本技術(shù)涉及非標定位，尤其涉及一種全自動非標定位裝置。
背景技術(shù)：
1、隨著科技的飛速發(fā)展，消費電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度日益加快，這不僅是技術(shù)進步的必然結(jié)果，也是市場競爭激烈和消費者需求變化等多重因素的影響。很多產(chǎn)品的印刷，也由純粹的人工印刷變成了多樣化的自動化印刷設(shè)備，因為人工印刷不確定因素太多，且不穩(wěn)定。為了滿足產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，自動上下料、自動定位、自動印刷已經(jīng)形成趨勢。這方面我們可以通過全自動非標定位跑臺來解決，設(shè)備兼容性多，可單機，可連線。不僅提高了產(chǎn)品的印刷質(zhì)量，也提高了產(chǎn)品在市場上的競爭力。而現(xiàn)有的技術(shù)基本都是半自動型，多個產(chǎn)品同時印刷須逐一上、下料，生產(chǎn)效率低下，既增加了人工成本還存在了一些不確定因素，對于技術(shù)高度發(fā)展的今天，顯然有些落后和不便。
2、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，全自動非標定位裝置作為提升效率與精度的關(guān)鍵工具，被廣泛應(yīng)用于各種制造流程。這類設(shè)備通常用于確保工件能夠按照預(yù)定位置準確無誤地放置，從而為后續(xù)加工或裝配操作提供基礎(chǔ)。然而，當前市面上的大多數(shù)全自動非標定位裝置存在一個顯著的問題：它們?nèi)狈ぜ叨冗M行靈活調(diào)節(jié)的能力。這意味著，在面對不同尺寸、形狀乃至重量級別的工件時，現(xiàn)有系統(tǒng)往往難以滿足多樣化需求，限制了其應(yīng)用場景。
3、由于不能調(diào)整工件的高度，當需要處理那些超出標準范圍之外的特殊工件時，現(xiàn)有的全自動非標定位裝置顯得力不從心。這不僅包括體積較大或較小的產(chǎn)品，也涵蓋了那些設(shè)計上具有獨特高度要求的部件。因此，企業(yè)不得不尋找額外解決方案或者手動干預(yù)來完成任務(wù)，增加了成本同時降低了生產(chǎn)線的整體效率。此外，對于某些精密行業(yè)如電子制造領(lǐng)域而言，即便是微小的高度差異也可能導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降甚至報廢，嚴重影響到最終用戶的體驗及品牌形象。
4、考慮到制造業(yè)正朝著更加個性化和定制化的方向發(fā)展，客戶對于產(chǎn)品規(guī)格提出了越來越高的要求。如果自動化設(shè)備無法快速適應(yīng)這些變化，則會直接影響到企業(yè)的市場競爭力。而目前大部分全自動非標定位裝置在這方面表現(xiàn)得尤為不足，因為它們的設(shè)計初衷主要是為了滿足大規(guī)模標準化生產(chǎn)的需求。一旦遇到需要頻繁更換工件類型的情況，這種局限性就變得尤為突出，迫使工廠不得不采用更多的人力資源來進行輔助操作，進而削弱了自動化帶來的優(yōu)勢。
5、值得注意的是，隨著技術(shù)進步和社會經(jīng)濟環(huán)境的變化，未來將有越來越多的企業(yè)尋求通過提高靈活性來增強自身應(yīng)對不確定性的能力。這就意味著，擁有能夠根據(jù)不同工件自動調(diào)整高度功能的全自動非標定位裝置將成為一種趨勢。
6、因此，如何提供一種全自動非標定位裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的一個目的在于提出一種全自動非標定位裝置，本實用新型通過電動滑臺在曲滑軌上移動，在工作臺上調(diào)節(jié)角度，更好的適配不同大小的工件；啟動調(diào)節(jié)電機，調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)動帶動調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒輪與傳動齒輪相嚙合，調(diào)節(jié)齒輪的轉(zhuǎn)動帶動傳動齒輪的轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒輪的轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿的轉(zhuǎn)動，螺紋桿的轉(zhuǎn)動帶動滑塊在滑槽內(nèi)上下升降，滑塊帶動輪架上下升降，輪架帶動滾輪柱上下升降，從而調(diào)節(jié)滾輪柱的高度位置，更好的適配不同的工件，對不同型號的工件進行精準定位。
2、根據(jù)本實用新型實施例的一種全自動非標定位裝置，包括機體、工作臺、擺角組件、定位板、滾輪柱、調(diào)節(jié)組件及位移傳感器，其中，所述工作臺固定安裝在機體的工作區(qū)，所述擺角組件固定安裝在工作臺的頂部，所述定位板的底部固定安裝在工作臺的頂部，所述定位板固定安裝在擺角組件上，所述滾輪柱安裝在定位板上，所述調(diào)節(jié)組件固定安裝在定位板上，所述位移傳感器固定安裝在調(diào)節(jié)組件的頂部；
3、所述機體包括電控箱、穿梭臺、操作界面、升降機、印刷總成、網(wǎng)板及取料機械手，其中，所述穿梭臺固定安裝在電控箱的頂部，所述操作界面固定安裝在電控箱的前端上，所述升降機的底部固定安裝在電控箱后端的頂部，所述印刷總成垂直滑動安裝在升降機上，所述網(wǎng)板的兩端固定安裝在印刷總成上，所述取料機械手，所述取料機械手的支腳固定按在升降機的底部。
4、進一步地，所述擺角組件包括曲滑軌、電動滑臺、支架、電動伸縮桿及定位架，其中，所述曲滑軌的底部固定安裝在工作臺的頂部，所述電動滑臺的底部滑動套接在曲滑軌上，所述支架的底部固定安裝在電動滑臺的頂部，所述電動伸縮桿固定安裝在支架上，所述定位架固定安裝在電動伸縮桿的伸縮端上。
5、進一步地，所述擺角組件還包括導(dǎo)塊及導(dǎo)桿，所述導(dǎo)塊的底部固定安裝在電動滑臺頂部的兩側(cè)，所述導(dǎo)桿的一端固定安裝在定位架上，所述導(dǎo)桿的另一端滑動插接在導(dǎo)塊內(nèi)。
6、進一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括封閉罩及滑槽，所述封閉罩固定安裝在定位板的頂部，所述滑槽開設(shè)在定位板上。
7、進一步地，所述調(diào)節(jié)組件還包括調(diào)節(jié)電機、調(diào)節(jié)齒輪及傳動齒輪，其中，所述調(diào)節(jié)電機的機座固定安裝在定位板的頂部，所述調(diào)節(jié)齒輪固定安裝在調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)動軸上，所述傳動齒輪位于定位板的頂部，且傳動齒輪與調(diào)節(jié)齒輪相嚙合。
8、進一步地，所述調(diào)節(jié)組件還包括螺紋桿、滑塊及輪架，其中，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動安裝在滑槽內(nèi)，所述滑塊滑動安裝在滑槽內(nèi)，所述滑塊螺紋套接在螺紋桿上，所述輪架的一側(cè)固定安裝在滑塊上，所述輪架轉(zhuǎn)動套接在滾輪柱的兩端。
9、進一步地，所述調(diào)節(jié)組件還包括導(dǎo)柱及鎖止齒板，所述導(dǎo)柱固定安裝在定位板的頂部，所述鎖止齒板滑動套接在導(dǎo)柱上。
10、進一步地，所述調(diào)節(jié)組件還包括電磁鐵、永磁鐵及復(fù)位彈簧，其中，所述電磁鐵的底部固定安裝在定位板的頂部，所述永磁鐵固定安裝在鎖止齒板上，所述復(fù)位彈簧的一端固定安裝在永磁鐵上，所述復(fù)位彈簧的另一端固定安裝在電磁鐵上。
11、本實用新型的有益效果是：
12、本實用新型通過結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有成熟的工藝，易于實現(xiàn)，成本低，而且實用性強，自動運作更能提高產(chǎn)品的科技附加值；該設(shè)備可實現(xiàn)自動印刷，自動上下料，自動定位，兼容性多，可單機，可連線，且可以同時取放印刷一個或多個產(chǎn)品，將產(chǎn)品逐一上、下料的不穩(wěn)定性去除，并自動將產(chǎn)品在每一段工序位置處精準定位，重復(fù)性精度準確；不同產(chǎn)品的印刷參數(shù)可根據(jù)存儲的多個配方中調(diào)用；有效提升生產(chǎn)效率，避免一系列的質(zhì)量問題，以至于不會影響產(chǎn)品的質(zhì)量問題；以低成本實現(xiàn)大范圍生產(chǎn)應(yīng)用。
13、本實用新型通過電動滑臺在曲滑軌上移動，在工作臺上調(diào)節(jié)角度，更好的適配不同大小的工件；啟動調(diào)節(jié)電機，調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)動帶動調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒輪與傳動齒輪相嚙合，調(diào)節(jié)齒輪的轉(zhuǎn)動帶動傳動齒輪的轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒輪的轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿的轉(zhuǎn)動，螺紋桿的轉(zhuǎn)動帶動滑塊在滑槽內(nèi)上下升降，滑塊帶動輪架上下升降，輪架帶動滾輪柱上下升降，從而調(diào)節(jié)滾輪柱的高度位置，更好的適配不同的工件，對不同型號的工件進行精準定位。
1.一種全自動非標定位裝置，其特征在于，包括機體、工作臺(1)、擺角組件(2)、定位板(3)、滾輪柱(4)、調(diào)節(jié)組件(5)及位移傳感器(6)，其中，所述工作臺(1)固定安裝在機體的工作區(qū)，所述擺角組件(2)固定安裝在工作臺(1)的頂部，所述定位板(3)的底部固定安裝在工作臺(1)的頂部，所述定位板(3)固定安裝在擺角組件(2)上，所述滾輪柱(4)安裝在定位板(3)上，所述調(diào)節(jié)組件(5)固定安裝在定位板(3)上，所述位移傳感器(6)固定安裝在調(diào)節(jié)組件(5)的頂部；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動非標定位裝置，其特征在于，所述擺角組件(2)包括曲滑軌(2.1)、電動滑臺(2.2)、支架(2.3)、電動伸縮桿(2.4)及定位架(2.5)，其中，所述曲滑軌(2.1)的底部固定安裝在工作臺(1)的頂部，所述電動滑臺(2.2)的底部滑動套接在曲滑軌(2.1)上，所述支架(2.3)的底部固定安裝在電動滑臺(2.2)的頂部，所述電動伸縮桿(2.4)固定安裝在支架(2.3)上，所述定位架(2.5)固定安裝在電動伸縮桿(2.4)的伸縮端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動非標定位裝置，其特征在于，所述擺角組件(2)還包括導(dǎo)塊(2.6)及導(dǎo)桿(2.7)，所述導(dǎo)塊(2.6)的底部固定安裝在電動滑臺(2.2)頂部的兩側(cè)，所述導(dǎo)桿(2.7)的一端固定安裝在定位架(2.5)上，所述導(dǎo)桿(2.7)的另一端滑動插接在導(dǎo)塊(2.6)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動非標定位裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(5)包括封閉罩(5.1)及滑槽(5.2)，所述封閉罩(5.1)固定安裝在定位板(3)的頂部，所述滑槽(5.2)開設(shè)在定位板(3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動非標定位裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(5)還包括調(diào)節(jié)電機(5.3)、調(diào)節(jié)齒輪(5.4)及傳動齒輪(5.5)，其中，所述調(diào)節(jié)電機(5.3)的機座固定安裝在定位板(3)的頂部，所述調(diào)節(jié)齒輪(5.4)固定安裝在調(diào)節(jié)電機(5.3)的轉(zhuǎn)動軸上，所述傳動齒輪(5.5)位于定位板(3)的頂部，且傳動齒輪(5.5)與調(diào)節(jié)齒輪(5.4)相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動非標定位裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(5)還包括螺紋桿(5.6)、滑塊(5.7)及輪架(5.8)，其中，所述螺紋桿(5.6)轉(zhuǎn)動安裝在滑槽(5.2)內(nèi)，所述滑塊(5.7)滑動安裝在滑槽(5.2)內(nèi)，所述滑塊(5.7)螺紋套接在螺紋桿(5.6)上，所述輪架(5.8)的一側(cè)固定安裝在滑塊(5.7)上，所述輪架(5.8)轉(zhuǎn)動套接在滾輪柱(4)的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動非標定位裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(5)還包括導(dǎo)柱(5.9)及鎖止齒板(5.10)，所述導(dǎo)柱(5.9)固定安裝在定位板(3)的頂部，所述鎖止齒板(5.10)滑動套接在導(dǎo)柱(5.9)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動非標定位裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(5)還包括電磁鐵(5.11)、永磁鐵(5.12)及復(fù)位彈簧(5.13)，其中，所述電磁鐵(5.11)的底部固定安裝在定位板(3)的頂部，所述永磁鐵(5.12)固定安裝在鎖止齒板(5.10)上，所述復(fù)位彈簧(5.13)的一端固定安裝在永磁鐵(5.12)上，所述復(fù)位彈簧(5.13)的另一端固定安裝在電磁鐵(5.11)上。