本申請涉及辦公物資智能配送，特別是涉及一種備用機(jī)器人接替故障機(jī)器人繼續(xù)配送辦公物資的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、辦公物資是機(jī)構(gòu)內(nèi)員工執(zhí)行工作任務(wù)所需的物資。通過機(jī)器人配送辦公物資，可以節(jié)約人力成本。單個(gè)機(jī)器人可以負(fù)責(zé)多個(gè)辦公物資配送任務(wù)，機(jī)器人先后執(zhí)行不同的辦公物資配送任務(wù)，將相應(yīng)的辦公物資配送至相應(yīng)員工手上。

2、不過，在機(jī)器人配送辦公物資的過程中，有時(shí)機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致辦公物資難以及時(shí)配送到相應(yīng)員工手上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種備用機(jī)器人接替故障機(jī)器人繼續(xù)配送辦公物資的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、本申請?zhí)峁┮环N備用機(jī)器人接替故障機(jī)器人繼續(xù)配送辦公物資的方法，所述方法包括：

3、在故障機(jī)器人的若干辦公物資配送任務(wù)中，確定緊急程度最高的辦公物資配送任務(wù)，得到故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)；

4、在所述故障機(jī)器人的周圍機(jī)器人的若干辦公物資配送任務(wù)中，確定緊急程度最高的辦公物資配送任務(wù)，得到周圍機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)；

5、根據(jù)故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)與周圍機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)之間的相對緊急程度，在若干周圍機(jī)器人中確定候選機(jī)器人，得到候選機(jī)器人集合；

6、在候選機(jī)器人集合確定備用機(jī)器人，控制所述備用機(jī)器人執(zhí)行所述故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)。

7、在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

8、確定所述故障機(jī)器人的位置，以及除所述故障機(jī)器人之外的其他機(jī)器人的位置；

9、根據(jù)位置，確定與所述故障機(jī)器人的距離小于距離閾值的其他機(jī)器人，得到所述故障機(jī)器人的周圍機(jī)器人。

10、在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)與周圍機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)之間的相對緊急程度，在若干周圍機(jī)器人中確定候選機(jī)器人，包括：

11、針對任一周圍機(jī)器人，若該周圍機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)的緊急程度低于所述故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)的緊急程度，則將該周圍機(jī)器人作為候選機(jī)器人。

12、在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

13、若每一周圍機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)的緊急程度均高于所述故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)的緊急程度，則將空閑機(jī)器人作為備用機(jī)器人。

14、在一個(gè)實(shí)施例中，在候選機(jī)器人集合確定備用機(jī)器人，包括：

15、確定候選機(jī)器人集合里每一候選機(jī)器人與所述故障機(jī)器人的距離；

16、將距離最小的候選機(jī)器人作為備用機(jī)器人。

17、在一個(gè)實(shí)施例中，在候選機(jī)器人集合確定備用機(jī)器人之后，所述方法還包括：

18、控制空閑機(jī)器人移動(dòng)至所述故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)地點(diǎn)；

19、當(dāng)所述備用機(jī)器人移動(dòng)至所述故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)地點(diǎn)后，控制所述備用機(jī)器人將所述故障機(jī)器人的其他辦公物資配送任務(wù)的辦公物資轉(zhuǎn)移至所述空閑機(jī)器人；

20、控制所述空閑機(jī)器人配送所述故障機(jī)器人的其他辦公物資配送任務(wù)的辦公物資。

21、本申請?zhí)峁┮环N備用機(jī)器人接替故障機(jī)器人繼續(xù)配送辦公物資的裝置，所述裝置包括：

22、故障機(jī)器人任務(wù)處理模塊，用于在故障機(jī)器人的若干辦公物資配送任務(wù)中，確定緊急程度最高的辦公物資配送任務(wù)，得到故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)；

23、周圍機(jī)器人任務(wù)處理模塊，用于在所述故障機(jī)器人的周圍機(jī)器人的若干辦公物資配送任務(wù)中，確定緊急程度最高的辦公物資配送任務(wù)，得到周圍機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)；

24、候選機(jī)器人確定模塊，用于根據(jù)故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)與周圍機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)之間的相對緊急程度，在若干周圍機(jī)器人中確定候選機(jī)器人，得到候選機(jī)器人集合；

25、備用機(jī)器人控制模塊，用于在候選機(jī)器人集合確定備用機(jī)器人，控制所述備用機(jī)器人執(zhí)行所述故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)。

26、本申請?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行上述方法。

27、本申請?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行上述方法。

28、本申請?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行上述方法。

29、上述備用機(jī)器人接替故障機(jī)器人繼續(xù)配送辦公物資的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，在故障機(jī)器人的若干辦公物資配送任務(wù)中，確定緊急程度最高的辦公物資配送任務(wù)，得到故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)；在故障機(jī)器人的周圍機(jī)器人的若干辦公物資配送任務(wù)中，確定緊急程度最高的辦公物資配送任務(wù)，得到周圍機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)；根據(jù)故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)與周圍機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)之間的相對緊急程度，在若干周圍機(jī)器人中確定候選機(jī)器人，得到候選機(jī)器人集合；在候選機(jī)器人集合確定備用機(jī)器人，控制備用機(jī)器人執(zhí)行故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)。本申請?zhí)峁┑姆桨福梢栽诠收蠙C(jī)器人無法繼續(xù)配送辦公物資的時(shí)候，指派備用機(jī)器人繼續(xù)配送辦公物資，使得辦公物資可以較為及時(shí)的配送至相應(yīng)員工手上；并且，根據(jù)故障機(jī)器人的緊急程度最高的辦公物資配送任務(wù)以及周圍機(jī)器人的緊急程度最高的辦公物資配送任務(wù)之間的相對緊急程度，確定候選機(jī)器人集合，可以在候選機(jī)器人集合中確定較為合理的備用機(jī)器人，在盡可能降低對備用機(jī)器人的辦公物資配送任務(wù)的影響下，將故障機(jī)器人的辦公物資及時(shí)配送至相應(yīng)員工手上。

技術(shù)特征：

1.一種備用機(jī)器人接替故障機(jī)器人繼續(xù)配送辦公物資的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)與周圍機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)之間的相對緊急程度，在若干周圍機(jī)器人中確定候選機(jī)器人，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在候選機(jī)器人集合確定備用機(jī)器人，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在候選機(jī)器人集合確定備用機(jī)器人之后，所述方法還包括：

7.一種備用機(jī)器人接替故障機(jī)器人繼續(xù)配送辦公物資的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及辦公物資智能配送技術(shù)領(lǐng)域，提供一種備用機(jī)器人接替故障機(jī)器人繼續(xù)配送辦公物資的方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品，在故障機(jī)器人無法繼續(xù)配送辦公物資的時(shí)候，指派備用機(jī)器人繼續(xù)配送，將辦公物資及時(shí)配送至相應(yīng)員工。本申請確定故障機(jī)器人的緊急程度最高的辦公物資配送任務(wù)，得到故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)；確定周圍機(jī)器人的緊急程度最高的辦公物資配送任務(wù)，得到周圍機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)；根據(jù)故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)與周圍機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)間的相對緊急程度，得到候選機(jī)器人集合；在候選機(jī)器人集合確定備用機(jī)器人，控制備用機(jī)器人執(zhí)行故障機(jī)器人的目標(biāo)辦公物資配送任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：王忠軍,張?jiān)?黃宋明,陳善好,洪燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南方電網(wǎng)數(shù)字平臺(tái)科技（廣東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/7/28