本發(fā)明涉及攝像設(shè)備，具體地說(shuō)是一種設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架。
背景技術(shù)：
1、在電影拍攝中，伸縮式搖臂支架是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜鏡頭運(yùn)動(dòng)的核心設(shè)備，尤其在長(zhǎng)鏡頭、高空拍攝及動(dòng)態(tài)跟蹤場(chǎng)景中不可或缺，傳統(tǒng)搖臂支架常面臨以下問(wèn)題：鏡頭、攝像機(jī)及附件的重量分布不均，導(dǎo)致操作時(shí)需要額外力量調(diào)整平衡，影響拍攝穩(wěn)定性；手動(dòng)調(diào)節(jié)平衡耗時(shí)長(zhǎng)，且難以適應(yīng)快速切換的拍攝需求，失衡可能導(dǎo)致設(shè)備損壞或人員受傷；現(xiàn)有的伸縮式搖臂支架大多通過(guò)傳感器檢測(cè)臂長(zhǎng)和負(fù)載重量，電機(jī)驅(qū)動(dòng)配重塊移動(dòng)或調(diào)節(jié)彈簧張力，從而實(shí)現(xiàn)重力平衡調(diào)節(jié)。
2、然而，當(dāng)伸縮式搖臂支架應(yīng)用于戶外時(shí)，仍存在以下問(wèn)題：
3、1、伸縮臂易受風(fēng)力干擾，導(dǎo)致畫(huà)面抖動(dòng)，強(qiáng)大風(fēng)力下可能導(dǎo)致失控，并且伸縮臂越長(zhǎng)，受力面積越大，更容易導(dǎo)致失控；
4、2、風(fēng)力較大時(shí)，底座難以保證穩(wěn)定性，對(duì)伸縮臂和拍攝畫(huà)面造成進(jìn)一步影響；
5、3、在不平坦地形、松軟地面下：底座穩(wěn)定性下降，長(zhǎng)臂伸展后重心升高，易發(fā)生傾倒，并且支撐底座易下陷，導(dǎo)致整體不平衡，影響重力平衡調(diào)節(jié)和拍攝畫(huà)面穩(wěn)定性。
6、因此，本發(fā)明提供一種設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的阻尼，以解決背景技術(shù)中存在的問(wèn)題。
2、本發(fā)明技術(shù)方案如下：
3、一種設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架，包括：底座、主臂和伸縮臂，所述主臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，所述底座上設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與所述轉(zhuǎn)軸一之間轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)在轉(zhuǎn)軸一上以及支撐柱內(nèi)分別設(shè)置有阻尼機(jī)構(gòu)一和阻尼機(jī)構(gòu)二；
4、所述阻尼機(jī)構(gòu)一包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)上的減震筒一，所述阻尼機(jī)構(gòu)二包括上下設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減震筒二，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減震筒二相連，所述減震筒一與減震筒二之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
5、所述底座上設(shè)置有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和配重機(jī)構(gòu)。
6、優(yōu)選的，所述伸縮臂輸出端安裝有風(fēng)速傳感器以及位移傳感器。
7、優(yōu)選的，所述阻尼機(jī)構(gòu)一包括在減震筒一頂部設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與轉(zhuǎn)軸一連接，所述減震筒一內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)空心的隔板，所述轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)在兩個(gè)隔板之間固定連接有葉片，所述隔板兩面均開(kāi)設(shè)有節(jié)流孔一，所述隔板在兩面的節(jié)流孔一之間設(shè)置有連通管一，所述減震筒一底部滑動(dòng)連接有推桿，所述推桿一端位于隔板內(nèi)，且設(shè)置有多個(gè)擠壓桿，多個(gè)所述擠壓桿與多個(gè)連通管一對(duì)應(yīng)，所述推桿另一端在減震筒一底部外側(cè)螺紋連接有螺紋桿一，所述螺紋桿一一端與減震筒一轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接的錐齒輪一，所述減震筒二內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸二兩端分別固定連接有錐齒輪二和圓盤(pán)，且所述錐齒輪二與錐齒輪一嚙合，所述圓盤(pán)一側(cè)設(shè)置有連接銷，所述連接銷外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述減震筒二內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿，所述連桿另一端與滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9、優(yōu)選的，所述減震筒二內(nèi)設(shè)置有活塞一、活塞桿以及節(jié)流板，所述活塞桿與活塞一固定連接，且所述活塞桿一端延伸出減震筒二并與滑桿固定，所述節(jié)流板位于活塞一與減震筒二底部之間，兩側(cè)設(shè)置有活塞二，所述節(jié)流板為空心，且所述節(jié)流板兩面均開(kāi)設(shè)有節(jié)流孔二，所述節(jié)流板在兩面的節(jié)流孔二之間設(shè)置有連通管二，所述節(jié)流板內(nèi)滑動(dòng)連接有多個(gè)推框，多個(gè)所述推框與多個(gè)連通管二均對(duì)應(yīng)，所述節(jié)流板中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輪，且所述轉(zhuǎn)輪邊緣為弧面，所述轉(zhuǎn)輪的弧面上設(shè)置有限位條，且所述限位條與推框滑動(dòng)連接，所述節(jié)流板與減震筒二底部之間設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿一端與轉(zhuǎn)輪固定。
10、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐柱外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架與減震筒一固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)軸三兩端分別固定連接有齒輪一和齒輪二，所述螺紋桿一一端固定連接有齒輪三，所述齒輪三與齒輪二之間安裝有同步帶一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有限位環(huán)，所述限位環(huán)上固定連接有齒條一，所述齒條一與齒輪一嚙合。
11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括固定連接在支撐柱外側(cè)的安裝架，所述安裝架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸四，所述轉(zhuǎn)軸四兩端分別固定連接有齒輪四和齒輪五，所述減震筒二底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與伸縮桿連接的齒輪六，所述齒輪六與齒輪四之間安裝有同步帶二，所述安裝架內(nèi)滑動(dòng)連接有齒條二，所述齒條二與齒輪五嚙合，且所述齒條二與安裝架之間安裝有彈簧一。
12、優(yōu)選的，所述限位環(huán)外側(cè)與齒條二貼合，所述支撐柱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋筒，所述螺紋筒內(nèi)螺紋連接有連接桿，所述連接桿一端滑動(dòng)連接在限位環(huán)外側(cè)，所述支撐柱上安裝有驅(qū)動(dòng)螺紋筒轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。
13、優(yōu)選的，所述底座包括方形底架，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括在方形底架四端底部安裝的萬(wàn)向輪，所述方形底架四端滑動(dòng)連接有滑筒，所述萬(wàn)向輪與滑筒固定連接，所述方形底架四端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿二，所述螺紋桿二一端位于滑筒內(nèi)且與滑筒螺紋連接，所述方形底架上安裝有驅(qū)動(dòng)螺紋桿二轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述支撐柱與方形底架之間設(shè)置有散力柱。
14、優(yōu)選的，所述方形底架中間交叉設(shè)置有四根支撐板，所述配重機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的多個(gè)支撐桿，所述支撐板靠近支撐桿的一側(cè)開(kāi)設(shè)有空槽，所述支撐桿兩端滑動(dòng)連接在兩側(cè)支撐桿的空槽內(nèi)，且所述空槽與支撐桿之間安裝有彈簧二，所述支撐桿中間設(shè)置有配重箱，所述配重箱內(nèi)設(shè)置有配重塊。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：
16、1、本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使阻尼機(jī)構(gòu)一和阻尼機(jī)構(gòu)二能根據(jù)風(fēng)力、伸縮臂伸長(zhǎng)量同步調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的阻尼，從而使操作人員在戶外大風(fēng)情況下仍能穩(wěn)定控制轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)豎直方向、水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
17、2、本發(fā)明通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榛才c螺紋桿二螺紋連接，與方形底架滑動(dòng)連接，所以螺紋桿二轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)滑筒移動(dòng)，從而帶動(dòng)萬(wàn)向輪上下移動(dòng)；通過(guò)調(diào)節(jié)方形底架四個(gè)角的萬(wàn)向輪的高度，使底座保持水平，從而避免底座不水平影響主臂、伸縮臂的重心，影響拍攝效果和重力平衡調(diào)節(jié)。
18、3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置多個(gè)配重箱，使得配重箱與地面有更大的接觸面積，從而在不平整的地面也能有較大的接觸面積，從而保持底座的穩(wěn)定性，避免戶外風(fēng)對(duì)底座的影響，同時(shí)，通過(guò)增加底座與地面的接觸面積，使得戶外風(fēng)對(duì)主臂、伸縮臂的力傳遞到地面，增大力的分散效果，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性。
1.一種設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架，包括：底座（1）、主臂（2）和伸縮臂（3），其特征在于：所述主臂（2）上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一（21），所述底座（1）上設(shè)置有支撐柱（4），所述支撐柱（4）頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（5），且所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（5）與所述轉(zhuǎn)軸一（21）之間轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（5）在轉(zhuǎn)軸一（21）上以及支撐柱（4）內(nèi)分別設(shè)置有阻尼機(jī)構(gòu)一（6）和阻尼機(jī)構(gòu)二（7）；
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架，其特征在于：所述伸縮臂（3）輸出端安裝有風(fēng)速傳感器（31）以及位移傳感器（32）。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架，其特征在于：所述阻尼機(jī)構(gòu)一（6）包括在減震筒一（61）頂部設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)（62），所述轉(zhuǎn)盤(pán)（62）與轉(zhuǎn)軸一（21）連接，所述減震筒一（61）內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)空心的隔板（63），所述轉(zhuǎn)盤(pán)（62）一側(cè)在兩個(gè)隔板（63）之間固定連接有葉片（64），所述隔板（63）兩面均開(kāi)設(shè)有節(jié)流孔一（65），所述隔板（63）在兩面的節(jié)流孔一（65）之間設(shè)置有連通管一（66），所述減震筒一（61）底部滑動(dòng)連接有推桿（67），所述推桿（67）一端位于隔板（63）內(nèi)，且設(shè)置有多個(gè)擠壓桿（68），多個(gè)所述擠壓桿（68）與多個(gè)連通管一（66）對(duì)應(yīng)，所述推桿（67）另一端在減震筒一（61）底部外側(cè)螺紋連接有螺紋桿一（69），所述螺紋桿一（69）一端與減震筒一（61）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（72）包括與轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（5）連接的錐齒輪一（721），所述減震筒二（71）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸二（722），所述轉(zhuǎn)軸二（722）兩端分別固定連接有錐齒輪二（723）和圓盤(pán)（724），且所述錐齒輪二（723）與錐齒輪一（721）嚙合，所述圓盤(pán)（724）一側(cè)設(shè)置有連接銷（725），所述連接銷（725）外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿（726），所述減震筒二（71）內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿（727），所述連桿（726）另一端與滑桿（727）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架，其特征在于：所述減震筒二（71）內(nèi)設(shè)置有活塞一（73）、活塞桿（74）以及節(jié)流板（75），所述活塞桿（74）與活塞一（73）固定連接，且所述活塞桿（74）一端延伸出減震筒二（71）并與滑桿（727）固定，所述節(jié)流板（75）位于活塞一（73）與減震筒二（71）底部之間，兩側(cè)設(shè)置有活塞二（76），所述節(jié)流板（75）為空心，且所述節(jié)流板（75）兩面均開(kāi)設(shè)有節(jié)流孔二（77），所述節(jié)流板（75）在兩面的節(jié)流孔二（77）之間設(shè)置有連通管二（78），所述節(jié)流板（75）內(nèi)滑動(dòng)連接有多個(gè)推框（79），多個(gè)所述推框（79）與多個(gè)連通管二（78）均對(duì)應(yīng)，所述節(jié)流板（75）中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輪（710），且所述轉(zhuǎn)輪（710）邊緣為弧面，所述轉(zhuǎn)輪（710）的弧面上設(shè)置有限位條（711），且所述限位條（711）與推框（79）滑動(dòng)連接，所述節(jié)流板（75）與減震筒二（71）底部之間設(shè)置有伸縮桿（712），所述伸縮桿（712）一端與轉(zhuǎn)輪（710）固定。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（8）包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐柱（4）外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架（81），所述轉(zhuǎn)動(dòng)架（81）與減震筒一（61）固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架（81）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸三（82），所述轉(zhuǎn)軸三（82）兩端分別固定連接有齒輪一（83）和齒輪二（84），所述螺紋桿一（69）一端固定連接有齒輪三（85），所述齒輪三（85）與齒輪二（84）之間安裝有同步帶一（86），所述轉(zhuǎn)動(dòng)架（81）內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有限位環(huán)（87），所述限位環(huán)（87）上固定連接有齒條一（88），所述齒條一（88）與齒輪一（83）嚙合。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（8）還包括固定連接在支撐柱（4）外側(cè)的安裝架（89），所述安裝架（89）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸四（810），所述轉(zhuǎn)軸四（810）兩端分別固定連接有齒輪四（811）和齒輪五（812），所述減震筒二（71）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與伸縮桿（712）連接的齒輪六（813），所述齒輪六（813）與齒輪四（811）之間安裝有同步帶二（814），所述安裝架（89）內(nèi)滑動(dòng)連接有齒條二（815），所述齒條二（815）與齒輪五（812）嚙合，且所述齒條二（815）與安裝架（89）之間安裝有彈簧一（816）。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架，其特征在于：所述限位環(huán)（87）外側(cè)與齒條二（815）貼合，所述支撐柱（4）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋筒（817），所述螺紋筒（817）內(nèi)螺紋連接有連接桿（818），所述連接桿（818）一端滑動(dòng)連接在限位環(huán)（87）外側(cè)，所述支撐柱（4）上安裝有驅(qū)動(dòng)螺紋筒（817）轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)（819）。
9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架，其特征在于：所述底座（1）包括方形底架（11），所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)（9）包括在方形底架（11）四端底部安裝的萬(wàn)向輪（91），所述方形底架（11）四端滑動(dòng)連接有滑筒（92），所述萬(wàn)向輪（91）與滑筒（92）固定連接，所述方形底架（11）四端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿二（93），所述螺紋桿二（93）一端位于滑筒（92）內(nèi)且與滑筒（92）螺紋連接，所述方形底架（11）上安裝有驅(qū)動(dòng)螺紋桿二（93）轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)（94），所述支撐柱（4）與方形底架（11）之間設(shè)置有散力柱（95）。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)有重力平衡調(diào)節(jié)的電影拍攝用伸縮式搖臂支架，其特征在于：所述方形底架（11）中間交叉設(shè)置有四根支撐板（12），所述配重機(jī)構(gòu)（10）包括對(duì)稱設(shè)置的多個(gè)支撐桿（101），所述支撐板（12）靠近支撐桿（101）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有空槽（102），所述支撐桿（101）兩端滑動(dòng)連接在兩側(cè)支撐桿（101）的空槽（102）內(nèi)，且所述空槽（102）與支撐桿（101）之間安裝有彈簧二（103），所述支撐桿（101）中間設(shè)置有配重箱（104），所述配重箱（104）內(nèi)設(shè)置有配重塊（105）。