本發(fā)明涉及錐銷磨削，尤其是涉及一種自動(dòng)上料的數(shù)控磨削裝置。

背景技術(shù)：

1、錐銷是一種具有錐度的銷，主要用于不同設(shè)備連接中的定位工作，常規(guī)的圓柱形銷在生產(chǎn)過程中，一般會(huì)利用無心磨床對(duì)銷進(jìn)行磨削處理，但是由于錐銷的特殊形狀，不僅需要特殊形狀的砂輪進(jìn)行磨削工作，其供料過程也和圓柱形銷大有不同，因此，為了實(shí)現(xiàn)錐銷的高效磨削工作，就需要一種自動(dòng)上料的數(shù)控磨削裝置。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，一般錐銷磨削供料工作由機(jī)械臂輔助進(jìn)行，具體為：機(jī)械臂夾持錐銷，將錐銷放置在磨床的托架上，調(diào)節(jié)導(dǎo)輪和砂輪的位置，配合托架實(shí)現(xiàn)錐銷的固定，機(jī)械臂釋放錐銷，機(jī)械臂復(fù)位（避免磨削工作過程中，機(jī)械臂對(duì)導(dǎo)輪或砂輪造成影響）等，上述過程中，一般還需要上料振動(dòng)盤的輔助，但是常規(guī)的上料振動(dòng)盤僅能實(shí)現(xiàn)錐銷一次供料，無法實(shí)現(xiàn)錐銷朝向的統(tǒng)一，而機(jī)械臂對(duì)錐銷姿態(tài)的調(diào)整也需要攝像頭等高精尖設(shè)備的輔助，導(dǎo)致錐銷磨削工作供料階段的設(shè)備整體成本較高，并且利用機(jī)械臂供料，其生產(chǎn)的連貫性較差，一定程度上影響磨削工作的進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)上料的數(shù)控磨削裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明提供一種自動(dòng)上料的數(shù)控磨削裝置，包括：

3、箱體，所述箱體頂部設(shè)置有磨削組件，所述箱體內(nèi)設(shè)置有數(shù)控電路；

4、固定架，所述固定架固定在箱體頂部一側(cè)處，所述固定架側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接臂；

5、連接組件，所述連接組件滑動(dòng)設(shè)置在連接臂端部；

6、伸縮桿，所述伸縮桿和連接組件連接，所述伸縮桿的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接座；

7、第一門型架和第二門型架，所述第一門型架和第二門型架均滑動(dòng)設(shè)置在連接座底部，所述第一門型架的寬度大于第二門型架的寬度；

8、動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件設(shè)置在連接座底部，且動(dòng)力組件與第一門型架和第二門型架均固定，所述動(dòng)力組件用于驅(qū)動(dòng)第一門型架和第二門型架移動(dòng)，以使第一門型架和第二門型架夾持錐銷；

9、傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置在連接座頂部，所述傳動(dòng)組件和第一門型架構(gòu)成傳動(dòng)配合，所述傳動(dòng)組件用于帶動(dòng)連接座旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)錐銷方向；

10、其中，所述磨削組件包括：

11、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)和砂輪機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)和砂輪機(jī)構(gòu)均設(shè)置在箱體頂部，且導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)和砂輪機(jī)構(gòu)均和數(shù)控電路電性連接，箱體頂部處于導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)和砂輪機(jī)構(gòu)之間處設(shè)置有支撐組件，所述支撐組件用于配合導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)的導(dǎo)輪和砂輪機(jī)構(gòu)的砂輪定位錐銷。

12、優(yōu)選的，所述連接組件包括：

13、連接條，所述連接條滑動(dòng)設(shè)置在連接臂底端，所述伸縮桿和連接條固定；

14、兩個(gè)固定板，兩個(gè)所述固定板均固定在連接條上，兩個(gè)所述固定板上均固定有第一彈簧，且兩個(gè)第一彈簧均和連接臂固定。

15、優(yōu)選的，所述動(dòng)力組件包括：

16、固定塊，所述固定塊固定在連接座底部；

17、兩個(gè)電動(dòng)推桿，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿均和固定塊固定，且兩個(gè)電動(dòng)推桿的伸縮端分別與第一門型架和第二門型架固定。

18、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件包括：

19、齒輪，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在伸縮桿的伸縮端，且齒輪和連接座固定；

20、滑槽，所述滑槽開設(shè)在連接座頂部，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有阻尼滑塊；

21、齒條，所述齒條和阻尼滑塊固定，且齒條和齒輪嚙合；

22、傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊固定在第一門型架頂部，所述連接座頂部開設(shè)有矩形孔，且傳動(dòng)塊穿過矩形孔；

23、第二彈簧，所述第二彈簧和傳動(dòng)塊固定，且第二彈簧和阻尼滑塊固定。

24、優(yōu)選的，還包括：

25、物料盤，所述物料盤固定在箱體側(cè)壁上，所述物料盤用于收集磨削后的錐銷；

26、導(dǎo)料座，所述導(dǎo)料座固定在物料盤頂部，所述導(dǎo)料座用于錐銷供料；

27、電機(jī)，所述電機(jī)固定在固定架側(cè)壁上，且電機(jī)的輸出軸和連接臂固定。

28、優(yōu)選的，所述支撐組件包括：

29、滑臺(tái)，所述滑臺(tái)固定在箱體頂部，且滑臺(tái)處于導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)和砂輪機(jī)構(gòu)之間；

30、滑座，所述滑座滑動(dòng)設(shè)置在滑臺(tái)上，所述滑座頂部固定有托架，所述托架內(nèi)為中空結(jié)構(gòu)，所述托架頂部開設(shè)有凹槽；

31、安裝座，所述安裝座固定在滑臺(tái)頂部，所述安裝座頂部固定有氣缸，且氣缸的輸出軸和托架固定。

32、優(yōu)選的，所述支撐組件還包括：

33、滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在托架底部內(nèi)壁上；

34、第一夾持板，所述第一夾持板固定在滑動(dòng)座頂部，所述凹槽底部開設(shè)有通孔，且第一夾持板滑動(dòng)設(shè)置在通孔內(nèi)；

35、限制框，所述限制框滑動(dòng)插設(shè)在凹槽底部內(nèi)壁上，且限制框的底端貫穿托架頂部內(nèi)壁；

36、桿體，所述桿體固定套設(shè)在限制框上，且桿體處于托架內(nèi)；

37、下料組件，所述下料組件滑動(dòng)設(shè)置在凹槽底部內(nèi)壁上，所述下料組件用于向上推動(dòng)托架上錐銷；

38、兩個(gè)連桿單元，兩個(gè)所述連桿單元均和滑動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)連桿單元分別與第二夾持板和下料組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述連桿單元呈“x”型結(jié)構(gòu)；

39、動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述動(dòng)力單元和第一夾持板固定，所述動(dòng)力單元用于配合第一夾持板調(diào)節(jié)滑動(dòng)座的位置。

40、優(yōu)選的，所述連桿單元包括：

41、套筒，所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)座頂部，所述套筒內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有套桿；

42、第五彈簧，所述第五彈簧固定在套筒內(nèi)壁上，且第五彈簧和套桿端部固定。

43、優(yōu)選的，所述下料組件包括：

44、桿體，所述桿體滑動(dòng)插設(shè)在凹槽底部內(nèi)壁上；

45、退料板，所述退料板固定在桿體頂端，所述退料板底部設(shè)置有第四彈簧，且第四彈簧和凹槽底部內(nèi)壁固定，其中一個(gè)所述套桿和桿體底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一個(gè)所述套桿和第二夾持板底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

46、優(yōu)選的，所述動(dòng)力單元包括：

47、固定座，所述固定座固定在凹槽內(nèi)，所述固定座側(cè)壁開設(shè)有圓孔；

48、傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿滑動(dòng)插設(shè)在圓孔內(nèi)，所述傳動(dòng)桿一端和第一夾持板固定，所述傳動(dòng)桿另一端固定有連接塊；

49、電磁鐵，所述電磁鐵固定在固定座側(cè)壁上；

50、第二磁鐵，所述第二磁鐵和連接塊固定；

51、第三彈簧，所述第三彈簧一端和第二磁鐵固定，所述第三彈簧另一端和電磁鐵固定；

52、支板，所述支板固定在滑臺(tái)頂部一側(cè)處，所述支板側(cè)壁固定有第一磁鐵。

53、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于：

54、（1）本發(fā)明通過設(shè)置的第一門型架、第二門型架和動(dòng)力組件，可以實(shí)現(xiàn)通過動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)第一門型架和第二門型架相互靠近，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)錐銷的固定，以實(shí)現(xiàn)錐銷的供料工作，由于錐銷的兩端直徑不同，配合不同規(guī)格的第一門型架和第二門型架，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)谝婚T型架與錐銷直徑較大的端部接觸時(shí)，第一門型架的移動(dòng)距離有效，反之，當(dāng)?shù)谝婚T型架與錐銷直徑較小的端部接觸時(shí)，第一門型架的移動(dòng)距離較大，進(jìn)而配合傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)錐銷的姿態(tài)調(diào)節(jié)，以保證磨削工作的正常進(jìn)行。

55、（2）本發(fā)明通過設(shè)置的支撐組件，可以通過支撐組件調(diào)節(jié)托架的位置，以使托架處于不同位置時(shí)進(jìn)行下料或者上料工作，以便于實(shí)現(xiàn)上料、磨削和下料工作的連貫性，保證了磨削效率。