo)向裝置，包括裝置主體及裝置主體底部安裝的收容倉，所述收容倉外側(cè)設(shè)有履帶，且收容倉右端安裝有鏟斗；

3、裝置主體內(nèi)部設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，且移動機(jī)構(gòu)右端連接有固定殼，并且移動機(jī)構(gòu)右端連接有液壓桿，液壓桿右端連接有沖擊鉆頭；

4、裝置主體內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括凸槽桿，且凸槽桿右端滑動連接有第一錐齒輪，并且第一錐齒輪與固定殼內(nèi)部旋轉(zhuǎn)連接，第一錐齒輪后端嚙合有第二錐齒輪，且第二錐齒輪后端通過固定桿連接驅(qū)動桿，并且驅(qū)動桿右端安裝有粉碎輪；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)頂部連接旋轉(zhuǎn)臺，且旋轉(zhuǎn)臺頂部通過旋轉(zhuǎn)座連接第一旋轉(zhuǎn)桿，并且第一旋轉(zhuǎn)桿另一端通過旋轉(zhuǎn)座連接第二旋轉(zhuǎn)桿，第二旋轉(zhuǎn)桿右端連接有粉碎鉆頭，且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠同時帶動粉碎輪和粉碎鉆頭導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)。

5、通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)同時帶動粉碎輪和粉碎鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動，能夠使得該設(shè)備的粉碎輪對底部的礦物進(jìn)行粉碎開洞，而粉碎鉆頭能夠?qū)敳康牡V物進(jìn)行粉碎開洞，從而使得導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠帶動兩組粉碎機(jī)構(gòu)在不同的方向上對其位置進(jìn)行導(dǎo)向移動，使得導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在調(diào)節(jié)粉碎輪或粉碎鉆頭的位置時更加準(zhǔn)確。

6、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，裝置主體內(nèi)部與移動機(jī)構(gòu)固定連接，且移動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，并且第一電機(jī)右側(cè)連接有第一鏈輪，第一鏈輪外側(cè)嚙合有第一鏈條，且第一鏈條底部嚙合有第二鏈輪，并且第一鏈輪和第二鏈輪右端均設(shè)有棘輪組；

7、第一鏈輪右端通過棘輪組連接第一往復(fù)螺紋軸，且第一往復(fù)螺紋軸外側(cè)設(shè)有第一螺紋套，并且第一螺紋套與固定殼固定連接。

8、采用上述技術(shù)方案能夠使移動機(jī)構(gòu)在帶動固定殼或沖擊鉆頭進(jìn)行移動時，能夠更加的方便，從而增加了該設(shè)備在使用時的可操控性。

9、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，裝置主體內(nèi)部設(shè)有第一限位桿，且第一限位桿與第一螺紋套滑動連接，并且第二鏈輪右端通過棘輪組與連接第二往復(fù)螺紋軸，第二往復(fù)螺紋軸外側(cè)設(shè)有第二螺紋套，且第二螺紋套與液壓桿固定連接。

10、采用上述技術(shù)方案能夠使移動機(jī)構(gòu)在與沖擊鉆頭進(jìn)行連接時，能夠更加的穩(wěn)定，從而增加了沖擊鉆頭在使用時的牢固性。

11、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，裝置主體內(nèi)部設(shè)有第二限位桿，且第二限位桿與第二螺紋套滑動連接，并且棘輪組包括第一棘輪，第一棘輪外側(cè)嚙合有第二棘輪，且第二棘輪外側(cè)設(shè)有彈簧軸，并且第一鏈輪右端的棘輪組與第二鏈輪右端的棘輪組棘輪朝向相反。

12、采用上述技術(shù)方案能夠使第一電機(jī)在控制第一往復(fù)螺紋軸或第二往復(fù)螺紋軸時，能夠更加的方便，從而增加了移動機(jī)構(gòu)在實際使用時的可操控性。

13、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，裝置主體內(nèi)部設(shè)有第二電機(jī)，并且第二電機(jī)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的凸槽桿固定連接，凸槽桿穿過固定殼與第一錐齒輪滑動連接，且第一錐齒輪和第二錐齒輪均通過軸承座與固定殼內(nèi)部旋轉(zhuǎn)連接。

14、采用上述技術(shù)方案能夠使第一錐齒輪和第二錐齒輪被固定殼進(jìn)行限位，從而能夠避免出現(xiàn)第一錐齒輪和第二錐齒輪在旋轉(zhuǎn)中出現(xiàn)偏移的問題，增加了該設(shè)備在運行時的穩(wěn)定性。

15、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，第二錐齒輪右端的固定桿與固定殼內(nèi)部旋轉(zhuǎn)連接，且驅(qū)動桿頂部設(shè)有防塵罩，并且防塵罩對粉碎輪頂部防護(hù)，粉碎輪內(nèi)部自設(shè)電機(jī)驅(qū)動，且防塵罩頂部設(shè)有噴頭，并且噴頭后側(cè)連接有伸縮管，伸縮管另一側(cè)通過水泵連接水箱，且防塵罩右端安裝有吸塵棉。

16、采用上述技術(shù)方案能夠使得粉碎輪在粉碎礦物時，能夠通過防塵罩對其外側(cè)進(jìn)行防護(hù)，且能夠通過噴頭將揚起的粉塵進(jìn)行消除，并且通過驅(qū)動桿帶動粉碎輪和噴頭以第二錐齒輪為圓心旋轉(zhuǎn)，能夠使得噴頭的除塵面積增大，從而使得水霧噴灑至粉碎鉆頭處進(jìn)行除塵，從而能夠使得噴頭對粉碎輪和粉碎鉆頭兩處的工作區(qū)域進(jìn)行除塵工作。

17、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，水箱與裝置主體內(nèi)部連接，且凸槽桿外側(cè)設(shè)有第三鏈輪，并且第三鏈輪外側(cè)設(shè)有第二鏈條，第二鏈條另一端嚙合第四鏈輪，且第四鏈輪外側(cè)連接第三錐齒輪，并且第三錐齒輪頂部嚙合有第四錐齒輪，第四錐齒輪頂部與旋轉(zhuǎn)臺固定連接。

18、采用上述技術(shù)方案能夠使凸槽桿在帶動旋轉(zhuǎn)臺運行時，能夠更加的穩(wěn)定，從而增加了該設(shè)備在運行時的穩(wěn)定性。

19、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，第三錐齒輪和第四錐齒輪均通過軸承座與裝置主體內(nèi)部連接，且旋轉(zhuǎn)臺頂部旋轉(zhuǎn)連接有氣缸，并且氣缸頂部通過旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)連接，第二旋轉(zhuǎn)桿底部設(shè)有攝像頭和粉塵感應(yīng)器。

20、采用上述技術(shù)方案能夠使氣缸對第二旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行支撐，從而使得第二旋轉(zhuǎn)桿在帶動粉碎鉆頭進(jìn)行移動導(dǎo)向時，能夠更加的方便，增加了該設(shè)備在導(dǎo)向時的穩(wěn)定性。

21、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，攝像頭外側(cè)能夠與吸塵棉貼合，且粉碎輪在朝向移動時，能夠與鏟斗接觸，從而將粘附在粉碎輪表面的灰塵打落，粉塵感應(yīng)器與噴頭關(guān)聯(lián)，且履帶和粉碎鉆頭內(nèi)部自設(shè)電機(jī)驅(qū)動，并且驅(qū)動桿與裝置主體右端貼合。

22、采用上述技術(shù)方案能夠使得粉塵感應(yīng)器在感應(yīng)到粉塵過大或過小時，能夠調(diào)節(jié)噴頭的出水量，從而避免出現(xiàn)水汽過大影響工作或水汽過小無法除塵的問題，且通過防塵罩帶動吸塵棉來回移動，能夠使得吸塵棉在移動時對攝像頭表面進(jìn)行防護(hù)擦拭，從而避免攝像頭表面被粉塵遮住影響工作。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)同時帶動粉碎輪和粉碎鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動，能夠使得該設(shè)備的粉碎輪對底部的礦物進(jìn)行粉碎開洞，而粉碎鉆頭能夠?qū)敳康牡V物進(jìn)行粉碎開洞，從而使得導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠帶動兩組粉碎機(jī)構(gòu)在不同的方向上對其位置進(jìn)行導(dǎo)向移動，使得導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在調(diào)節(jié)粉碎輪或粉碎鉆頭的位置時更加準(zhǔn)確；

24、進(jìn)一步的，通過在粉碎輪頂部設(shè)置防塵罩和噴頭，能夠使得粉碎輪在粉碎礦物時，能夠通過防塵罩對其外側(cè)進(jìn)行防護(hù)，且能夠通過噴頭將揚起的粉塵進(jìn)行消除，并且通過驅(qū)動桿帶動粉碎輪和噴頭以第二錐齒輪為圓心旋轉(zhuǎn)，能夠使得噴頭的除塵面積增大，從而使得水霧噴灑至粉碎鉆頭處進(jìn)行除塵，從而能夠使得噴頭對粉碎輪和粉碎鉆頭兩處的工作區(qū)域進(jìn)行除塵工作；

25、更進(jìn)一步的，通過粉塵感應(yīng)器與噴頭進(jìn)行關(guān)聯(lián)，能夠使得粉塵感應(yīng)器在感應(yīng)到粉塵過大或過小時，能夠調(diào)節(jié)噴頭的出水量，從而避免出現(xiàn)水汽過大影響工作或水汽過小無法除塵的問題。