本發(fā)明涉及車輛相關(guān)，特別是一種電流諧波注入尋優(yōu)方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
1、電機階次噪聲是電機系統(tǒng)常見的噪聲問題。近年來隨著新能源汽車的蓬勃發(fā)展，電機作為動力驅(qū)動源之一，其階次噪聲的開發(fā)成為汽車噪聲開發(fā)工作的一部分。另一方面，乘客對汽車乘坐舒適性的要求越來越高，汽車振動噪聲性能對舒適性有直接的影響；電機階次噪聲作為新能源汽車關(guān)鍵噪聲性能表現(xiàn)，越來越受到消費者和各汽車廠商的重視。因而降低電機階次噪聲已成為新能源汽車設(shè)計開發(fā)的重要工作內(nèi)容。
2、傳統(tǒng)的方法是通過電機硬件設(shè)計控制階次噪聲：如電磁方案優(yōu)化降低電機階次噪聲激勵，或者通過電機殼體的加強降低階次輻射聲音和振動。電流諧波注入是近年來業(yè)內(nèi)興起的電機階次噪聲控制方法：其思想是通過逆變器主動控制，注入或抑制流入到電機繞組的電流諧波，進而達到抑制電機階次噪聲的效果。
3、從理論上，存在最優(yōu)的電流諧波，使得電機系統(tǒng)的電磁力諧波激勵最小，產(chǎn)生的噪聲最小。由于理論簡化模型與實際電機系統(tǒng)的差異(如電磁場非線性、材料阻尼與剛度的非線性等)，使得理論計算得到的最優(yōu)電流諧波，通常與實際所需的最優(yōu)電流諧波存在一定偏差，因此現(xiàn)有技術(shù)缺少獲得實際所需的最優(yōu)電流諧波的方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要提供一種電流諧波注入尋優(yōu)方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品。
2、本發(fā)明提供一種電流諧波注入尋優(yōu)方法，包括：
3、確定諧波尋優(yōu)工況點；
4、獲取所述諧波尋優(yōu)工況點下驅(qū)動系統(tǒng)的聲功率與驅(qū)動系統(tǒng)的控制器的電流諧波組合的實驗數(shù)據(jù)，基于所述實驗數(shù)據(jù)建立所述諧波尋優(yōu)工況點下聲功率與電流諧波組合的函數(shù)關(guān)系，所述電流諧波組合包括單次或多次電流諧波參數(shù)；
5、從所述諧波尋優(yōu)工況點下聲功率與電流諧波組合的函數(shù)關(guān)系中，求取聲功率極小值對應的電流諧波組合作為最優(yōu)電流諧波組合；
6、將所述最優(yōu)電流諧波組合注入所述控制器。
7、進一步地，所述確定諧波尋優(yōu)工況點，包括：
8、建立驅(qū)動系統(tǒng)的階次聲功率曲線；
9、對比所述階次聲功率曲線和目標聲功率曲線，選擇所述階次聲功率曲線中超出目標聲功率曲線的最大聲功率對應的工況點為諧波尋優(yōu)工況點。
10、進一步地，所述獲取所述諧波尋優(yōu)工況點下驅(qū)動系統(tǒng)的聲功率與驅(qū)動系統(tǒng)的控制器的電流諧波組合的實驗數(shù)據(jù)，基于所述實驗數(shù)據(jù)建立所述諧波尋優(yōu)工況點下聲功率與電流諧波組合的函數(shù)關(guān)系，包括：
11、獲取多組實驗中所述諧波尋優(yōu)工況點下的聲功率，將每組實驗中所述控制器電流的單次或多次電流諧波的直軸電流分量和交軸電流分量作為一組電流諧波組合，將電流諧波組合與對應的聲功率關(guān)聯(lián)為一組實驗數(shù)據(jù)；
12、基于多組所述實驗數(shù)據(jù)建立所述諧波尋優(yōu)工況點下聲功率與電流諧波組合的函數(shù)關(guān)系。
13、進一步地，所述從所述諧波尋優(yōu)工況點下聲功率與電流諧波組合的函數(shù)關(guān)系中，求取聲功率極小值對應的電流諧波組合作為最優(yōu)電流諧波組合，包括：
14、從起始電流諧波幅值開始，迭代計算聲功率，在每次迭代計算中，執(zhí)行：
15、計算本次迭代的電流諧波幅值，根據(jù)本次迭代的電流諧波幅值計算單次或多次電流諧波的直軸電流分量和交軸電流分量；
16、基于本次迭代的單次或多次電流諧波的直軸電流分量和交軸電流分量，生成多組尋優(yōu)電流諧波組合；
17、將多組尋優(yōu)電流諧波組合分別代入所述諧波尋優(yōu)工況點下聲功率與電流諧波組合的函數(shù)關(guān)系，計算對應的聲功率；
18、如果本次迭代計算的最小聲功率大于前次迭代計算的最小聲功率，則結(jié)束計算，以前次迭代計算的最小聲功率作為聲功率極小值，且以聲功率極小值對應的電流諧波組合作為最優(yōu)電流諧波組合，否則執(zhí)行下次計算。
19、更進一步地，所述計算本次迭代的電流諧波幅值，包括：
20、確定本次迭代計算的增幅為：n＝k*i，其中，k為增幅常數(shù)，i為本次迭代的次數(shù)，n為增幅；
21、計算本次迭代的電流諧波幅值為：n*is，其中is為未進行諧波注入時的電流諧波幅值。
22、更進一步地，所述基于本次迭代的單次或多次電流諧波的直軸電流分量和交軸電流分量，生成多組尋優(yōu)電流諧波組合，包括：
23、基于本次迭代的直軸電流分量和交軸電流分量，生成五組尋優(yōu)電流諧波組合，其中：
24、第一組尋優(yōu)電流諧波組合包括前次迭代的直軸電流分量和交軸電流分量；
25、第二組尋優(yōu)電流諧波組合包括本次迭代的直軸電流分量和前次迭代的交軸電流分量；第三組尋優(yōu)電流諧波組合包括前次迭代的直軸電流分量和本次迭代的交軸電流分量；第四組尋優(yōu)電流諧波組合包括本次迭代的直軸電流分量的相反數(shù)和前次迭代的交軸電流分量；
26、第五組尋優(yōu)電流諧波組合包括前次迭代的直軸電流分量和本次迭代的交軸電流分量的相反數(shù)。
27、進一步地，所述將所述最優(yōu)電流諧波組合注入所述控制器，包括：
28、在所述電流諧波組合包括單次電流諧波時，將所述最優(yōu)電流諧波組合注入所述控制器；
29、在所述電流諧波組合包括多次電流諧波時，將所述最優(yōu)電流諧波組合中的低次電流諧波注入所述控制器。
30、本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，包括：
31、至少一個處理器；以及，
32、與至少一個所述處理器通信連接的存儲器；其中，
33、所述存儲器存儲有可被至少一個所述處理器執(zhí)行的指令，所述指令被至少一個所述處理器執(zhí)行，以使至少一個所述處理器能夠執(zhí)行如前所述的電流諧波注入尋優(yōu)方法。
34、本發(fā)明提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲計算機指令，當計算機執(zhí)行所述計算機指令時，用于執(zhí)行如前所述的電流諧波注入尋優(yōu)方法的所有步驟。
35、本發(fā)明提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如前所述的電流諧波注入尋優(yōu)方法。
36、本發(fā)明通過建立諧波尋優(yōu)工況點下聲功率與電流諧波組合的函數(shù)關(guān)系，并從諧波尋優(yōu)工況點下聲功率與電流諧波組合的函數(shù)關(guān)系中，求取聲功率極小值對應的電流諧波組合作為最優(yōu)電流諧波組合，獲得實際所需的最優(yōu)電流諧波。本發(fā)明可以幫助在電機、變速箱(驅(qū)動單元)和整車開發(fā)初期(沒有實車資源時)對電機階次噪音進行優(yōu)化控制，達到噪聲的良好水平。本發(fā)明通過高效的方法縮短開發(fā)周期，且避免開發(fā)后期不必要的工程更改。
1.一種電流諧波注入尋優(yōu)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流諧波注入尋優(yōu)方法，其特征在于，所述確定諧波尋優(yōu)工況點，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流諧波注入尋優(yōu)方法，其特征在于，所述獲取所述諧波尋優(yōu)工況點下驅(qū)動系統(tǒng)的聲功率與驅(qū)動系統(tǒng)的控制器的電流諧波組合的實驗數(shù)據(jù)，基于所述實驗數(shù)據(jù)建立所述諧波尋優(yōu)工況點下聲功率與電流諧波組合的函數(shù)關(guān)系，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流諧波注入尋優(yōu)方法，其特征在于，所述從所述諧波尋優(yōu)工況點下聲功率與電流諧波組合的函數(shù)關(guān)系中，求取聲功率極小值對應的電流諧波組合作為最優(yōu)電流諧波組合，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電流諧波注入尋優(yōu)方法，其特征在于，所述計算本次迭代的電流諧波幅值，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電流諧波注入尋優(yōu)方法，其特征在于，所述基于本次迭代的單次或多次電流諧波的直軸電流分量和交軸電流分量，生成多組尋優(yōu)電流諧波組合，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流諧波注入尋優(yōu)方法，其特征在于，所述將所述最優(yōu)電流諧波組合注入所述控制器，包括：
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲計算機指令，當計算機執(zhí)行所述計算機指令時，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的電流諧波注入尋優(yōu)方法的所有步驟。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的電流諧波注入尋優(yōu)方法。