所屬的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的存儲(chǔ)裝置、處理裝置的具體工作過(guò)程及有關(guān)說(shuō)明，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的模塊、方法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，軟件模塊、方法步驟對(duì)應(yīng)的程序可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器（ram）、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器（rom）、電可編程rom、電可擦除可編程rom、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、cd-rom、或內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。為了清楚地說(shuō)明電子硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以電子硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。下面參考圖2，其示出了用于實(shí)現(xiàn)本技術(shù)方法、系統(tǒng)、設(shè)備實(shí)施例的服務(wù)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出的服務(wù)器僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本技術(shù)實(shí)施例的功能和使用范圍帶來(lái)任何限制。如圖2所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括中央處理單元(cpu，central?processing?unit)201，其可以根據(jù)存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(rom，read?only?memory)202中的程序或者從存儲(chǔ)部分208加載到隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(ram，random?access?memory)203中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭?dòng)作和處理。在ram?203中，還存儲(chǔ)有系統(tǒng)操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。cpu?201、rom?202以及ram203通過(guò)總線204彼此相連。輸入/輸出(i/o，input/output)接口205也連接至總線204。以下部件連接至i/o接口205：包括鍵盤、鼠標(biāo)等的輸入部分206；包括諸如陰極射線管(crt，cathode?ray?tube)、液晶顯示器(lcd，liquid?crystal?display)等以及揚(yáng)聲器等的輸出部分207；包括硬盤等的存儲(chǔ)部分208；以及包括諸如lan(局域網(wǎng)，local?areanetwork)卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分209。通信部分209經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動(dòng)器210也根據(jù)需要連接至i/o接口205?？刹鹦督橘|(zhì)211，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動(dòng)器210上，以便于從其上讀出的計(jì)算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲(chǔ)部分208。特別地，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，上文參考流程圖描述的過(guò)程可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)軟件程序。例如，本公開(kāi)的實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括承載在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)程序可以通過(guò)通信部分209從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)211被安裝。在該計(jì)算機(jī)程序被中央處理單元(cpu)201執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行本技術(shù)的方法中限定的上述功能。需要說(shuō)明的是，本技術(shù)上述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或者計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或者是上述兩者的任意組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是——但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子可以包括但不限于：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式計(jì)算機(jī)磁盤、硬盤、隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。在本技術(shù)中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是任何包含或存儲(chǔ)程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。而在本技術(shù)中，計(jì)算機(jī)可讀的信號(hào)介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，其中承載了計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號(hào)、光信號(hào)或上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀的信號(hào)介質(zhì)還可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以外的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于：無(wú)線、電線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合?？梢砸砸环N或多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言或其組合來(lái)編寫用于執(zhí)行本技術(shù)的操作的計(jì)算機(jī)程序代碼，上述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如java、smalltalk、c++，還包括常規(guī)的過(guò)程式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如“c”語(yǔ)言或類似的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。程序代碼可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)——包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本技術(shù)各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分，該模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不是用于描述或表示特定的順序或先后次序。術(shù)語(yǔ)“包括”或者任何其它類似用語(yǔ)旨在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備/裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其它要素，或者還包括這些過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備/裝置所固有的要素。至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征做出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

背景技術(shù)：

1、飛行模擬設(shè)備的配平是指使飛行模擬設(shè)備達(dá)到受力平衡的狀態(tài)。目前飛行模擬設(shè)備的配平方法是根據(jù)飛行模擬設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)推力等參數(shù)，解算得到實(shí)際受力值，并結(jié)合目標(biāo)受力值計(jì)算受力差值，進(jìn)而判斷是否完成配平解算。在判定未完成配平解算時(shí)，需要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)推力等參數(shù)進(jìn)行下一次受力解算，直至判定完成配平解算。最后利用配平解算完成時(shí)得到的目標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)飛行模擬設(shè)備的飛控系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

2、在獲取發(fā)動(dòng)機(jī)推力時(shí)，需要發(fā)動(dòng)機(jī)的配平。發(fā)動(dòng)機(jī)的配平是指使得發(fā)動(dòng)機(jī)的推力達(dá)到目標(biāo)推力。在發(fā)動(dòng)機(jī)配平的過(guò)程中，是通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算不同油門桿位置下的推力響應(yīng)，不斷迭代調(diào)整輸入的油門桿位置直到達(dá)到目標(biāo)推力。

3、但是，因發(fā)動(dòng)機(jī)具有慣性延遲特性（典型響應(yīng)時(shí)間3-5秒），導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)單次配平需多次迭代且每次迭代效率低、收斂速度慢，需要較長(zhǎng)的時(shí)間才能使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)的目標(biāo)推力完成配平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，即發(fā)動(dòng)機(jī)配平的迭代效率低、收斂速度慢的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種飛行模擬設(shè)備發(fā)動(dòng)機(jī)的配平方法，包括：

2、建立飛行模擬設(shè)備的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)；其中，所述穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)了不同工況點(diǎn)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的推力、油門桿角度與多個(gè)預(yù)設(shè)的環(huán)境參數(shù)之間的多維映射關(guān)系；

3、根據(jù)所述飛行模擬設(shè)備的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，在所述穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中篩選出符合所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的所有工況點(diǎn)；

4、根據(jù)所述飛行模擬設(shè)備配平所需的目標(biāo)推力，從符合所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的所有工況點(diǎn)中篩選出多個(gè)目標(biāo)工況點(diǎn)；

5、根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)工況點(diǎn)對(duì)應(yīng)的推力和油門桿角度確定所述飛行模擬設(shè)備的達(dá)到配平狀態(tài)所需的目標(biāo)油門桿角度，基于所述目標(biāo)油門桿角度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行返驅(qū)，以完成發(fā)動(dòng)機(jī)的配平。

6、在一可選實(shí)施例中，上述飛行模擬設(shè)備發(fā)動(dòng)機(jī)的配平方法還包括：

7、對(duì)所述目標(biāo)油門桿角度進(jìn)行仿真驗(yàn)證得到仿真驗(yàn)證的驗(yàn)證值，確定所述驗(yàn)證值小于或等于預(yù)設(shè)閾值，則基于所述目標(biāo)油門桿角度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行返驅(qū)；

8、確定所述驗(yàn)證值大于預(yù)設(shè)閾值，則對(duì)所述目標(biāo)油門桿角度進(jìn)行修正，基于修正的目標(biāo)油門桿角度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行返驅(qū)。

9、在一可選實(shí)施例中，所述對(duì)所述目標(biāo)油門桿角度進(jìn)行仿真驗(yàn)證得到仿真驗(yàn)證的驗(yàn)證值，包括：

10、將所述目標(biāo)油門桿角度和所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)輸入預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型，得到所述目標(biāo)油門桿角度對(duì)應(yīng)的實(shí)際推力；

11、確定所述實(shí)際推力和所述目標(biāo)推力的差比為仿真驗(yàn)證的驗(yàn)證值。

12、在一可選實(shí)施例中，對(duì)所述目標(biāo)油門桿角度進(jìn)行修正，包括：

13、根據(jù)所述目標(biāo)油門桿角度和所述目標(biāo)推力生成角度補(bǔ)償系數(shù)；

14、基于所述角度補(bǔ)償系數(shù)對(duì)所述目標(biāo)油門桿角度進(jìn)行補(bǔ)償，得到修正的目標(biāo)油門桿角度。

15、在一可選實(shí)施例中，所述建立飛行模擬設(shè)備的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，包括：

16、將所述飛行模擬設(shè)備對(duì)應(yīng)的飛行包線內(nèi)的區(qū)域離散化為多個(gè)工況點(diǎn)，采集每個(gè)所述工況點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的推力、油門桿角度與多個(gè)預(yù)設(shè)的環(huán)境參數(shù)，建立每個(gè)所述工況點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的推力、油門桿角度與多個(gè)預(yù)設(shè)的環(huán)境參數(shù)之間的多維映射關(guān)系。

17、在一可選實(shí)施例中，所述根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)工況點(diǎn)對(duì)應(yīng)的推力和油門桿角度確定所述飛行模擬設(shè)備的達(dá)到配平狀態(tài)所需的目標(biāo)油門桿角度，包括：

18、在多個(gè)所述目標(biāo)工況點(diǎn)中，篩選出與所述目標(biāo)推力最接近的兩個(gè)工況點(diǎn)；

19、根據(jù)兩個(gè)工況點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的推力和油門桿角度，采用反向插值法進(jìn)行求解，得到目標(biāo)油門桿角度。

20、在一可選實(shí)施例中，所述環(huán)境參數(shù)至少包括：飛行高度、環(huán)境溫度和空速。

21、本發(fā)明的另一方面，提出了一種飛行模擬設(shè)備發(fā)動(dòng)機(jī)的配平系統(tǒng)，包括：

22、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，用于建立飛行模擬設(shè)備的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)；其中，所述穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)了不同工況點(diǎn)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的推力、油門桿角度與多個(gè)預(yù)設(shè)的環(huán)境參數(shù)之間的多維映射關(guān)系；

23、第一篩選模塊，用于根據(jù)所述飛行模擬設(shè)備的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，在所述穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中篩選出符合所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的所有工況點(diǎn)；

24、第二篩選模塊，用于根據(jù)所述飛行模擬設(shè)備配平所需的目標(biāo)推力，從符合所述當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的所有工況點(diǎn)中篩選出多個(gè)目標(biāo)工況點(diǎn)；

25、配平模塊，用于根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)工況點(diǎn)對(duì)應(yīng)的推力和油門桿角度確定所述飛行模擬設(shè)備的達(dá)到配平狀態(tài)所需的目標(biāo)油門桿角度，基于所述目標(biāo)油門桿角度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行返驅(qū)，以完成發(fā)動(dòng)機(jī)的配平。

26、本發(fā)明的第三方面，提出了一種電子設(shè)備，包括：

27、至少一個(gè)處理器；

28、以及與至少一個(gè)所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器；

29、其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述處理器執(zhí)行的指令，所述指令用于被所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述的飛行模擬設(shè)備發(fā)動(dòng)機(jī)的配平方法。

30、本發(fā)明的第四方面，提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于被所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述的飛行模擬設(shè)備發(fā)動(dòng)機(jī)的配平方法。

31、本發(fā)明的有益效果：

32、（1）本發(fā)明提供的飛行模擬設(shè)備發(fā)動(dòng)機(jī)的配平方法、系統(tǒng)及設(shè)備，通過(guò)建立存儲(chǔ)不同工況點(diǎn)下發(fā)動(dòng)機(jī)推力、油門桿角度與多個(gè)預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)多維映射關(guān)系的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，能夠全面考慮各種環(huán)境因素對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)配平的影響。在配平過(guò)程中，根據(jù)當(dāng)前環(huán)境參數(shù)篩選工況點(diǎn)，并結(jié)合目標(biāo)推力確定目標(biāo)油門桿角度，這種基于實(shí)際環(huán)境和精確映射關(guān)系的計(jì)算方式，能夠顯著提高配平的準(zhǔn)確性和速度，使發(fā)動(dòng)機(jī)在各種環(huán)境條件下都能更精準(zhǔn)地達(dá)到配平狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)更加快速、準(zhǔn)確、可靠的發(fā)動(dòng)機(jī)配平，有助于提高飛行訓(xùn)練時(shí)的效率。

33、（2）本發(fā)明在確定目標(biāo)油門桿角度后對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行返驅(qū)，有助于減少因配平不當(dāng)導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定問(wèn)題，提升了整個(gè)飛行模擬系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。進(jìn)而為飛行員提供更逼真的飛行模擬體驗(yàn)，有助于飛行員更好地熟悉不同環(huán)境下發(fā)動(dòng)機(jī)的配平操作，提高其在實(shí)際飛行中的應(yīng)對(duì)能力。