本技術(shù)涉及電動牙刷，尤其涉及刷牙分區(qū)檢測方法、牙刷、及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電動牙刷以其清潔能力強、方便省力等特性得到廣大用戶的青睞。最早的電動牙刷只有一種速度和一個刷頭，沒有分區(qū)功能。隨著科技的發(fā)展，電動牙刷越來越智能化，開始出現(xiàn)分區(qū)功能。例如這些牙刷可以根據(jù)不同的口腔區(qū)域和/或牙面類型，自動調(diào)整刷頭的速度和力度。

2、一般地，不同的刷牙分區(qū)主要是根據(jù)口腔左右、上下、門壓面、以及牙齒側(cè)面和磨牙面的不同組合得到的分區(qū)。在一些分區(qū)確定方法中，處理器通過結(jié)合上一時刻的分區(qū)檢測結(jié)果和牙刷的航向角的變化，判定用戶當前刷牙分區(qū)屬于左側(cè)分區(qū)還是右側(cè)分區(qū)。例如，若上一時刻刷牙分區(qū)為左側(cè)分區(qū)、且當前牙刷向右側(cè)分區(qū)旋轉(zhuǎn)所對應(yīng)的航向角的變化大于一定的角度，則確定當前刷牙分區(qū)從左側(cè)分區(qū)切換為右側(cè)分區(qū)。但是由于牙刷航向角的變化有時可能是人體的頭部左右轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的，不一定是牙刷相對于口腔的位置發(fā)生變化而產(chǎn)生的，很容易出現(xiàn)左右刷牙分區(qū)切換的誤檢現(xiàn)象。

3、由此，如何提高刷牙分區(qū)檢測的準確性，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員重點研究的課題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種刷牙分區(qū)檢測方法、牙刷、及存儲介質(zhì)，以使得提高刷牙分區(qū)檢測的準確性。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種刷牙分區(qū)檢測方法，應(yīng)用于牙刷，所述牙刷配置有第一傳感器和第二傳感器，所述方法包括：獲取距離數(shù)據(jù)和所述牙刷的橫滾角，所述距離數(shù)據(jù)包括所述第一傳感器檢測到的面部和/或面部之外的物體到所述第一傳感器的距離，所述牙刷的橫滾角為所述第二傳感器檢測到的所述牙刷以所述牙刷的長軸為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角；基于所述距離數(shù)據(jù)和所述牙刷的橫滾角，確定刷牙分區(qū)為左側(cè)分區(qū)或右側(cè)分區(qū)。

3、采用本技術(shù)提供的刷牙分區(qū)檢測方法，在牙刷相對于口腔的位置未發(fā)生變化的情況下，由于人體頭部左右轉(zhuǎn)動時面部也會同步轉(zhuǎn)動，所以距離數(shù)據(jù)不會因頭部左右轉(zhuǎn)動而發(fā)生較大的變化，且由于人體頭部左右轉(zhuǎn)動不是以牙刷的長軸為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)的，所以牙刷的橫滾角不會因頭部左右轉(zhuǎn)動而發(fā)生變化。從而，基于該距離數(shù)據(jù)和牙刷的橫滾角確定刷牙分區(qū)的左右分區(qū)，可以降低由于人體頭部左右轉(zhuǎn)動導(dǎo)致誤檢刷牙分區(qū)的左右切換的概率，進一步提高刷牙分區(qū)檢測的準確性。

4、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述基于所述距離數(shù)據(jù)和所述牙刷的橫滾角，確定刷牙分區(qū)為左側(cè)分區(qū)或右側(cè)分區(qū)，包括：基于所述距離數(shù)據(jù)確定所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)，所述第一類型參數(shù)包括舌側(cè)分區(qū)和頰側(cè)分區(qū)；基于所述橫滾角確定所述刷牙分區(qū)的第二類型參數(shù)，所述第二類型參數(shù)包括第一側(cè)面和第二側(cè)面，其中，口腔左側(cè)的牙齒的頰側(cè)面和口腔右側(cè)的牙齒的舌側(cè)面屬于所述第一側(cè)面，口腔左側(cè)的牙齒的舌側(cè)面和口腔右側(cè)的牙齒的頰側(cè)面屬于所述第二側(cè)面；基于所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)和第二類型參數(shù)確定所述刷牙分區(qū)的第三類型參數(shù)，所述第三類型參數(shù)包括以下至少一項：左外側(cè)分區(qū)、右內(nèi)側(cè)分區(qū)、左內(nèi)側(cè)分區(qū)、右外側(cè)分區(qū)。

5、示例性的，牙刷的刷頭上包含刷毛，該第一傳感器的檢測方向與該刷毛的朝向相反。該距離數(shù)據(jù)用于確定第一傳感器當前檢測到的反射能量最大的反射物是來自面部還是來自面部之外的其他物體。若基于距離數(shù)據(jù)確定第一傳感器檢測到的反射能量最大的反射物來自面部，則第一類型參數(shù)為舌側(cè)分區(qū)；若基于距離數(shù)據(jù)確定第一傳感器檢測到的反射能量最大的反射物來自面部之外的后方反射物，則第一類型參數(shù)為頰側(cè)分區(qū)。

6、可理解的，在刷牙過程中，用戶的頭部左右轉(zhuǎn)動、且牙刷相對口腔的位置不發(fā)生變化的情況下，用戶的面部、牙刷、以及第一傳感器也會跟著同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中第一傳感器與面部之間的相對位置不會發(fā)生變化。

7、其中，若在轉(zhuǎn)動前第一傳感器基于距離數(shù)據(jù)確定檢測到的反射能量最大的反射物來自面部，也即刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為舌側(cè)分區(qū)，由于第一傳感器與面部之間的相對位置未發(fā)生變化，那么轉(zhuǎn)動后，基于距離數(shù)據(jù)確定的刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)仍為舌側(cè)分區(qū)。反之，若在轉(zhuǎn)動前第一傳感器基于距離數(shù)據(jù)確定檢測到的反射能量最大的反射物不是來自面部，也即來自面部之外的其他物體，例如面部后方的一堵墻，也即刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為頰側(cè)分區(qū)，那么轉(zhuǎn)動后第一傳感器基于距離數(shù)據(jù)確定檢測到的反射能量最大的反射物也不可能是來自面部。也就是說，基于距離數(shù)據(jù)確定的第一類型參數(shù)不會隨人體的頭部轉(zhuǎn)動的而發(fā)生變化。

8、以及，由于人體頭部的左右轉(zhuǎn)動不是以牙刷的長軸為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)的，從而人體頭部左右轉(zhuǎn)動也不會改變牙刷的橫滾角，基于牙刷的橫滾角確定的第二類型參數(shù)也不會因人體頭部左右轉(zhuǎn)動而發(fā)生變化。

9、由此，采用本技術(shù)提供的基于上述第一類型參數(shù)和第二類型參數(shù)確定第三類型參數(shù)的刷牙分區(qū)檢測方法，可以改善由于人體的頭部左右轉(zhuǎn)動導(dǎo)致誤檢刷牙分區(qū)的左右切換的概率，提高刷牙分區(qū)檢測的準確性。

10、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述牙刷包括刷毛，所述第一傳感器的檢測方向與所述刷毛的朝向相反，所述距離數(shù)據(jù)包括第二距離和第三距離，其中，所述第二距離為所述第一傳感器檢測到的反射能量最大的反射物的距離，所述第三距離為所述第一傳感器檢測到的反射能量排序第二的反射物的距離；所述基于所述距離數(shù)據(jù)確定所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)包括：在所述第二距離小于所述第三距離的情況下，確定所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述舌側(cè)分區(qū)；在所述第二距離大于所述第三距離的情況下，確定所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述頰側(cè)分區(qū)。

11、采用該方式，由于第二距離和第三距離都是第一傳感器檢測到的客觀數(shù)據(jù)，相比于距離閾值(第一閾值和/或第二閾值)更具客觀性，從而基于第二距離和第三距離的比較確定第一類型參數(shù)，可以避免出現(xiàn)距離閾值設(shè)置不合理的情況下，導(dǎo)致刷牙分區(qū)判斷出錯的問題，進一步提高刷牙分區(qū)檢測的準確性。

12、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述牙刷包括刷毛，所述第一傳感器的檢測方向與所述刷毛的朝向相反，所述距離數(shù)據(jù)包括第一距離，所述第一距離為所述第一傳感器檢測到的反射能量最大的反射物的距離；所述基于所述距離數(shù)據(jù)確定所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)包括：在所述第一距離小于或等于第一閾值的情況下，確定所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述舌側(cè)分區(qū)；在所述第一距離大于第二閾值的情況下，確定所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述頰側(cè)分區(qū)，所述第一閾值小于或等于所述第二閾值。

13、可理解的，若第一傳感器為激光傳感器(檢測范圍幾乎呈一條射線)，則第一傳感器同時檢測到反射能量差異較小的面部和面部之外的后方反射物的概率幾乎為0，那么基于距離數(shù)據(jù)可以更準確地區(qū)分當前刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為舌側(cè)分區(qū)還是頰側(cè)分區(qū)，可以進一步提高刷牙分區(qū)檢測的準確度。但是，若第一傳感器為激光傳感器，也將面臨該距離數(shù)據(jù)可能僅包括一個有效數(shù)據(jù)(例如上述第一距離)的問題，此時則可以采用該方式提高的基于第一距離、第一閾值、以及第二閾值的大小關(guān)系確定刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)，也即本技術(shù)提供的基于距離數(shù)據(jù)確定第一類型參數(shù)的實現(xiàn)方式靈活，適用性好。

14、在一些可能的實現(xiàn)方式中，在所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述舌側(cè)分區(qū)、且所述刷牙分區(qū)的第二類型參數(shù)為所述第一側(cè)面的情況下，所述第三類型參數(shù)為所述右內(nèi)側(cè)分區(qū)；在所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述頰側(cè)分區(qū)、且所述刷牙分區(qū)的第二類型參數(shù)為所述第一側(cè)面的情況下，所述第三類型參數(shù)為所述左外側(cè)分區(qū)；在所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述舌側(cè)分區(qū)、且所述刷牙分區(qū)的第二類型參數(shù)為所述第二側(cè)面的情況下，所述第三類型參數(shù)為所述左內(nèi)側(cè)分區(qū)；在所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述頰側(cè)分區(qū)、且所述刷牙分區(qū)的第二類型參數(shù)為所述第二側(cè)面的情況下，所述第三類型參數(shù)為所述右外側(cè)分區(qū)。

15、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：基于所述牙刷的橫滾角確定所述刷牙分區(qū)的第四類型參數(shù)，所述第四類型參數(shù)包括上頜分區(qū)或下頜分區(qū)；基于所述第三類型參數(shù)和所述第四類型參數(shù)確定所述刷牙分區(qū)的第五類型參數(shù)，所述第五類型參數(shù)包括以下至少一項：左上外側(cè)分區(qū)、左下外側(cè)分區(qū)、左上內(nèi)側(cè)分區(qū)、或左下內(nèi)側(cè)分區(qū)、右上內(nèi)側(cè)分區(qū)、右下內(nèi)側(cè)分區(qū)、右上外側(cè)分區(qū)、右下外側(cè)分區(qū)。

16、可理解的，本技術(shù)提供的刷牙分區(qū)檢測方法可以適用于多種分區(qū)方案，例如適用于包含上述第三類型參數(shù)的分區(qū)方案，也適用于包含該第五類型參數(shù)的分區(qū)方案，適用性好。

17、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述牙刷包括刷柄和刷頭，所述第一傳感器配置在所述刷柄上。

18、采用該方式，若第一傳感器為毫米波雷達傳感器，則毫米波雷達傳感器的雷達波束寬度θbw越小，毫米波雷達傳感器的主瓣同時檢測到面部和面部之外的后方反射物的概率越小，基于上述距離數(shù)據(jù)確定刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)的準確度越高。但毫米波雷達傳感器的雷達波束寬度θbw與毫米波雷達傳感器的天線孔徑la存在反比關(guān)系，雷達波束寬度θbw越小天線孔徑la越大(也即第一傳感器的體積越大)，所以將第一傳感器設(shè)置在刷柄處可以為該第一傳感器提供更大的容納空間，進而使得雷達波束寬度θbw可以盡可能設(shè)計得更小，從而進一步提高刷牙分區(qū)檢測的準確度。

19、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述第一傳感器為光電測距傳感器、微波測距傳感器、或聲波傳感器，所述光電測距傳感器包括激光傳感器，所述聲波測距傳感器包括毫米波雷達傳感器。

20、第二方面，本技術(shù)提供一種牙刷，所述牙刷配置有第一傳感器、第二傳感器、以及處理器，所述處理器與所述第一傳感器和所述第二傳感器電連接；所述處理器，用于獲取距離數(shù)據(jù)和所述牙刷的橫滾角，所述距離數(shù)據(jù)包括所述第一傳感器檢測到的面部和/或面部之外的物體到所述第一傳感器的距離，所述牙刷的橫滾角為所述第二傳感器檢測到的所述牙刷以所述牙刷的長軸為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角；所述處理器，還用于基于所述距離數(shù)據(jù)和所述牙刷的橫滾角，確定刷牙分區(qū)為左側(cè)分區(qū)或右側(cè)分區(qū)。

21、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述處理器，具體用于基于所述距離數(shù)據(jù)確定所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)，所述第一類型參數(shù)包括舌側(cè)分區(qū)和頰側(cè)分區(qū)；所述處理器，還具體用于基于所述橫滾角確定所述刷牙分區(qū)的第二類型參數(shù)，所述第二類型參數(shù)包括第一側(cè)面和第二側(cè)面，其中，口腔左側(cè)的牙齒的頰側(cè)面和口腔右側(cè)的牙齒的舌側(cè)面屬于所述第一側(cè)面，口腔左側(cè)的牙齒的舌側(cè)面和口腔右側(cè)的牙齒的頰側(cè)面屬于所述第二側(cè)面；所述處理器，還具體用于基于所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)和第二類型參數(shù)確定所述刷牙分區(qū)的第三類型參數(shù)，所述第三類型參數(shù)包括以下至少一項：左外側(cè)分區(qū)、右內(nèi)側(cè)分區(qū)、左內(nèi)側(cè)分區(qū)或右外側(cè)分區(qū)。

22、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述牙刷包括刷毛，所述第一傳感器的檢測方向與所述刷毛的朝向相反，所述距離數(shù)據(jù)包括第一距離，所述第一距離為所述第一傳感器檢測到的反射能量最大的反射物的距離；所述處理器，具體用于在所述第一距離小于或等于第一閾值的情況下，確定所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述舌側(cè)分區(qū)；所述處理器，還具體用于在所述第一距離大于第二閾值的情況下，確定所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述頰側(cè)分區(qū)，所述第一閾值小于或等于所述第二閾值。

23、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述牙刷包括刷毛，所述第一傳感器的檢測方向與所述刷毛的朝向相反，所述距離數(shù)據(jù)包括第二距離和第三距離，其中，所述第二距離為所述第一傳感器檢測到的反射能量最大的反射物的距離，所述第三距離為所述第一傳感器檢測到的反射能量排序第二的反射物的距離；所述處理器，具體用于在所述第二距離小于所述第三距離的情況下，確定所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述舌側(cè)分區(qū)；所述處理器，還具體用于在所述第二距離大于所述第三距離的情況下，確定所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述頰側(cè)分區(qū)。

24、在一些可能的實現(xiàn)方式中，在所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述舌側(cè)分區(qū)、且所述刷牙分區(qū)的第二類型參數(shù)為所述第一側(cè)面的情況下，所述第三類型參數(shù)為所述右內(nèi)側(cè)分區(qū)；在所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述頰側(cè)分區(qū)、且所述刷牙分區(qū)的第二類型參數(shù)為所述第一側(cè)面的情況下，所述第三類型參數(shù)為所述左外側(cè)分區(qū)；在所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述舌側(cè)分區(qū)、且所述刷牙分區(qū)的第二類型參數(shù)為所述第二側(cè)面的情況下，所述第三類型參數(shù)為所述左內(nèi)側(cè)分區(qū)；在所述刷牙分區(qū)的第一類型參數(shù)為所述頰側(cè)分區(qū)、且所述刷牙分區(qū)的第二類型參數(shù)為所述第二側(cè)面的情況下，所述第三類型參數(shù)為所述右外側(cè)分區(qū)。

25、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述處理器，還用于基于所述牙刷的橫滾角確定所述刷牙分區(qū)的第四類型參數(shù)，所述第四類型參數(shù)包括上頜分區(qū)或下頜分區(qū)；所述處理器，還用于基于所述第三類型參數(shù)和所述第四類型參數(shù)確定所述刷牙分區(qū)的第五類型參數(shù)，所述第五類型參數(shù)包括以下至少一項：左上外側(cè)分區(qū)、左下外側(cè)分區(qū)、左上內(nèi)側(cè)分區(qū)、或左下內(nèi)側(cè)分區(qū)、右上內(nèi)側(cè)分區(qū)、右下內(nèi)側(cè)分區(qū)、右上外側(cè)分區(qū)、右下外側(cè)分區(qū)。

26、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述牙刷包括刷柄和刷頭，所述第一傳感器配置在所述刷柄上。

27、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述第一傳感器為光電測距傳感器、微波測距傳感器、或聲波傳感器，所述光電測距傳感器包括激光傳感器，所述聲波測距傳感器包括毫米波雷達傳感器。

28、第三方面，本技術(shù)還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序或指令，當計算機程序或指令被執(zhí)行時，實現(xiàn)上述實施例中的方法。

29、第四方面，本技術(shù)還提供了一種包含指令的計算機程序產(chǎn)品，當該指令在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行上述實施例中的方法。

30、第五方面，本技術(shù)還提供一種計算機程序，該計算機程序用于實現(xiàn)上述實施例中的方法。

31、第六方面，本技術(shù)實施例還提供了一種電路，該電路與存儲器耦合，該電路被用于執(zhí)行上述實施例中所示的方法。該電路可包括芯片電路。

32、第七方面，本技術(shù)還提供了一種芯片系統(tǒng)，包括：至少一個處理器和接口，該至少一個處理器通過接口與存儲器耦合，當該至少一個處理器運行存儲器中的計算機程序或指令時，使得該芯片系統(tǒng)執(zhí)行上述任一方法實施例中的方法?？蛇x的，該芯片系統(tǒng)可以由芯片構(gòu)成，也可以包含芯片和其他分立器件，本技術(shù)實施例對此不作具體限定。

33、可以理解的，上述提供的牙刷、計算機存儲介質(zhì)、計算機程序、計算機程序產(chǎn)品、以及芯片系統(tǒng)均用于執(zhí)行本技術(shù)實施例第一方面中任一實現(xiàn)方式所示的方法。因此，其所能達到的有益效果可參考對應(yīng)方法中的有益效果，此處不再贅述。