本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種可快速檢修的工程無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
1、工程無(wú)人機(jī)是專門設(shè)計(jì)用于執(zhí)行各種工程任務(wù)的無(wú)人駕駛飛行器。它們通常配備先進(jìn)的傳感器和硬件，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行精確的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè)和測(cè)量工作，在長(zhǎng)時(shí)間的飛行過(guò)程中，工程無(wú)人機(jī)內(nèi)部硬件容易受到磨損，在檢修時(shí)，技術(shù)人員需要大量螺絲將無(wú)人機(jī)的外殼進(jìn)行拆卸，從而對(duì)內(nèi)部硬件進(jìn)行檢修工作。
2、在目前大多數(shù)的工程無(wú)人機(jī)，檢修時(shí)過(guò)于繁瑣，維修和更換硬件需要更多時(shí)間，導(dǎo)致延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)停飛的時(shí)間，影響工作效率的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種可快速檢修的工程無(wú)人機(jī)，旨在改善檢修時(shí)過(guò)于繁瑣，維修和更換硬件需要更多時(shí)間，導(dǎo)致延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)停飛的時(shí)間，影響工作效率的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：
3、一種可快速檢修的工程無(wú)人機(jī)，包括防護(hù)殼，所述防護(hù)殼的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擰盤，所述擰盤的外壁固定連接有固定柱，所述固定柱的外壁固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，所述連接板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸，所述連接軸的外壁固定連接有開(kāi)合板，所述開(kāi)合板的外壁固定連接有導(dǎo)位柱，所述防護(hù)殼的內(nèi)壁固定連接有支板，所述支板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽由垂直凹槽和l型凹槽組成，所述l型凹槽連通在垂直凹槽的中部，所述導(dǎo)位柱的外壁滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)壁，所述連接軸的外壁滑動(dòng)連接在支板的內(nèi)壁，所述開(kāi)合板的上表面固定連接有蓋板，所述蓋板的外壁設(shè)置在防護(hù)殼的內(nèi)壁，所述防護(hù)殼的內(nèi)壁設(shè)置有動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件用于驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行。
4、優(yōu)選的，所述動(dòng)力組件包括電池倉(cāng)，所述電池倉(cāng)的外壁固定連接在防護(hù)殼的內(nèi)壁，所述防護(hù)殼的外壁固定連接有臂桿，所述臂桿的外壁固定連接有螺旋槳。
5、優(yōu)選的，所述防護(hù)殼的內(nèi)壁固定連接有儲(chǔ)存模塊，所述防護(hù)殼的下表面固定連接有攝像頭。
6、優(yōu)選的，所述防護(hù)殼的外壁固定連接有側(cè)架，所述側(cè)架的下表面固定連接有支撐柱。
7、優(yōu)選的，所述支撐柱的外壁滑動(dòng)連接有套筒，所述套筒的底端固定連接有底座。
8、優(yōu)選的，所述側(cè)架的下表面固定連接有固定板，所述固定板的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)板。
9、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑柱，所述滑柱的外壁固定連接在底座的內(nèi)壁。
10、優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊的外壁固定連接有彈簧，所述彈簧的外壁固定連接在底座的內(nèi)壁，所述彈簧的內(nèi)壁滑動(dòng)連接在滑柱的外壁。
11、本實(shí)用新型具有如下有益效果：
12、1、本實(shí)用新型中，擰動(dòng)擰盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)推動(dòng)連接軸在滑槽滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)開(kāi)合板向上移動(dòng)，在導(dǎo)位柱移動(dòng)至滑槽的頂端時(shí)，連接板推動(dòng)連接軸滑至滑槽分叉的另一端，而開(kāi)合板帶動(dòng)蓋板打開(kāi)防護(hù)殼的內(nèi)部，達(dá)到快速對(duì)各個(gè)硬件檢修更換，提高無(wú)人機(jī)的工作效率和便捷性的效果。
13、2、本實(shí)用新型中，無(wú)人機(jī)降落或者垂直迫降接觸地面時(shí)，防護(hù)殼會(huì)受到的向下的沖擊力，可以帶動(dòng)側(cè)架向下移動(dòng)，側(cè)架通過(guò)固定板帶動(dòng)兩端的傳動(dòng)板向外旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而傳動(dòng)板可以推動(dòng)移動(dòng)塊向外移動(dòng)，之后彈簧為側(cè)架提供緩沖作用，將沖擊力均勻分散在底座的兩端，從而減少機(jī)體結(jié)構(gòu)和內(nèi)部電子設(shè)備的受損程度，延長(zhǎng)其使用壽命的效果。
1.一種可快速檢修的工程無(wú)人機(jī)，包括防護(hù)殼(1)，其特征在于：所述防護(hù)殼(1)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擰盤(2)，所述擰盤(2)的外壁固定連接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的外壁固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板(5)，所述連接板(5)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸(6)，所述連接軸(6)的外壁固定連接有開(kāi)合板(7)，所述開(kāi)合板(7)的外壁固定連接有導(dǎo)位柱(8)，所述防護(hù)殼(1)的內(nèi)壁固定連接有支板(9)，所述支板(9)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽(10)，所述滑槽(10)由垂直凹槽和l型凹槽組成，所述l型凹槽連通在垂直凹槽的中部，所述導(dǎo)位柱(8)的外壁滑動(dòng)連接在滑槽(10)的內(nèi)壁，所述連接軸(6)的外壁滑動(dòng)連接在支板(9)的內(nèi)壁，所述開(kāi)合板(7)的上表面固定連接有蓋板(11)，所述蓋板(11)的外壁設(shè)置在防護(hù)殼(1)的內(nèi)壁，所述防護(hù)殼(1)的內(nèi)壁設(shè)置有動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件用于驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速檢修的工程無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力組件包括電池倉(cāng)(12)，所述電池倉(cāng)(12)的外壁固定連接在防護(hù)殼(1)的內(nèi)壁，所述防護(hù)殼(1)的外壁固定連接有臂桿(13)，所述臂桿(13)的外壁固定連接有螺旋槳(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可快速檢修的工程無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)殼(1)的內(nèi)壁固定連接有儲(chǔ)存模塊(15)，所述防護(hù)殼(1)的下表面固定連接有攝像頭(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可快速檢修的工程無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)殼(1)的外壁固定連接有側(cè)架(17)，所述側(cè)架(17)的下表面固定連接有支撐柱(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可快速檢修的工程無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述支撐柱(18)的外壁滑動(dòng)連接有套筒(19)，所述套筒(19)的底端固定連接有底座(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可快速檢修的工程無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述側(cè)架(17)的下表面固定連接有固定板(21)，所述固定板(21)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)板(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可快速檢修的工程無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)板(22)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)塊(23)，所述移動(dòng)塊(23)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑柱(24)，所述滑柱(24)的外壁固定連接在底座(20)的內(nèi)壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可快速檢修的工程無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)塊(23)的外壁固定連接有彈簧(25)，所述彈簧(25)的外壁固定連接在底座(20)的內(nèi)壁，所述彈簧(25)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接在滑柱(24)的外壁。