本發(fā)明涉及打磨裝置控制，具體涉及一種紙管外層打磨裝置控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、紙管是一種由多層紙張或紙板通過卷繞、粘合等工藝制成的圓柱形空心管狀材料，可用于包裹精密儀器、液晶屏幕等物件作為其防護材料，因此為避免紙管磨損所包裹的物件，則需要對紙管進行打磨；但由于在生產(chǎn)制備紙管的過程中會摻入石粉、礦物質(zhì)等硬質(zhì)顆粒，以增強紙管結(jié)構(gòu)強度提高紙管成型穩(wěn)定性，進而在打磨紙管時所采集的紙管粗糙度，會受到紙管中硬質(zhì)顆粒的影響，不能準確評估紙管的打磨效果，導(dǎo)致紙管外層打磨裝置不能根據(jù)準確的紙管打磨效果設(shè)定相關(guān)參數(shù)，使得紙管打磨質(zhì)量下降。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種紙管外層打磨裝置控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的問題：紙管中的硬質(zhì)顆粒會對評估紙管的打磨效果產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致紙管外層打磨裝置不能根據(jù)準確的紙管打磨效果設(shè)定相關(guān)參數(shù)，使得紙管打磨質(zhì)量下降。
2、本發(fā)明的一種紙管外層打磨裝置控制方法及系統(tǒng)采用如下技術(shù)方案：
3、本發(fā)明一個實施例提供了一種紙管外層打磨裝置控制方法，該方法包括以下步驟：
4、獲取每個周期中的紙管轉(zhuǎn)速、推進速度以及粗糙度；
5、根據(jù)周期中的紙管轉(zhuǎn)速，將周期中所有粗糙度分成若干粗糙度組；根據(jù)同一粗糙度組中不同粗糙度之間的差異以及對應(yīng)的時序距離，獲取各粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒因子；根據(jù)所有粗糙度在幅值上的差異以及對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒因子，獲取各粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度；
6、根據(jù)粗糙度組中粗糙度的幅值與對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度，獲取粗糙度組中纖維部分的粗糙度；根據(jù)同一粗糙度組中所有粗糙度與纖維部分的粗糙度之間的差異，結(jié)合粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度，獲取粗糙度組對應(yīng)位置的打磨均勻性；根據(jù)不同粗糙度組對應(yīng)位置的打磨均勻性的差異以及纖維部分的粗糙度，獲取紙管打磨調(diào)整系數(shù)；
7、根據(jù)紙管打磨調(diào)整系數(shù)與粗糙度組中纖維部分的粗糙度，獲取下個周期的紙管推進速度。
8、優(yōu)選的，所述獲取每個周期中的紙管轉(zhuǎn)速、推進速度以及粗糙度，包括的具體方法為：
9、預(yù)設(shè)一個周期采樣頻率；每間隔分鐘作為一個周期，獲取同周期內(nèi)紙管轉(zhuǎn)速與推進速度，并將激光掃描儀的采樣頻率設(shè)為khz采集同周期內(nèi)的紙管粗糙度。
10、優(yōu)選的，所述根據(jù)周期中的紙管轉(zhuǎn)速，將周期中所有粗糙度分成若干粗糙度組，包括的具體方法為：
11、將同周期中所有粗糙度分成若干時長為的粗糙度組，所述，為周期中的紙管轉(zhuǎn)速。
12、優(yōu)選的，所述根據(jù)同一粗糙度組中不同粗糙度之間的差異以及對應(yīng)的時序距離，獲取各粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒因子，包括的具體計算公式為：
13、
14、式中，表示第個粗糙度組中第個粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒因子；表示第個粗糙度組中粗糙度的數(shù)量；表示第個粗糙度組中第個粗糙度與第個粗糙度在采集時刻上的距離；表示第個粗糙度組中第個粗糙度與第個粗糙度在采集時刻上的距離；表示第個粗糙度組中第個粗糙度的幅值；表示第個粗糙度組中第個粗糙度的幅值；表示取絕對值函數(shù)；表示以自然常數(shù)為底數(shù)的指數(shù)函數(shù)。
15、優(yōu)選的，所述根據(jù)所有粗糙度在幅值上的差異以及對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒因子，獲取各粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度，包括的具體計算公式為：
16、
17、式中，表示第個粗糙度組中第個粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度；表示粗糙度組的數(shù)量；表示第個粗糙度組中粗糙度的數(shù)量；表示第個粗糙度組中第個粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒因子；表示第個粗糙度組中第個粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒因子；表示第個粗糙度組中第個粗糙度的幅值；表示第個粗糙度組中第個粗糙度的幅值；表示取絕對值函數(shù)；表示預(yù)設(shè)的超參數(shù)。
18、優(yōu)選的，所述根據(jù)粗糙度組中粗糙度的幅值與對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度，獲取粗糙度組中纖維部分的粗糙度，包括的具體計算公式為：
19、
20、式中，表示第個粗糙度組中纖維部分的粗糙度；表示第個粗糙度組中粗糙度的數(shù)量；表示第個粗糙度組中第個粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度；表示第個粗糙度組中第個粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度；表示第個粗糙度組中第個粗糙度的幅值；表示以自然常數(shù)為底數(shù)的指數(shù)函數(shù)。
21、優(yōu)選的，所述根據(jù)同一粗糙度組中所有粗糙度與纖維部分的粗糙度之間的差異，結(jié)合粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度，獲取粗糙度組對應(yīng)位置的打磨均勻性，包括的具體計算公式為：
22、
23、式中，表示第個粗糙度組對應(yīng)位置的打磨均勻性；表示線性歸一化函數(shù)。
24、優(yōu)選的，所述根據(jù)不同粗糙度組對應(yīng)位置的打磨均勻性的差異以及纖維部分的粗糙度，獲取紙管打磨調(diào)整系數(shù)，包括的具體計算公式為：
25、
26、式中，表示紙管打磨調(diào)整系數(shù)；表示第個粗糙度組對應(yīng)位置的打磨均勻性的變化；表示第個粗糙度組對應(yīng)位置的打磨均勻性的變化；表示第個粗糙度組對應(yīng)位置的打磨均勻性；表示第個粗糙度組對應(yīng)位置的打磨均勻性；表示粗糙度組的數(shù)量；表示第個粗糙度組中纖維部分的粗糙度；表示sigmoid函數(shù)。
27、優(yōu)選的，所述根據(jù)紙管打磨調(diào)整系數(shù)與粗糙度組中纖維部分的粗糙度，獲取下個周期的紙管推進速度，包括的具體方法為：
28、將所有粗糙度組中纖維部分的粗糙度輸入至pid調(diào)控模塊中，得到紙管初級推進速度，將1減去紙管打磨調(diào)整系數(shù)的差乘以紙管初級推進速度，得到紙管推進速度。
29、本發(fā)明另一個實施例提供了一種紙管外層打磨裝置控制系統(tǒng)，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述任意一項一種紙管外層打磨裝置控制方法的步驟。
30、本發(fā)明的技術(shù)方案的有益效果是：本申請通過獲取每個周期中的紙管轉(zhuǎn)速、推進速度以及粗糙度；將周期中所有粗糙度分成若干粗糙度組，并獲取粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒因子，采集的粗糙度并非完全是紙管中纖維部分的粗糙度，而為準確評估紙管的打磨效果，則需要獲取纖維部分的粗糙度，而紙管中纖維在局部范圍下的分布相似，故可根據(jù)不同粗糙度在幅值上的差異以及時序上的距離，獲取粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒因子，又由于紙管中所有硬質(zhì)顆粒對應(yīng)的粗糙度相似，因此大的硬質(zhì)顆粒因子對應(yīng)的粗糙度在幅值上的差異小，故可通過各個粗糙度的幅值以及對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒因子，獲取粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度；
31、在得到粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度后即可以此為依據(jù)，賦予每個粗糙度參與計算纖維部分的粗糙度一個計算權(quán)重，以獲取纖維部分的粗糙度，進一步當纖維部分的粗糙度的變化越不穩(wěn)定，則說明紙管打磨效果越差，以此得到紙管打磨調(diào)整系數(shù)，通過紙管打磨調(diào)整系數(shù)設(shè)定打磨紙管的相關(guān)參數(shù)；本申請通過分析評估粗糙度的硬質(zhì)顆粒程度，以此避免在評估紙管打磨效果時硬質(zhì)顆粒的影響，使打磨設(shè)備能夠基于更準確的紙管打磨效果設(shè)定相關(guān)參數(shù)。
1.一種紙管外層打磨裝置控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種紙管外層打磨裝置控制方法，其特征在于，所述獲取每個周期中的紙管轉(zhuǎn)速、推進速度以及粗糙度，包括的具體方法為：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種紙管外層打磨裝置控制方法，其特征在于，所述根據(jù)周期中的紙管轉(zhuǎn)速，將周期中所有粗糙度分成若干粗糙度組，包括的具體方法為：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種紙管外層打磨裝置控制方法，其特征在于，所述根據(jù)同一粗糙度組中不同粗糙度之間的差異以及對應(yīng)的時序距離，獲取各粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒因子，包括的具體計算公式為：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種紙管外層打磨裝置控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所有粗糙度在幅值上的差異以及對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒因子，獲取各粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度，包括的具體計算公式為：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種紙管外層打磨裝置控制方法，其特征在于，所述根據(jù)粗糙度組中粗糙度的幅值與對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度，獲取粗糙度組中纖維部分的粗糙度，包括的具體計算公式為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種紙管外層打磨裝置控制方法，其特征在于，所述根據(jù)同一粗糙度組中所有粗糙度與纖維部分的粗糙度之間的差異，結(jié)合粗糙度對應(yīng)位置的硬質(zhì)顆粒程度，獲取粗糙度組對應(yīng)位置的打磨均勻性，包括的具體計算公式為：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種紙管外層打磨裝置控制方法，其特征在于，所述根據(jù)不同粗糙度組對應(yīng)位置的打磨均勻性的差異以及纖維部分的粗糙度，獲取紙管打磨調(diào)整系數(shù)，包括的具體計算公式為：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種紙管外層打磨裝置控制方法，其特征在于，所述根據(jù)紙管打磨調(diào)整系數(shù)與粗糙度組中纖維部分的粗糙度，獲取下個周期的紙管推進速度，包括的具體方法為：
10.一種紙管外層打磨裝置控制系統(tǒng)，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-9任一項所述的一種紙管外層打磨裝置控制方法的步驟。