本公開涉及智能座艙，尤其涉及一種車輛控制的方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、車輛空調(diào)系統(tǒng)的可視化展示與交互技術(shù)，已從早期的靜態(tài)儀表和圖標的形式，迅速演進到三維場景的沉浸式呈現(xiàn)方案。目前，車輛空調(diào)系統(tǒng)的三維可視化呈現(xiàn)方案通常依賴大量粒子發(fā)射與復(fù)雜的物理計算，或使用fumefx等插件來生成流場效果，但上述呈現(xiàn)方案的渲染延遲高，且無法保證展示畫面的保持高幀率，且易出現(xiàn)性能瓶頸與內(nèi)存開銷過高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種車輛控制的方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

2、根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種車輛控制的方法，所述方法包括：

3、獲取車輛的空調(diào)的運行狀態(tài)；

4、根據(jù)所述運行狀態(tài)和所述車輛的空調(diào)氣流模型，控制所述車輛的顯示屏展示氣流效果；所述空調(diào)氣流模型是根據(jù)所述車輛預(yù)先建立的，所述空調(diào)氣流模型用于表征所述空調(diào)輸出的氣流在所述車輛中的分布狀態(tài)，所述氣流效果用于展示所述空調(diào)輸出的氣流在所述車輛中的流動效果。

5、這樣，根據(jù)預(yù)先建立的空調(diào)氣流模型，結(jié)合空調(diào)的運行狀態(tài)，控制車輛的顯示屏展示空調(diào)輸出的氣流在車輛中的流動狀態(tài)，無需依賴大量粒子發(fā)射與復(fù)雜的物理計算，能夠降低氣流效果的渲染延遲，保證展示畫面的高幀率。

6、在一些可能的實施方式中，所述根據(jù)所述運行狀態(tài)和所述車輛的空調(diào)氣流模型，控制所述車輛的顯示屏展示氣流效果包括：

7、根據(jù)所述空調(diào)氣流模型和所述運行狀態(tài)，基于目標動畫生成所述氣流效果；

8、控制所述顯示屏展示所述氣流效果。

9、這樣，基于目標動畫，結(jié)合空調(diào)氣流模型生成空調(diào)的氣流效果，無需依賴大量粒子發(fā)射與復(fù)雜的物理計算，能夠降低氣流效果的渲染延遲，保證展示畫面的高幀率。

10、在一些可能的實施方式中，所述根據(jù)所述空調(diào)氣流模型和所述運行狀態(tài)，基于目標動畫生成所述氣流效果包括：

11、根據(jù)所述運行狀態(tài)確定所述空調(diào)氣流模型的渲染數(shù)據(jù)；

12、根據(jù)所述渲染數(shù)據(jù)，基于目標動畫對所述空調(diào)氣流模型進行渲染，以生成所述氣流效果。

13、這樣，基于目標動畫的三維渲染技術(shù)對所述空調(diào)氣流模型進行渲染，有效降低頂點和像素著色器開銷。

14、在一些可能的實施方式中，所述運行狀態(tài)包括風力強度，所述渲染數(shù)據(jù)包括頂點偏移和透明度；所述根據(jù)所述運行狀態(tài)確定所述空調(diào)氣流模型的渲染數(shù)據(jù)包括：

15、根據(jù)所述風力強度確定所述空調(diào)氣流模型的頂點偏移和透明度。

16、這樣，通過確定空調(diào)氣流模型的頂點偏移和透明度，確定可以呈現(xiàn)不同風力強度下的氣流效果。

17、在一些可能的實施方式中，所述渲染數(shù)據(jù)包括網(wǎng)格形態(tài)；所述根據(jù)所述運行狀態(tài)確定所述空調(diào)氣流模型的渲染數(shù)據(jù)包括：

18、根據(jù)所述運行狀態(tài)和目標深度關(guān)系確定所述空調(diào)氣流模型在所述車輛的目標部件周圍的網(wǎng)格形態(tài)；所述目標深度關(guān)系包括所述空調(diào)氣流模型與所述目標部件對應(yīng)的部件模型之間的深度關(guān)系。

19、這樣，能夠?qū)⒖照{(diào)輸出的氣流貼合于部件模型表面，實現(xiàn)無縫融合，避免了氣流效果與目標部件之間的視覺沖突。

20、在一些可能的實施方式中，所述運行狀態(tài)包括運行模式和風力強度，所述渲染數(shù)據(jù)包括網(wǎng)格形態(tài)；所述根據(jù)所述運行狀態(tài)確定所述空調(diào)氣流模型的渲染數(shù)據(jù)包括：

21、根據(jù)所述運行模式和所述風力強度，確定所述空調(diào)氣流模型的網(wǎng)格形態(tài)。

22、這樣，對空調(diào)氣流模型的網(wǎng)格形態(tài)進行扭曲，以在運行模式或風力強度變化時，呈現(xiàn)多樣化氣流風效造型。

23、在一些可能的實施方式中，所述渲染數(shù)據(jù)包括深度偏移；所述根據(jù)所述運行狀態(tài)確定所述空調(diào)氣流模型的渲染數(shù)據(jù)包括：

24、在所述空調(diào)的多個風道的氣流發(fā)生重疊的情況下，根據(jù)所述運行狀態(tài)確定所述空調(diào)氣流模型中氣流的重疊區(qū)域的深度偏移。

25、這樣，可以消除多個風道氣流的渲染沖突，克服層疊問題。

26、在一些可能的實施方式中，所述根據(jù)所述渲染數(shù)據(jù)，基于所述目標動畫對所述空調(diào)氣流模型進行渲染，以生成所述氣流效果包括：

27、根據(jù)第一預(yù)設(shè)渲染順序和所述渲染數(shù)據(jù)，對所述空調(diào)氣流模型進行渲染，得到所述氣流效果；所述第一預(yù)設(shè)渲染順序表征所述空調(diào)氣流模型中多個氣流層級的渲染次序，每個氣流層級對應(yīng)所述空調(diào)的至少一個風道的輸出氣流。

28、這樣，每個氣流層級對應(yīng)空調(diào)的至少一個風道的輸出氣流，按照預(yù)設(shè)渲染順序依次進行渲染，能夠保證多個氣流層級分明的混合效果。

29、在一些可能的實施方式中，所述渲染數(shù)據(jù)包括分辨率；所述根據(jù)所述運行狀態(tài)確定所述空調(diào)氣流模型的渲染數(shù)據(jù)包括：

30、根據(jù)所述運行狀態(tài)和投影高度比例確定所述分辨率，所述投影高度比例用于表征所述空調(diào)氣流模型的顯示尺寸相對于所述顯示屏的尺寸的比例。

31、這樣，通過調(diào)整空調(diào)氣流模型的分辨率，能夠減少頂點和像素負載，降低渲染延遲。

32、在一些可能的實施方式中，所述渲染數(shù)據(jù)包括渲染顏色；所述根據(jù)所述運行狀態(tài)確定所述空調(diào)氣流模型的渲染數(shù)據(jù)包括：

33、根據(jù)所述運行狀態(tài)，確定所述空調(diào)氣流模型的渲染顏色；所述渲染顏色的深度表征氣流的強度，所述渲染顏色的深度與所述氣流的強度正相關(guān)。

34、這樣，針對不同的氣流強度使用不同的渲染顏色，能夠直觀呈現(xiàn)氣流強弱。

35、在一些可能的實施方式中，所述根據(jù)所述渲染數(shù)據(jù)，基于所述目標動畫對所述空調(diào)氣流模型進行渲染，以生成所述氣流效果包括：

36、根據(jù)第二預(yù)設(shè)渲染順序和所述渲染數(shù)據(jù)對所述空調(diào)氣流模型進行渲染，得到所述氣流效果；所述第二預(yù)設(shè)渲染順序表征所述空調(diào)氣流模型與其他模型之間的渲染順序，所述其他模型包括展示在所述顯示屏上的，除所述空調(diào)氣流模型之外的模型。

37、這樣，能夠更靈活地排列氣流效果在場景中的渲染次序，以便適配不同軟硬件配置下氣流效果的渲染效果和效率。

38、在一些可能的實施方式中，所述氣流效果包括多個；所述控制所述顯示屏展示所述氣流效果包括：

39、對多個所述氣流效果進行疊加；

40、控制所述顯示屏展示疊加后的所述氣流效果。

41、這樣，分別渲染每種氣流效果，并對多個氣流效果進行疊加，使渲染前后處理流程更易維護與定制。

42、根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種車輛控制的裝置，所述裝置包括：

43、獲取模塊，被配置為獲取車輛的空調(diào)的運行狀態(tài)；

44、控制模塊，被配置為根據(jù)所述運行狀態(tài)和所述車輛的空調(diào)氣流模型，控制所述車輛的顯示屏展示氣流效果；所述空調(diào)氣流模型是根據(jù)所述車輛預(yù)先建立的，所述空調(diào)氣流模型用于表征所述空調(diào)輸出的氣流在所述車輛中的分布狀態(tài)，所述氣流效果用于展示所述空調(diào)輸出的氣流在所述車輛中的流動效果。

45、在一些可能的實施方式中，所述控制模塊被配置為：

46、根據(jù)所述空調(diào)氣流模型和所述運行狀態(tài)，基于目標動畫生成所述氣流效果；

47、控制所述顯示屏展示所述氣流效果。

48、在一些可能的實施方式中，所述控制模塊被配置為：

49、根據(jù)所述運行狀態(tài)確定所述空調(diào)氣流模型的渲染數(shù)據(jù)；

50、根據(jù)所述渲染數(shù)據(jù)，基于目標動畫對所述空調(diào)氣流模型進行渲染，以生成所述氣流效果。

51、在一些可能的實施方式中，所述氣流效果包括多個；所述控制模塊被配置為：

52、對多個所述氣流效果進行疊加；

53、控制所述顯示屏展示疊加后的所述氣流效果。

54、根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種車輛，包括：

55、處理器；

56、用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

57、其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述存儲器中的所述指令，以實現(xiàn)本公開實施例第一方面所述方法的步驟。

58、根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本公開實施例第一方面所述方法的步驟。

59、根據(jù)本公開實施例的第五方面，提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本公開實施例第一方面所述的方法的步驟。

60、本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

61、本公開首先獲取車輛的空調(diào)的運行狀態(tài)，然后根據(jù)運行狀態(tài)和車輛的空調(diào)氣流模型，控制車輛的顯示屏展示氣流效果。其中，空調(diào)氣流模型是根據(jù)車輛預(yù)先建立的，空調(diào)氣流模型用于表征空調(diào)輸出的氣流在車輛中的分布狀態(tài)，氣流效果用于展示空調(diào)輸出的氣流在車輛中的流動效果。本公開根據(jù)預(yù)先建立的空調(diào)氣流模型，結(jié)合空調(diào)的運行狀態(tài)，控制車輛的顯示屏展示空調(diào)輸出的氣流在車輛中的流動狀態(tài)，無需依賴大量粒子發(fā)射與復(fù)雜的物理計算，能夠降低氣流效果的渲染延遲，保證展示畫面的高幀率。

62、應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。