本發(fā)明涉及自動碼垛設(shè)備，具體地說，涉及一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、碼垛機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用于實現(xiàn)零件的自動堆疊、搬運(yùn)和整理。傳統(tǒng)的碼垛機(jī)構(gòu)存在以下缺陷：放置臺一次只能處理一個零件，如果上件口之間的距離較遠(yuǎn)的話，使得操作員需要頻繁移動，存在步行浪費(fèi)，無法實現(xiàn)一人多崗。apc（積放鏈）雖然一次可放多個零件，但占用空間大，且不可切換（需與地面固定，難以快速調(diào)整布局），造成柔性化低。有鑒于此，相關(guān)領(lǐng)域亟需一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明公開了一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，包括臺架底座，臺架底座上架高設(shè)置有多組并列設(shè)置的零件放置平臺，臺架底座上設(shè)置有取件區(qū)和上件區(qū)，一組零件放置平臺位于取件區(qū)內(nèi)，其他組零件放置平臺位于上件區(qū)內(nèi)，上件區(qū)內(nèi)設(shè)置有上件組件，上件組件每次將零件放置平臺上的零件向靠近取件區(qū)的方向移動一個工位。
2、優(yōu)選的，零件放置平臺設(shè)置有至少四組，每組零件放置平臺由呈對稱分布的固定主基準(zhǔn)和固定副基準(zhǔn)組成。
3、優(yōu)選的，臺架底座的底端設(shè)置有電驅(qū)動的外向輪組。
4、優(yōu)選的，上件組件包括：
5、平移底座一、平移底座二，平移底座一和平移底座二共用一組平移軌道一，平移軌道一安裝于臺架底座的頂端，氣缸一安裝于臺架底座上，平移底座一和平移底座二共同安裝于氣缸一的輸出端；
6、支撐架一、支撐架二，對稱分布的一對支撐架一安裝于平移底座一上，對稱分布的一對支撐架二安裝于平移底座二上，相鄰的支撐架一和支撐架二共用一頂升組件，其他的支撐架一和支撐架二各配備有一頂升組件，頂升組件的動力輸出端安裝有用于固定零件的固定治具。
7、優(yōu)選的，取件區(qū)內(nèi)設(shè)置有取件組件，取件組件包括：
8、平移底座三，平移底座三滑動位于平移軌道一上，氣缸二安裝于臺架底座上，平移底座三安裝于氣缸二的輸出端；
9、支撐架三，支撐架三安裝于平移底座三上，支撐架三配置有頂升組件，頂升組件的動力輸出端安裝有用于固定零件的固定治具。
10、優(yōu)選的，臺架底座的頂端安裝有用于限制平移底座一、平移底座二以及平移底座三的行程開關(guān)，臺架底座的頂端還開設(shè)有便于頂升組件移動的避讓槽。
11、優(yōu)選的，取件區(qū)內(nèi)還設(shè)置有糾偏組件，糾偏組件位于取件組件遠(yuǎn)離上件組件側(cè)，糾偏組件包括對稱分布的兩片擋板，擋板的背面安裝有固定座，調(diào)節(jié)座滑動安裝于固定座上，調(diào)節(jié)座上安裝有側(cè)安裝耳，側(cè)轉(zhuǎn)軸安裝于側(cè)安裝耳上，可復(fù)位的伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動安裝于側(cè)轉(zhuǎn)軸上，伸縮桿的另一端安裝有吸盤，電驅(qū)動桿安裝于調(diào)節(jié)座的底端遠(yuǎn)離固定座位置，伸縮桿的底端沿其長度方向設(shè)置有限位滑槽，滑塊滑動安裝于限位滑槽內(nèi)，并與電驅(qū)動桿的輸出端連接。
12、優(yōu)選的，糾偏組件還包括：位于固定座遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)座端的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上安裝有側(cè)防護(hù)座，側(cè)防護(hù)座與吸盤水平對齊設(shè)置，調(diào)節(jié)座內(nèi)設(shè)有腔室一，單向進(jìn)氣閥安裝于調(diào)節(jié)座上，并連通于腔室一內(nèi)，活塞位于腔室一內(nèi)，并通過拉繩與伸縮桿連接，活塞遠(yuǎn)離拉繩端安裝有復(fù)位彈簧一，側(cè)防護(hù)座內(nèi)設(shè)有腔室二，側(cè)防護(hù)組件安裝于腔室二靠近吸盤端，帶閥管路連通于腔室一和腔室二之間。
13、優(yōu)選的，側(cè)防護(hù)組件包括：通過復(fù)位彈簧二安裝于腔室二內(nèi)的密封板，腔室二靠近吸盤端呈敞口式設(shè)置，密封板遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧二端通過支撐架安裝有側(cè)防護(hù)板，出氣管穿設(shè)于密封板、支撐架和側(cè)防護(hù)板，出氣管靠近側(cè)防護(hù)板端露出側(cè)防護(hù)板設(shè)置，出氣管靠近密封板端安裝有用于封堵密封板的密封塊，復(fù)位彈簧三安裝于出氣管靠近密封塊端。
14、優(yōu)選的，調(diào)節(jié)座靠近側(cè)安裝耳端安裝有傳動軸，傳動軸通過嚙合的一對斜齒輪與側(cè)轉(zhuǎn)軸傳動連接，傳動軸遠(yuǎn)離斜齒輪端穿設(shè)固定座，并與翻轉(zhuǎn)架遠(yuǎn)離側(cè)防護(hù)座連接，固定座上開設(shè)有便于調(diào)節(jié)座和傳動軸上下移動的豎向滑槽。
15、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少包括以下有益效果：
16、本發(fā)明提供的一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，可以處理多個零件，減少員工的步行浪費(fèi)，提升了工作效率，而多組零件放置平臺集成在臺架底座上，減少了占用空間，提高線體柔性化。
17、本發(fā)明提供的一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，擋板上放置有位置檢測模塊，在確定擋板的左邊沿或右邊沿位置出現(xiàn)偏移時，相應(yīng)位置的擋板上的電驅(qū)動桿工作，電驅(qū)動桿驅(qū)動伸縮桿以側(cè)轉(zhuǎn)軸為中心向遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)座的方向翻轉(zhuǎn)，接著在取件組件帶動零件貼靠吸盤后，電驅(qū)動桿反向工作，以驅(qū)動伸縮桿以側(cè)轉(zhuǎn)軸為中心向靠近調(diào)節(jié)座的方向翻轉(zhuǎn)，因為零件在固定治具上只能橫向運(yùn)動，吸盤帶動零件向靠近固定座的方向運(yùn)動時，伸縮桿自身進(jìn)行著收縮，而吸盤帶動零件向靠近固定座的方向運(yùn)動以完成糾偏操作。糾偏結(jié)束后，外置的機(jī)械手自取件區(qū)的側(cè)方位完成對零件的拾取。以確保機(jī)械手能精準(zhǔn)地抓取到零件。
1.一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，包括臺架底座（10），其特征在于，臺架底座（10）上架高設(shè)置有多組并列設(shè)置的零件放置平臺（11），臺架底座（10）上設(shè)置有取件區(qū)（12）和上件區(qū)（13），一組零件放置平臺（11）位于取件區(qū)（12）內(nèi)，其他組零件放置平臺（11）位于上件區(qū)（13）內(nèi)，上件區(qū)（13）內(nèi)設(shè)置有上件組件（14），上件組件（14）每次將零件放置平臺（11）上的零件向靠近取件區(qū)（12）的方向移動一個工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，零件放置平臺（11）設(shè)置有至少四組，每組零件放置平臺（11）由呈對稱分布的固定主基準(zhǔn)（15）和固定副基準(zhǔn)（16）組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，臺架底座（10）的底端設(shè)置有電驅(qū)動的外向輪組（17）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，上件組件（14）包括：平移底座一（18）和平移底座二（19），平移底座一（18）和平移底座二（19）共用一組平移軌道一，平移軌道一安裝于臺架底座（10）的頂端，氣缸一（23）安裝于臺架底座（10）上，平移底座一（18）和平移底座二（19）共同安裝于氣缸一（23）的輸出端；對稱分布的一對支撐架一（20）安裝于平移底座一（18）上，對稱分布的一對支撐架二（21）安裝于平移底座二（19）上，相鄰的支撐架一（20）和支撐架二（21）共用一頂升組件（22），其他的支撐架一（20）和支撐架二（21）各配備有一頂升組件（22），頂升組件（22）的動力輸出端安裝有用于固定零件的固定治具（24）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，取件區(qū)（12）內(nèi)設(shè)置有取件組件，取件組件包括：滑動位于平移軌道一上的平移底座三（26），氣缸二（27）安裝于臺架底座（10）上，平移底座三（26）安裝于氣缸二（27）的輸出端；支撐架三（28）安裝于平移底座三（26）上，支撐架三（28）配置有頂升組件（22），頂升組件（22）的動力輸出端安裝有用于固定零件的固定治具（24）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，臺架底座（10）的頂端安裝有用于限制平移底座一（18）、平移底座二（19）以及平移底座三（26）的行程開關(guān)，臺架底座（10）的頂端還開設(shè)有便于頂升組件（22）移動的避讓槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，取件區(qū)（12）內(nèi)還設(shè)置有糾偏組件，糾偏組件位于取件組件遠(yuǎn)離上件組件（14）側(cè)，糾偏組件包括對稱分布的兩片擋板（29），擋板（29）的背面安裝有固定座（30），調(diào)節(jié)座（31）滑動安裝于固定座（30）上，調(diào)節(jié)座（31）上安裝有側(cè)安裝耳（32），側(cè)轉(zhuǎn)軸（33）安裝于側(cè)安裝耳（32）上，可復(fù)位的伸縮桿（34）的一端轉(zhuǎn)動安裝于側(cè)轉(zhuǎn)軸（33）上，伸縮桿（34）的另一端安裝有吸盤（35），電驅(qū)動桿（36）安裝于調(diào)節(jié)座（31）的底端遠(yuǎn)離固定座（30）位置，伸縮桿（34）的底端沿其長度方向設(shè)置有限位滑槽（37），滑塊滑動安裝于限位滑槽（37）內(nèi)，并與電驅(qū)動桿（36）的輸出端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，糾偏組件還包括：位于固定座（30）遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)座（31）端的翻轉(zhuǎn)架（38），翻轉(zhuǎn)架（38）上安裝有側(cè)防護(hù)座（39），側(cè)防護(hù)座（39）與吸盤（35）水平對齊設(shè)置，調(diào)節(jié)座（31）內(nèi)設(shè)有腔室一（40），單向進(jìn)氣閥（43）安裝于調(diào)節(jié)座（31）上，并連通于腔室一（40）內(nèi)，活塞（41）位于腔室一（40）內(nèi)，并通過拉繩（42）與伸縮桿（34）連接，活塞（41）遠(yuǎn)離拉繩（42）端安裝有復(fù)位彈簧一（44），側(cè)防護(hù)座（39）內(nèi)設(shè)有腔室二（45），側(cè)防護(hù)組件安裝于腔室二（45）靠近吸盤（35）端，帶閥管路（46）連通于腔室一（40）和腔室二（45）之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，側(cè)防護(hù)組件包括：通過復(fù)位彈簧二（47）安裝于腔室二（45）內(nèi)的密封板（48），腔室二（45）靠近吸盤（35）端呈敞口式設(shè)置，密封板（48）遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧二（47）端通過支撐架安裝有側(cè)防護(hù)板（49），出氣管（50）穿設(shè)于密封板（48）、支撐架和側(cè)防護(hù)板（49），出氣管（50）靠近側(cè)防護(hù)板（49）端露出側(cè)防護(hù)板（49）設(shè)置，出氣管（50）靠近密封板（48）端安裝有用于封堵密封板（48）的密封塊（51），復(fù)位彈簧三安裝于出氣管（50）靠近密封塊（51）端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高精度往復(fù)式碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，調(diào)節(jié)座（31）靠近側(cè)安裝耳（32）端安裝有傳動軸（52），傳動軸（52）通過嚙合的一對斜齒輪（53）與側(cè)轉(zhuǎn)軸（33）傳動連接，傳動軸（52）遠(yuǎn)離斜齒輪（53）端穿設(shè)固定座（30），并與翻轉(zhuǎn)架（38）遠(yuǎn)離側(cè)防護(hù)座（39）連接，固定座（30）上開設(shè)有便于調(diào)節(jié)座（31）和傳動軸（52）上下移動的豎向滑槽。