本發(fā)明涉及噴碼機術領域，尤其涉及一種智能門架式畫線噴碼機。

背景技術：

1、現(xiàn)有小型畫線噴碼機，安裝在固定基座上，以手臂形式在有限范圍畫線標識。例如，公告號為cn217073824u一種自動化噴碼裝置，噴碼機噴頭固定在支架上，需要噴碼的工件通過傳送帶形式等與噴碼機選對運動，完成作業(yè)，這樣的噴碼機適用小物件噴碼作業(yè)，不適合對大型結構件畫線噴碼機作業(yè)。

2、現(xiàn)有龍門式的劃線噴碼機，即噴碼機安裝在龍門架上，噴碼機可沿門架梁方向運動，龍門架運行在固定軌道上，可沿垂直主梁方向運動，兩者結合可對門架下區(qū)域進行自動劃線噴碼作業(yè)，公告號為cn115533549a的一種鋼板智能下料系統(tǒng)及方法，門架劃線噴碼機對門架鋼板進行自動劃線噴碼作業(yè)。此種僅通過門架和畫線機組合運動的形式，對小面域作業(yè)較合適，對大面域作業(yè)存在控制精度問題，如大范圍作業(yè)，門架要跨越整個作業(yè)區(qū)，兩支腿間距大，即門架跨度、體積大、自身設備質量重，同時門架運行距離大，劃線噴碼整體精度下降，難滿足使用要求，而且門架運行軌道安裝精度高，維護困難成本高。

3、門架形式劃線噴碼機，軌道由多根短導軌拼接而成的長軌道，由于軌道基礎工作一段時間后或外部力作用下會產生松動位移，這樣就會引起門架運行控制誤差，出現(xiàn)畫線的直線度或長度變化，導致畫的圖形變樣等問題，門架畫線噴碼時，門架跨度大，兩側支腿機構運行同步性有一定誤差，多次來回運動時加大誤差的不確定性，加工質量，另外門架跨度大，自重也大，運行機構驅動門架運行須要大功率，如每條線都要門架運動，這樣也需要較大能耗。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術中對大構件噴碼時門架運行存在誤差大以及門架跨度大增加能耗的技術問題，本發(fā)明提供一種智能門架式畫線噴碼機。

2、本發(fā)明提供的一種智能門架式畫線噴碼機采用如下的技術方案:

3、一種智能門架式畫線噴碼機，包括門架和設置在地面的地面軌道，所述地面軌道為兩根對稱的固定設置在地面上部，所述門架包括門架主梁和門架支腿，所述門架主梁設置在地面軌道上部，位于門架主梁底部的兩側分別設置有門架支腿，每個門架支腿下部安裝有門架運行機構，該門架運行機構與地面軌道相連接，通過門架運行機構驅動門架主梁沿地面軌道移動，其中，位于門架主梁側部設置有小車，所述于門架主梁側部與小車之間設置小車運行機構，通過小車運行機構驅動小車沿門架主梁長度方向進行移動；

4、位于小車的側部設置有噴碼機架，位于所述噴碼機架底部設置有噴碼機，所述噴碼機架與小車之間設置有噴碼機水平移動機構，通過噴碼機水平移動機構驅動噴碼機架底部的噴碼機在小車上沿垂直門架主梁側壁的方向作水平移動，位于噴碼機水平移動機構與噴碼機架之間設置有噴碼架升降機構，通過噴碼架升降機構驅動噴碼機架底部的噴碼機在小車上做上下升降運動，通過上述結構在小車的位置固定后，噴碼機仍能夠進行三維立體畫線噴碼作業(yè)，能夠對大構件進行分段噴碼作業(yè)。

5、進一步的，所述門架運行機構由運行電機和運行輪組成，所述門架支腿底部設置有運行電機，位于門架支腿底部還設置有運行輪，所述運行電機與運行輪相連接，并驅動運行輪轉動，所述運行輪與地面軌道相連接，運行電機驅動運行輪轉動，從而使門架主梁沿地面軌道移動。

6、進一步的，所述小車運行機構由運行滑塊、驅動齒輪和運行電機組成，位于門架主梁側部的上下兩端分別固定安裝有主梁導軌，所述主梁導軌沿門架主梁的長度方向設置，位于門架主梁側部上端的主梁導軌的底部固定設置有主梁齒條，所述運行滑塊與主梁滑軌形成滑動連接，所述驅動齒輪與主梁齒條形成嚙合連接，所述運行電機與驅動齒輪相連接，并驅動驅動齒輪轉動。

7、進一步的，位于小車側部垂直門架主梁側壁的方向安裝有噴碼機水平導軌和噴碼機水平齒條，所述噴碼機水平導軌的數(shù)量為兩個，分別對稱設置在小車側壁的上下兩端，位于小車側壁上端設置有噴碼機水平齒條，所述噴碼機水平齒條設置在小車側壁上端的噴碼機水平導軌的底部，所述噴碼機水平移動機構與噴碼機水平導軌和噴碼機水平齒條相連接。

8、進一步的，所述噴碼機水平移動機構的設置結構與小車運行機構的設置結構相同。

9、進一步的，所述噴碼機架上安裝有起到升降作用的升降導軌和升降齒條，所述升降導軌的數(shù)量為兩個，分別設置在噴碼機架側壁的兩側，位于噴碼機架側壁的端部設置有升降齒條，所述升降齒條設置在升降導軌的外部，所述噴碼架升降機構與升降導軌和升降齒條相連接。

10、進一步的，所述噴碼架升降機構結構與小車運行機構結構的區(qū)別僅在于驅動齒輪設置的位置不同，所述噴碼架升降機構中驅動齒輪與升降齒條形成嚙合連接。

11、進一步的，還包括對大構件進行分段的智能門架控制系統(tǒng)，位于噴碼機架底部還設置有定位儀，所述定位儀設置在噴碼機的側部。

12、一種智能門架式畫線噴碼機的噴碼方法，包括如下步驟：

13、s1.將一個整體的需要畫線噴碼的大構件上的圖形分成若干段區(qū)域，然后使用智能門架式噴碼機對其中一個分段區(qū)域進行作業(yè)；

14、s2.噴碼時門架主梁移動到其中一個分段區(qū)域的工作位置后固定不動，使小車沿門架主梁運動到門架主梁一端，通過調整噴碼機和檢測定位儀的水平移動，找到分段的一個基準位置，小車再移動到門架主梁另一端，通過調整噴碼機和檢測定位儀的水平移動，找到分段的另一個基準位置，這樣就設定了本分段畫線噴碼的基準，使分段的四周噴有連接坐標基準點，對基準點進行分組標識，用于連接兩分段的相對坐標，基準點標識為圓形或方形，分段連接坐標基準點，在上一分段時噴碼標識，用于下一分段定位基準點，初始第一分段的坐標基準點，在門架檢測整體畫線噴碼區(qū)時標識；

15、s3.使小車沿門架主梁長度方向運動和畫線，與噴碼機架在小車上做垂直門架主梁側壁方向的水平運動相組合，完成分段平面內畫線噴碼作業(yè)。

16、綜上所述，本發(fā)明的有益效果為：

17、1.本發(fā)明通過門架運行機構驅動門架主梁沿地面軌道移動，小車運行機構驅動小車沿門架主梁長度方向進行移動，并通過噴碼機水平移動機構驅動噴碼機架底部的噴碼機在小車上沿垂直門架主梁側壁的方向作水平移動，通過噴碼架升降機構驅動噴碼機在小車上做上下升降運動，在使用時畫線噴碼的對象不動，門架可以在地面軌道上運行和定位，小車和噴碼機可在門架主梁上移動，噴碼機可相對小車水平移動和垂直升降，通過多軸運動組合運行，可完成大范圍三維立體畫線噴碼。

18、2.本發(fā)明在畫線繪圖前，通過智能門架控制系統(tǒng)控制驅動結構運作，掃描作業(yè)對象的外輪廓，找到并確定作業(yè)對象的四周和高度，并通過智能門架控制系統(tǒng)將圖形分成若干個分段區(qū)域，每次對一個分段區(qū)域畫線噴碼，逐個分段作業(yè)完成后拼成整體大圖形，在一個分段內的畫線噴碼作業(yè)時，門架固定不動，消除門架運行誤差對圖形作業(yè)的不利影響，也消除了門架運行軌道安裝誤差對圖形作業(yè)的不利影響；門架運行采用步進式，門架移動一個步長距離后，小車和畫線機作重新校準定位，門架畫線噴碼分段工作，每分段工作的頭和尾部位置都噴有定位基準標志，進行下一段畫線噴碼前，檢測前段設定好的定位基準點，再完成本段的繪圖基準點，在本段的尾部標志的基準點可供下一段定位基準用，這樣每段通過基準連接，消除了地面軌道的安裝運行誤差，通過噴涂標識將大圖分成若干個小圖，逐個畫線噴碼，減少整個門架往返移動，也減少了誤差，從而起到提高作業(yè)效率降低能耗的作用。