本發(fā)明屬于管道清潔設(shè)備，涉及一種管道清潔機(jī)器人。
背景技術(shù)：
1、管道是日常生活中經(jīng)常使用到的輸送結(jié)構(gòu)，包括液體管道、氣體管道多種不同使用環(huán)境的管道。管道在使用的過程中，輸送的介質(zhì)可能在管道內(nèi)部留下附著的殘?jiān)巛斔艿纼?nèi)的水垢、油煙管道內(nèi)的油污等，附著在管道內(nèi)壁不易清理。
2、目前對(duì)于空間狹小或人不便進(jìn)入的管道，通常會(huì)通過管道機(jī)器人進(jìn)行清潔，管道機(jī)器人主要包括支撐于管壁的行進(jìn)部分與進(jìn)行清潔的清潔部分，但目前的管道機(jī)器人在具有分叉的管道內(nèi)不易進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出了一種管道清潔機(jī)器人，很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
3、一種管道清潔機(jī)器人，包括：
4、行進(jìn)體，所述行進(jìn)體設(shè)置有多個(gè)，位于最前端的所述行進(jìn)體的前端安裝有攝像頭模塊；
5、擺輪部，所述擺輪部包括鉸接于所述行進(jìn)體的擺臂，所述擺臂遠(yuǎn)離所述行進(jìn)體一端安裝有行進(jìn)輪，所述擺臂與行進(jìn)輪分別連接有擺臂驅(qū)動(dòng)與行進(jìn)驅(qū)動(dòng)，所述行進(jìn)體外側(cè)圓周陣列設(shè)置有至少三個(gè)所述擺輪部；
6、第一轉(zhuǎn)彎體，所述第一轉(zhuǎn)彎體一端中心鉸接于位于最前端的所述行進(jìn)體的后端中心；
7、轉(zhuǎn)彎齒輪，所述轉(zhuǎn)彎齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一轉(zhuǎn)彎體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)彎齒輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
8、轉(zhuǎn)彎齒帶，所述轉(zhuǎn)彎齒帶嚙合于所述轉(zhuǎn)彎齒輪，所述轉(zhuǎn)彎齒帶兩端均固定連接于位于最前端的所述行進(jìn)體的后端，所述轉(zhuǎn)彎齒輪中心軸與所述第一轉(zhuǎn)彎體和行進(jìn)體的鉸接軸平行，所述轉(zhuǎn)彎齒帶兩端位于所述第一轉(zhuǎn)彎體和行進(jìn)體的鉸接軸兩側(cè)；
9、支撐簧，所述支撐簧兩端分別固定連接于所述第一轉(zhuǎn)彎體與行進(jìn)體；
10、第二轉(zhuǎn)彎體，所述第一轉(zhuǎn)彎體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第二轉(zhuǎn)彎體，所述第二轉(zhuǎn)彎體安裝有驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)彎體轉(zhuǎn)動(dòng)地的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
11、連接體，所述連接體包括連接簧，所述連接簧兩端固定安裝有連接件；
12、清潔體，所述清潔體外側(cè)圓周陣列安裝有多個(gè)高壓噴嘴，所述高壓噴嘴通過管道連接有高壓水泵；
13、其中，所述第二轉(zhuǎn)彎體與清潔體、行進(jìn)體之間通過所述連接體固定連接。
14、可選的，所述第一轉(zhuǎn)彎體靠近所述第二轉(zhuǎn)彎體一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱固定連接有驅(qū)動(dòng)齒圈，所述第二轉(zhuǎn)彎體端面位于所述驅(qū)動(dòng)齒圈與第一轉(zhuǎn)彎體端面之間，所述第二轉(zhuǎn)彎體端面與驅(qū)動(dòng)齒圈和第一轉(zhuǎn)彎體端面之間均安裝有平面軸承，所述驅(qū)動(dòng)齒圈嚙合有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
15、可選的，所述擺輪部包括驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿圓周陣列可滑移地安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒條，所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)端外側(cè)固定安裝有齒環(huán)段，所述齒環(huán)段分別與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒條嚙合，所述擺臂驅(qū)動(dòng)為電動(dòng)絲桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與擺臂驅(qū)動(dòng)輸出桿螺紋連接。
16、可選的，所述驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒條位置開設(shè)有滑移槽，所述滑移槽兩端固定連接有適應(yīng)簧，所述驅(qū)動(dòng)齒條與所述適應(yīng)簧遠(yuǎn)離滑移槽端面一端連接。
17、可選的，所述行進(jìn)體包括多個(gè)弧環(huán)段，所述擺臂安裝于相鄰所述弧環(huán)段之間，所述弧環(huán)段兩端螺栓連接有蓋板。
18、可選的，相鄰所述弧環(huán)段之間插接安裝于擋污板，所述擋污板底部設(shè)置靠近所述擺臂一端設(shè)置有弧形。
19、可選的，所述清潔體包括
20、安裝部，所述安裝部?jī)?nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
21、沖擊部，所述沖擊部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述安裝部端部，所述沖擊部連接于所述安裝部?jī)?nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述高壓噴嘴連接于所述沖擊部外側(cè)；
22、清洗部，所述清洗部固定連接于所述安裝部；
23、清洗噴嘴，多個(gè)所述清洗噴嘴圓周陣列鉸接于所述清洗部外側(cè)，所述清洗部?jī)?nèi)安裝有清洗驅(qū)動(dòng)，所述清洗噴嘴連接于所述高壓水泵。
24、可選的，所述安裝部端部固定設(shè)置有中空軸，所述沖擊部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述中空軸上，所述沖擊部靠近所述安裝部一端固定連接有從動(dòng)齒輪，所述安裝部?jī)?nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有嚙合所述從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述高壓水泵輸出管道從所述中空軸內(nèi)接入所述沖擊部?jī)?nèi)，所述沖擊部?jī)?nèi)部為環(huán)狀腔體。
25、可選的，所述清洗驅(qū)動(dòng)為電動(dòng)絲桿，所述清洗驅(qū)動(dòng)輸出端螺紋連接有驅(qū)動(dòng)片，所述清洗噴嘴端部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述清洗噴嘴一端鉸接于所述驅(qū)動(dòng)片。
26、可選的，所述清洗噴嘴外側(cè)套設(shè)有膠皮套，所述膠皮套遠(yuǎn)離清洗噴嘴一端固定連接于所述清洗部放置所述清洗噴嘴的開口位置。
27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：
28、1.通過設(shè)置第一轉(zhuǎn)彎體與第二轉(zhuǎn)彎體部分，使管道清潔機(jī)器人在進(jìn)入分叉管道時(shí)可以控制位于最前端的行進(jìn)體擺動(dòng)至需要進(jìn)入的分支管道，便于進(jìn)行多分叉管道的支管部分的清潔；
29、2.通過設(shè)置連接體一方面便于適應(yīng)管道的彎曲，另一方面便于模塊拓展，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置多個(gè)清潔體與行進(jìn)體，并可根據(jù)需要對(duì)清潔體與行進(jìn)體的排布位置進(jìn)行調(diào)整；
30、3.設(shè)置齒環(huán)段與驅(qū)動(dòng)齒條，使得通過擺臂驅(qū)動(dòng)可以同步控制擺臂的角度改變，使每個(gè)擺臂的角度保持統(tǒng)一，便于在圓形管道內(nèi)的安裝與行進(jìn)；
31、4.通過設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的沖擊部，配合高壓噴嘴對(duì)管道壁進(jìn)行清洗，減少清潔死角，清洗部位于前進(jìn)方向的后端，通過清洗噴嘴對(duì)管道壁進(jìn)行再次清洗，同時(shí)將沖擊部清洗出的渣滓通過水流排出，同時(shí)設(shè)置清洗部，通過清洗部的反推可以輔助清潔機(jī)器人前行。
1.一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)彎體靠近所述第二轉(zhuǎn)彎體一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱固定連接有驅(qū)動(dòng)齒圈，所述第二轉(zhuǎn)彎體的端面位于所述驅(qū)動(dòng)齒圈與第一轉(zhuǎn)彎體端面之間，所述第二轉(zhuǎn)彎體的端面與驅(qū)動(dòng)齒圈和第一轉(zhuǎn)彎體端面之間均安裝有平面軸承，所述驅(qū)動(dòng)齒圈嚙合有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述擺輪部包括驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿圓周陣列可滑移地安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒條，所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)端外側(cè)固定安裝有齒環(huán)段，所述齒環(huán)段分別與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒條嚙合，所述擺臂驅(qū)動(dòng)為電動(dòng)絲桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與擺臂驅(qū)動(dòng)輸出桿螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒條位置開設(shè)有滑移槽，所述滑移槽兩端固定連接有適應(yīng)簧，所述驅(qū)動(dòng)齒條與所述適應(yīng)簧遠(yuǎn)離滑移槽端面一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述行進(jìn)體包括多個(gè)弧環(huán)段，所述擺臂安裝于相鄰所述弧環(huán)段之間，所述弧環(huán)段兩端螺栓連接有蓋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：相鄰所述弧環(huán)段之間插接安裝于擋污板，所述擋污板底部設(shè)置靠近所述擺臂一端設(shè)置有弧形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述清潔體包括
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述安裝部端部固定設(shè)置有中空軸，所述沖擊部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述中空軸上，所述沖擊部靠近所述安裝部一端固定連接有從動(dòng)齒輪，所述安裝部?jī)?nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有嚙合所述從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述高壓水泵輸出管道從所述中空軸內(nèi)接入所述沖擊部?jī)?nèi)，所述沖擊部?jī)?nèi)部為環(huán)狀腔體。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述清洗驅(qū)動(dòng)為電動(dòng)絲桿，所述清洗驅(qū)動(dòng)輸出端螺紋連接有驅(qū)動(dòng)片，所述清洗噴嘴端部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述清洗噴嘴一端鉸接于所述驅(qū)動(dòng)片。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種管道清潔機(jī)器人，其特征在于：所述清洗噴嘴外側(cè)套設(shè)有膠皮套，所述膠皮套遠(yuǎn)離清洗噴嘴一端固定連接于所述清洗部放置所述清洗噴嘴的開口位置。