各種示例實(shí)施例總體上涉及電梯系統(tǒng)領(lǐng)域。特別地，一些示例實(shí)施例涉及一種在意外轎廂移動(dòng)情況下確保電梯安全運(yùn)行的解決方案。
背景技術(shù)：
1、電梯具有機(jī)電提升機(jī)械制動(dòng)器作為安全裝置，以向電梯提升機(jī)械的牽引滑輪或旋轉(zhuǎn)軸施加制動(dòng)力。存在作用在同一提升機(jī)械上的至少一個(gè)、通常至少兩個(gè)單獨(dú)的制動(dòng)器。這些制動(dòng)器被設(shè)計(jì)成使電梯轎廂在層站樓層處保持靜止。
2、電梯還可以配備有意外轎廂移動(dòng)保護(hù)裝置，其在檢測(cè)到電梯轎廂遠(yuǎn)離門打開(kāi)的平臺(tái)的意外移動(dòng)的情況下提供電梯轎廂的安全停止。這種意外移動(dòng)可能是例如電梯控制系統(tǒng)故障的結(jié)果，并且對(duì)于進(jìn)入或離開(kāi)轎廂的電梯用戶來(lái)說(shuō)可能是危險(xiǎn)的。因此，重要的是，意外轎廂移動(dòng)保護(hù)是起作用的并且正確地操作。
3、因此，需要在意外轎廂移動(dòng)情況下確保安全的電梯操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、根據(jù)第一方面，提供了一種電梯系統(tǒng)。電梯系統(tǒng)包括：電梯轎廂，其配置為在層站樓層之間操作；提升機(jī)械，所述提升機(jī)械配置為驅(qū)動(dòng)所述電梯轎廂；至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器，所述至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器配置為停止所述電梯轎廂的移動(dòng)；電梯控制器，所述電梯控制器配置來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器以在正常電梯操作模式期間移動(dòng)所述電梯轎廂；配置為提供與電梯轎廂相關(guān)聯(lián)的安全信息的多個(gè)安全傳感器，以及配置為從多個(gè)安全傳感器接收安全信息的安全系統(tǒng)。電梯控制器配置為確定意外轎廂移動(dòng)測(cè)試的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定運(yùn)行條件已滿足，并且響應(yīng)于該確定，使提升機(jī)械和至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器中的至少一者啟動(dòng)意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)。安全系統(tǒng)配置為基于從多個(gè)安全傳感器中的至少一個(gè)傳感器接收的安全信息來(lái)檢測(cè)意外轎廂移動(dòng)，并且響應(yīng)于該檢測(cè)來(lái)啟動(dòng)電梯轎廂的停止。
2、在第一方面的實(shí)現(xiàn)形式中，電梯系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)配置為提供電梯轎廂在電梯井道中的位置，并且電梯控制器配置為基于來(lái)自定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)確定從電梯轎廂的初始測(cè)試位置到電梯轎廂停止之后電梯轎廂的停止位置的距離，并且基于該距離確定意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)的工作狀況。
3、在第一方面的實(shí)施形式中，驅(qū)動(dòng)器配置為確定從電梯轎廂的初始測(cè)試位置到電梯轎廂停止之后電梯轎廂的停止位置的距離；并且電梯控制器配置為基于距離來(lái)確定意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)的工作狀況。
4、在第一方面的實(shí)現(xiàn)形式中，電梯控制器配置為將該距離與第一閾值距離進(jìn)行比較，并且如果該距離大于第一閾值距離，則使電梯轎廂停止服務(wù)。
5、在第一方面的實(shí)現(xiàn)形式中，電梯控制器配置為將距離與第二閾值距離進(jìn)行比較，并且如果距離大于第二閾值距離，則發(fā)出警告信號(hào)。
6、在第一方面的實(shí)現(xiàn)形式中，當(dāng)使提升機(jī)械和至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器中的至少一個(gè)啟動(dòng)意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)時(shí)，電梯控制器配置為在初始測(cè)試位置處打開(kāi)至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器，而不向提升電機(jī)供電。
7、在第一方面的實(shí)現(xiàn)形式中，當(dāng)使提升機(jī)械和至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器中的至少一個(gè)啟動(dòng)意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)時(shí)，電梯控制器配置為在初始測(cè)試位置處打開(kāi)至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器，并且向提升馬達(dá)供電以移動(dòng)電梯轎廂。
8、在第一方面的實(shí)施形式中，一個(gè)或多個(gè)預(yù)定運(yùn)行條件包括以下中的至少一個(gè)：電梯轎廂是空的；所述電梯轎廂具有測(cè)試負(fù)載；電梯控制器和安全系統(tǒng)接受意外轎廂移動(dòng)測(cè)試；所述電梯控制器接收測(cè)試請(qǐng)求；并且觸發(fā)預(yù)定測(cè)試時(shí)間段。
9、根據(jù)第二方面，提供了一種用于測(cè)試電梯系統(tǒng)的電梯轎廂的意外移動(dòng)的方法，該電梯系統(tǒng)包括配置為在層站樓層之間操作的電梯轎廂、配置為驅(qū)動(dòng)電梯轎廂的提升機(jī)械、配置為停止電梯轎廂的移動(dòng)的至少一個(gè)機(jī)械制動(dòng)器、配置為控制驅(qū)動(dòng)器以在正常電梯操作模式期間移動(dòng)電梯轎廂的電梯控制器、配置為提供與電梯轎廂相關(guān)聯(lián)的安全信息的多個(gè)安全傳感器、以及配置為從多個(gè)安全傳感器接收安全信息的安全系統(tǒng)。該方法包括：由電梯控制器確定意外轎廂移動(dòng)測(cè)試的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定運(yùn)行條件已滿足；響應(yīng)于所述確定，由所述電梯控制器使所述提升機(jī)械和所述至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器中的至少一者啟動(dòng)意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)；由所述安全系統(tǒng)基于從所述多個(gè)安全傳感器中的至少一個(gè)傳感器接收的安全信息來(lái)檢測(cè)所述意外轎廂移動(dòng)；以及響應(yīng)于所述檢測(cè)，由所述安全系統(tǒng)啟動(dòng)所述電梯轎廂的停止。
10、在第二方面的實(shí)現(xiàn)形式中，電梯系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)配置為提供電梯轎廂在電梯井道中的位置，并且其中該方法還包括：基于來(lái)自定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，由電梯控制器確定從電梯轎廂的初始測(cè)試位置到電梯轎廂停止之后電梯轎廂的停止位置的距離；以及由電梯控制器基于距離確定意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)的工作狀況。
11、在第二方面的實(shí)施形式中，該方法還包括：在電梯轎廂停止之后，由驅(qū)動(dòng)器確定從電梯轎廂的初始測(cè)試位置到電梯轎廂的停止位置的距離；以及由電梯控制器基于距離確定意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)的工作狀況。
12、在第二方面的實(shí)現(xiàn)形式中，該方法還包括由電梯控制器將該距離與第一閾值距離進(jìn)行比較；以及如果距離大于第一閾值距離，則由電梯控制器使電梯轎廂停止服務(wù)。
13、在第二方面的實(shí)現(xiàn)形式中，該方法還包括由電梯控制器將該距離與第二閾值距離進(jìn)行比較；以及如果距離大于第二閾值距離，則由電梯控制器發(fā)出警告信號(hào)。
14、在第二方面的實(shí)現(xiàn)形式中，由電梯控制器使提升機(jī)械和至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器中的至少一者啟動(dòng)意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)包括：由電梯控制器在初始測(cè)試位置處打開(kāi)至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器，而不向提升機(jī)械供電。
15、在第二方面的實(shí)現(xiàn)形式中，由電梯控制器使提升機(jī)械和至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器中的至少一者啟動(dòng)意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)包括：由電梯控制器在初始測(cè)試位置處打開(kāi)至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器；以及由電梯控制器向提升機(jī)械供電以移動(dòng)電梯轎廂。
16、在第二方面的實(shí)施形式中，一個(gè)或多個(gè)預(yù)定運(yùn)行條件包括以下中的至少一個(gè)：電梯轎廂是空的；所述電梯轎廂具有測(cè)試負(fù)載；電梯控制器和安全系統(tǒng)接受意外轎廂移動(dòng)測(cè)試；所述電梯控制器接收測(cè)試請(qǐng)求；并且觸發(fā)預(yù)定測(cè)試時(shí)間段。
1.一種電梯系統(tǒng)，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述電梯系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)配置為提供電梯轎廂在電梯井道中的位置，并且所述電梯控制器（100）配置為：
3.根據(jù)權(quán)利要求?1?所述的電梯系統(tǒng)，其中：
4.根據(jù)權(quán)利要求?2?或?3?所述的電梯系統(tǒng)，電梯控制器?(100)?配置為：
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯系統(tǒng)，電梯控制器(100)配置為：
6.根據(jù)權(quán)利要求1?-?5中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其中，當(dāng)使提升機(jī)械(108)和至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器(104)中的至少一個(gè)啟動(dòng)意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)時(shí)，電梯控制器(100)配置為：
7.根據(jù)權(quán)利要求1?-?5中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其中，當(dāng)使提升機(jī)械(108)和至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器(104)中的至少一個(gè)啟動(dòng)意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)時(shí)，電梯控制器(100)配置為：
8.根據(jù)權(quán)利要求?1?-?7?中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定運(yùn)行條件包括以下至少一項(xiàng)：
9.一種用于測(cè)試電梯系統(tǒng)的電梯轎廂的意外移動(dòng)的方法，該電梯系統(tǒng)包括配置為在層站樓層之間運(yùn)行的電梯轎廂、配置為驅(qū)動(dòng)該電梯轎廂的提升機(jī)械（108）、配置為使電梯轎廂停止移動(dòng)的至少一個(gè)機(jī)械制動(dòng)器(104)；配置為在正常電梯運(yùn)行模式期間控制驅(qū)動(dòng)器來(lái)移動(dòng)電梯轎廂的電梯控制器(100)；配置為提供與電梯轎廂相關(guān)的安全信息的多個(gè)安全傳感器(112)；以及配置為從多個(gè)安全傳感器(112)接收安全信息的安全系統(tǒng)(110)；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述電梯系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)配置為提供電梯轎廂在電梯井道中的位置，并且其中，所述方法還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括：
12.權(quán)利要求10或11所述的方法，還包括：
13.權(quán)利要求?10?或?11?的方法，還包括：
14.權(quán)利要求?9?-?13?中任一項(xiàng)的方法，其中，由電梯控制器?(100)?使提升機(jī)械(108)和至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器?(104)?中的至少一個(gè)啟動(dòng)意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)包括：
15.權(quán)利要求?9?-?14?中任一項(xiàng)的方法，其中，由電梯控制器使提升機(jī)械(108)?和至少一個(gè)提升機(jī)械制動(dòng)器?(104)?中的至少一個(gè)啟動(dòng)意外轎廂移動(dòng)檢測(cè)包括：
16.權(quán)利要求9?-?15中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定運(yùn)行條件包括以下至少一項(xiàng)：