本技術(shù)涉及自動售貨機，尤其涉及取貨斗及自動售貨機。
背景技術(shù)：
1、自助售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。
2、現(xiàn)有的飲料機通常采用取貨斗用于承接商品，如申請?zhí)枮椋篶n201820973589.7的中國實用新型專利所示，在取貨斗處設(shè)置第一卡扣部，在出貨口處設(shè)置第二卡扣部，在出貨時，貨斗移動至出貨口處，第一卡扣部與第二卡扣部卡接，貨斗相述主體轉(zhuǎn)動，貨物從貨斗底部掉落至出貨口完成出貨。
3、這種出貨方式雖然結(jié)構(gòu)較為簡單，但是仍存在以下缺陷：
4、第一、在進行出貨時，取貨斗必須緊貼出貨口，這樣第一卡扣部才能較好的與第二卡扣部卡接。因此對傳感器的精度要求較高，通過提高傳感器的精度使每次取貨斗的第一卡扣每一次都能夠順利的與第二卡扣部卡接，這樣生產(chǎn)成本較高；
5、第二、在進行出貨時，取貨斗需要先移動至出貨口的上方使第一卡扣位于第二卡扣的上方，然后取貨斗向下移動使第一卡扣與第二卡扣接觸，在第一卡扣和第二卡扣的帶動下，貨斗相對于主體進行轉(zhuǎn)動，完成出貨。然后取貨斗向上移動使第一卡扣與第二卡扣脫離后再遠離出貨口。這種取貨方式步驟較多，出貨速度慢，特別是在客戶一次性購買多個瓶飲料時等待時間較長。
6、有鑒于此，需要提出一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供取貨斗及自動售貨機，以解決背景技術(shù)中提出的問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的，第一方面本實用新型提供了取貨斗，包括翻轉(zhuǎn)斗和安裝座，所述翻轉(zhuǎn)斗旋轉(zhuǎn)安裝于所述安裝座，還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述安裝座，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)斗連接，用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)斗進行旋轉(zhuǎn)。
3、進一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動件和傳動組件，所述驅(qū)動件安裝于所述安裝座，所述傳動組件的第一端與所述驅(qū)動件的輸出端連接，所述傳動組件的第二端與所述翻轉(zhuǎn)斗連接。
4、進一步的技術(shù)方案中，所述安裝座包括安裝基板和底座，所述安裝基板的下端部與所述底座連接，所述翻轉(zhuǎn)斗旋轉(zhuǎn)安裝于所述安裝基板的上端部。
5、進一步的技術(shù)方案中，所述底座設(shè)置有安裝腔，所述驅(qū)動件安裝于所述安裝腔，所述驅(qū)動件的輸出端伸出于所述安裝腔與所述傳動組件連接。
6、進一步的技術(shù)方案中，其特征在于：所述傳動組件包括連桿、第一固定件和第二固定件，所述第一固定件貫穿所述連桿的第一端與所述驅(qū)動件的輸出端連接，所述第二固定件安裝于所述翻轉(zhuǎn)斗，所述連桿的第二端與所述第二固定件連接。
7、進一步的技術(shù)方案中，所述連桿的第二端開有限位槽，所述第二固定件貫穿所述限位槽與所述翻轉(zhuǎn)斗連接。
8、進一步的技術(shù)方案中，所述限位槽呈長條形，所述第二固定件設(shè)置于所述限位槽的底部，當(dāng)所述驅(qū)動件驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)斗進行旋轉(zhuǎn)時，所述第二固定件逐漸從所述限位槽的底部滑動至所述限位槽的頂部。
9、進一步的技術(shù)方案中，所述連桿包括旋轉(zhuǎn)部和連接部，所述第一固定件安裝于所述旋轉(zhuǎn)部，所述限位槽開設(shè)于所述連接部，所述旋轉(zhuǎn)部與所述連接部之間的角度為105-175°。
10、進一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動件選用電機。
11、第二方面，本實用新型還提供了自動售貨機，包括取貨斗。
12、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型帶來以下技術(shù)效果：
13、本實用新型的取貨斗，在出貨時直接移動至出貨口附件，驅(qū)動機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)斗進行旋轉(zhuǎn)，從而將位于翻轉(zhuǎn)斗內(nèi)的商品送至出貨口，即可完成出貨，減少了對傳感器精度的要求，降低生產(chǎn)成本，出貨速度快，步驟少，結(jié)構(gòu)簡單。
14、本實用新型的自動售貨機，包含取貨斗的所有技術(shù)特征及技術(shù)效果，因此不再贅述。
1.取貨斗，包括翻轉(zhuǎn)斗(1)和安裝座(2)，所述翻轉(zhuǎn)斗(1)旋轉(zhuǎn)安裝于所述安裝座(2)，其特征在于：還包括驅(qū)動機構(gòu)(3)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)安裝于所述安裝座(2)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)斗(1)連接，用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)斗(1)進行旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取貨斗，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(3)包括驅(qū)動件(31)和傳動組件(32)，所述驅(qū)動件(31)安裝于所述安裝座(2)，所述傳動組件(32)的第一端與所述驅(qū)動件(31)的輸出端連接，所述傳動組件(32)的第二端與所述翻轉(zhuǎn)斗(1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取貨斗，其特征在于：所述安裝座(2)包括安裝基板(21)和底座(22)，所述安裝基板(21)的下端部與所述底座(22)連接，所述翻轉(zhuǎn)斗(1)旋轉(zhuǎn)安裝于所述安裝基板(21)的上端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取貨斗，其特征在于：所述底座(22)設(shè)置有安裝腔(221)，所述驅(qū)動件(31)安裝于所述安裝腔(221)，所述驅(qū)動件(31)的輸出端伸出于所述安裝腔(221)與所述傳動組件(32)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取貨斗，其特征在于：所述傳動組件(32)包括連桿(321)、第一固定件(322)和第二固定件(323)，所述第一固定件(322)貫穿所述連桿(321)的第一端與所述驅(qū)動件(31)的輸出端連接，所述第二固定件(323)安裝于所述翻轉(zhuǎn)斗(1)，所述連桿(321)的第二端與所述第二固定件(323)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取貨斗，其特征在于：所述連桿(321)的第二端開有限位槽(3211)，所述第二固定件(323)貫穿所述限位槽(3211)與所述翻轉(zhuǎn)斗(1)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取貨斗，其特征在于：所述限位槽(3211)呈長條形，所述第二固定件(323)設(shè)置于所述限位槽(3211)的底部，當(dāng)所述驅(qū)動件(31)驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)斗(1)進行旋轉(zhuǎn)時，所述第二固定件(323)逐漸從所述限位槽(3211)的底部滑動至所述限位槽(3211)的頂部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取貨斗，其特征在于：所述連桿(321)包括旋轉(zhuǎn)部(3212)和連接部(3213)，所述第一固定件(322)安裝于所述旋轉(zhuǎn)部(3212)，所述限位槽(3211)開設(shè)于所述連接部(3213)，所述旋轉(zhuǎn)部(3212)與所述連接部(3213)之間的角度為105-175°。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取貨斗，其特征在于：所述驅(qū)動件(31)選用電機。
10.自動售貨機，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項所述的取貨斗。