本發(fā)明涉及電機制造，特別涉及一種組裝電機定子的壓裝浸錫生產(chǎn)線。

背景技術：

1、目前，在電機制造過程中，電機定子作為重要組成元件，其制造要求越來越高，電機定子通常需要在定子本體上安裝線路板，線路板上設置有插針端子，定子本體上的pin針與線路板插接配合，而這些線路板通常還需要通過壓裝的方式固定在定子本體上，之后，為了增強電氣連接的可靠性，常需要將定子本體翻轉，以將定子本體與線路板之間連接的pin針部分依次進行上助焊劑、浸錫處理，從而實現(xiàn)可靠的電氣連接，其中，線路板與定子本體的壓裝、翻轉定子本體和pin針部分上助焊劑、浸錫處理等工序大多采用人工操作的方式來進行的，這種人工操作方式工作效率低下，容易出現(xiàn)質量問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種組裝電機定子的壓裝浸錫生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線通過各裝置的協(xié)作，提高了生產(chǎn)效率，增強了定子本體與線路板之間電氣連接的可靠性，確保了該生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品一致性。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種組裝電機定子的壓裝浸錫生產(chǎn)線，包括工作臺、定子輸送裝置、組裝移載裝置和沿所述組裝移載裝置的移載路徑設置的翻轉裝置、壓裝裝置、浸助焊劑裝置、可調式浸錫裝置，所述翻轉裝置的翻轉端設置有定子轉臺工位，所述組裝移載裝置的移載端在所述定子輸送裝置和所述翻轉裝置之間往復移動以取放定子本體，所述壓裝裝置將線路板壓裝在定子本體上，定子本體上與線路板連接的pin針為待浸部分，所述翻轉裝置驅動所述定子轉臺工位旋轉、以翻轉壓裝有線路板的定子本體使定子本體的待浸部分朝下，所述翻轉裝置設置有驅動所述翻轉裝置平移的翻轉移位機構，以將待浸部分朝下的定子本體依次經(jīng)停在所述浸助焊劑裝置和所述可調式浸錫裝置；所述浸助焊劑裝置用于對定子本體的待浸部分進行浸助焊劑，所述可調式浸錫裝置用于對定子本體的待浸部分進行浸錫。

3、優(yōu)選的，所述可調式浸錫裝置包括浸錫臺、錫爐、浸錫盒、浸錫移位組件和刮板本體，所述錫爐與所述浸錫移位組件均設置于所述浸錫臺上，所述浸錫盒滑動設置于所述錫爐開口內，所述浸錫移位組件在橫向、豎向上調整刮板本體的位置，所述浸錫盒由所述浸錫移位組件所驅動的刮板本體帶動而相對于所述錫爐開口作平移運動；

4、所述浸錫移位組件包括刮板平移機構和刮板升降機構，所述浸錫臺上設置有供所述刮板平移機構固定連接的移位安裝架，所述刮板升降機構設置于所述刮板平移機構的平移端上，所述刮板本體設置于所述刮板升降機構的升降端上。

5、優(yōu)選的，所述浸錫盒的兩側部均設置有升降安裝架，所述升降安裝架伸出至所述浸錫盒外側的部分設置有第一浸錫升降機構，所述第一浸錫升降機構的外側壁設置有浸錫支撐板，所述浸錫支撐板與所述浸錫臺之間抵接并滑動配合。

6、優(yōu)選的，所述工作臺滑移連接有所述浸錫臺，所述工作臺上設置有用于驅動所述浸錫臺升降的第二浸錫升降機構。

7、優(yōu)選的，所述浸助焊劑裝置包括浸助焊劑升降機構以及開口朝上的浸助焊劑盒，所述浸助焊劑升降機構驅動浸助焊劑盒進行升降，所述工作臺上相對于所述浸助焊劑盒的位置上設置有用于收集助焊劑的助焊劑收集容器，所述助焊劑收集容器開口朝上，以供所述浸助焊劑盒浸入。

8、優(yōu)選的，所述壓裝裝置包括壓裝安裝架、壓裝升降機構、壓裝安裝板和壓裝頭，所述壓裝安裝架固定連接于所述工作臺上，所述壓裝升降機構設置于所述壓裝安裝架的頂部上，所述壓裝安裝架滑移連接有所述壓裝安裝板，所述壓裝安裝板位于所述定子轉臺工位的上方，所述壓裝升降機構的升降端固定連接于所述壓裝安裝板的頂面，所述壓裝頭固定連接于所述壓裝安裝板的底面，所述翻轉移位機構驅動所述翻轉裝置平移，以將所述定子轉臺工位移動至所述壓裝頭的下方，所述壓裝頭下壓，以將線路板壓裝在定子本體上。

9、優(yōu)選的，所述定子轉臺工位包括轉臺安裝架、以及設置于所述轉臺安裝架上的翻轉夾具和夾具旋轉機構，所述轉臺安裝架固定連接于所述翻轉裝置的翻轉端上，所述翻轉夾具轉動連接于所述轉臺安裝架上，所述翻轉夾具用于夾持定子本體，所述夾具旋轉機構驅動所述翻轉夾具轉動。

10、優(yōu)選的，所述組裝移載裝置的移載端設置有位置檢測裝置，所述位置檢測裝置的檢測端位于所述定子轉臺工位的上方用于檢測定子本體的線路板位置是否到位。

11、優(yōu)選的，還包括定子移載裝置、插針移載裝置、預裝移載裝置、pcb轉運裝置；

12、所述工作臺相對于所述定子移載裝置的旁側設置有定子上料位，所述定子移載裝置的移載端在定子上料位和所述定子輸送裝置之間往復移動以將定子本體上料至所述定子輸送裝置的定子輸送工位上；

13、所述工作臺沿所述預裝移載裝置的移載路徑設置有pcb上料裝置、以及上下布置的pcb翻轉夾持裝置與pcb檢測裝置，所述預裝移載裝置的移載端在所述pcb上料裝置、所述pcb翻轉夾持裝置、所述pcb轉運裝置、所述定子輸送裝置之間往復移動以取放線路板；

14、所述預裝移載裝置將線路板從所述pcb上料裝置處轉運至所述pcb翻轉夾持裝置處，以供所述pcb檢測裝置檢測線路板正反面情況，所述pcb翻轉夾持裝置夾持線路板并根據(jù)線路板正反面情況對線路板進行翻轉，以供所述預裝移載裝置將正確位置的線路板移載至所述pcb轉運裝置；

15、所述pcb轉運裝置沿所述pcb轉運裝置的轉運路徑將正確位置的線路板轉運所述插針移載裝置處或所述預裝移載裝置處，所述工作臺沿所述插針移載裝置的移載路徑設置有插針上料位，所述插針移載裝置的移載端在插針上料位和所述pcb轉運裝置之間往復移動以將插針端子插接在線路板上，所述pcb轉運裝置靠近所述插針移載裝置的一側設置有用以將插針端子焊接在線路板上的升降式焊接裝置；

16、所述定子輸送裝置沿所述定子輸送裝置的送料路徑將待裝配線路板的定子本體經(jīng)停在所述預裝移載裝置處，所述pcb轉運裝置沿所述pcb轉運裝置轉運路徑將焊接有插針端子的線路板移送至所述預裝移載裝置處，以供所述預裝移載裝置將焊接有插針端子的線路板放置在待裝配線路板的定子本體上。

17、優(yōu)選的，還包括檢測移載裝置和沿檢測移載裝置的移載路徑設置的良品輸送裝置、次品輸送裝置、檢測放置臺，所述檢測移載裝置的移載端在所述良品輸送裝置、所述次品輸送裝置、所述檢測放置臺之間往復移動以取放浸錫后的定子本體，所述檢測移載裝置的移載端設置有用于對浸錫后的定子本體進行通電測試的通電檢測組件。

18、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、1、本發(fā)明通過組裝移載裝置將裝配有線路板的定子本體從定子輸送裝置上移送至翻轉裝置的定子轉臺工位上，以供壓裝裝置將線路板壓裝在定子本體上，翻轉裝置將壓裝有線路板的定子本體進行翻轉使定子本體的pin針朝下并位于并位于所述浸助焊劑裝置和所述可調式浸錫裝置的上方，以便后續(xù)的浸助焊劑和浸錫處理，定子本體上與線路板連接的pin針為待浸部分，翻轉移位機構能夠驅動翻轉裝置平移，從而將定子轉臺工位上的定子本體依次送至浸助焊劑裝置處與可調式浸錫裝置處，浸助焊劑裝置對定子本體上的待浸部分進行浸組焊劑，可調式浸錫裝置對定子本體上的待浸部分進行浸錫，定子轉臺工位轉動定子本體使定子本體的待浸部分在錫液中轉動，保證浸錫均勻，該生產(chǎn)線通過各裝置的協(xié)作，使得定子本體與線路板的壓裝、翻轉、浸助焊劑和浸錫等工序得以自動化完成，提高了生產(chǎn)效率，增強了定子本體與線路板之間電氣連接的可靠性，減少了人為因素導致的質量問題，確保了該生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品一致性。

20、2、本發(fā)明的可調式浸錫裝置通過浸錫移位組件驅動刮板本體移動使刮板本體將浸錫盒內的錫液表面的氧化物和雜質刮去，并且，浸錫移位組件在橫向、豎向上調整刮板本體的位置，以使刮板本體抵接在浸錫盒的內壁或外壁上，從而帶動浸錫盒相對于錫爐開口作平移運動，以便微調浸錫盒的位置使浸錫盒的開口與定子本體的待浸部分相對應，該生產(chǎn)線的可調式浸錫裝置可根據(jù)不同規(guī)格的定子本體進行調整浸錫盒的位置，適應性較高。

21、3、定子本體的待浸部分進行浸錫的過程中，還可采用平移浸錫盒的方式，使得定子本體的待浸部分充分與錫液接觸，且浸錫盒的平移有助于排除在浸錫過程中可能產(chǎn)生的氣泡，使錫液更好地填充定子本體和線路板之間的焊接部位，減少虛焊和氣孔等缺陷，提高焊接質量。