本技術(shù)涉及等離子體,尤其涉及鍋爐系統(tǒng)的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展,鍋爐系統(tǒng)作為工業(yè)領(lǐng)域中的重要設(shè)備,其控制系統(tǒng)的智能化與自動化水平直接影響到鍋爐的運行效率、能源消耗和環(huán)境保護。傳統(tǒng)的鍋爐控制系統(tǒng)多依賴于基于規(guī)則的控制方法,這些方法在面對復(fù)雜且動態(tài)變化的運行環(huán)境時,難以保證鍋爐系統(tǒng)的最佳運行狀態(tài),且調(diào)整過程通常較為滯后,容易導(dǎo)致響應(yīng)速度慢、能源浪費、設(shè)備故障等問題。
2、近年來,隨著深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,尤其是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在多模態(tài)數(shù)據(jù)處理上的應(yīng)用,提供了一種新的解決方案。然而,目前大多數(shù)鍋爐控制系統(tǒng)仍采用傳統(tǒng)的比例積分微分控制或簡單的機器學(xué)習(xí)模型,缺乏針對多模態(tài)數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)應(yīng)用,且難以根據(jù)實際運行情況進行動態(tài)調(diào)整,導(dǎo)致鍋爐運行效率較低,且系統(tǒng)響應(yīng)不夠靈敏,容易出現(xiàn)控制滯后和設(shè)備損壞等問題。
3、因此,如何提高鍋爐控制系統(tǒng)的智能化水平是亟需解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題,為此,本技術(shù)第一方面提出一種鍋爐系統(tǒng)的控制方法,該方法包括:
2、獲取等離子體設(shè)備在運行過程中的當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù);其中,當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括當(dāng)前運行特征數(shù)據(jù)、當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)及鍋爐的歷史運行數(shù)據(jù);
3、將當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進行處理,生成各預(yù)設(shè)任務(wù)分支對應(yīng)的鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值;其中,預(yù)設(shè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、時序切塊層、時序混合專家層、融合層及輸出層,預(yù)設(shè)任務(wù)分支包括電弧功率調(diào)節(jié)值預(yù)測任務(wù)、點火操作指令預(yù)測任務(wù)、設(shè)備維護預(yù)測任務(wù)及燃燒器狀態(tài)預(yù)測任務(wù);
4、針對各鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值,基于鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值與對應(yīng)的預(yù)設(shè)鍋爐控制參數(shù)目標(biāo)值生成新的鍋爐控制參數(shù),并基于新的鍋爐控制參數(shù)對當(dāng)前鍋爐控制參數(shù)進行調(diào)整。
5、在一種可能的實施方式中,將當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進行處理,生成各預(yù)設(shè)任務(wù)分支對應(yīng)的鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值,包括:
6、將當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,通過輸入層接收當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)并分發(fā)至?xí)r序切塊層;
7、通過時序切塊層按照預(yù)設(shè)長度對當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行切分處理,生成多個目標(biāo)時間塊;
8、通過時序混合專家層按照預(yù)設(shè)稀疏混合專家機制分別對各目標(biāo)時間塊進行處理,生成處理結(jié)果;
9、通過融合層采用預(yù)設(shè)跨模態(tài)注意力機制對各處理結(jié)果進行融合處理,生成融合特征;
10、通過輸出層對融合特征進行處理,生成各預(yù)設(shè)任務(wù)分支對應(yīng)的鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值。
11、在一種可能的實施方式中,通過時序切塊層按照預(yù)設(shè)長度對當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行切分處理,生成多個目標(biāo)時間塊,包括:
12、通過時序切塊層按照預(yù)設(shè)長度對當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行切分處理,生成多個初始時間塊;
13、通過預(yù)設(shè)掩蔽函數(shù)對多個初始時間塊中預(yù)設(shè)數(shù)量的時間塊進行數(shù)據(jù)屏蔽處理,得到多個目標(biāo)時間塊。
14、在一種可能的實施方式中,通過時序混合專家層按照預(yù)設(shè)稀疏混合專家機制分別對各目標(biāo)時間塊進行處理,生成處理結(jié)果,包括:
15、通過時序混合專家層中的預(yù)設(shè)稀疏混合專家機制確定各目標(biāo)時間塊對應(yīng)的專家;
16、通過各專家對各目標(biāo)時間塊進行處理,得到每個專家的輸出結(jié)果;
17、對各專家的輸出結(jié)果進行加權(quán)求和處理,生成處理結(jié)果。
18、在一種可能的實施方式中,通過融合層采用預(yù)設(shè)跨模態(tài)注意力機制對各處理結(jié)果進行融合處理,生成融合特征,包括:
19、通過融合層采用預(yù)設(shè)跨模態(tài)注意力機制計算各處理結(jié)果對應(yīng)的注意力權(quán)重;
20、基于各注意力權(quán)重對各處理結(jié)果進行加權(quán)求和,生成融合特征。
21、在一種可能的實施方式中,基于鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值與對應(yīng)的預(yù)設(shè)鍋爐控制參數(shù)目標(biāo)值生成新的鍋爐控制參數(shù),包括:
22、計算鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值與對應(yīng)的預(yù)設(shè)鍋爐控制參數(shù)目標(biāo)值之間的偏差值;
23、獲取與各當(dāng)前鍋爐控制參數(shù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)調(diào)整算法;
24、基于預(yù)設(shè)調(diào)整算法及偏差值,生成新的鍋爐控制參數(shù)。
25、在一種可能的實施方式中,該方法還包括:
26、獲取新的鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值及新的預(yù)設(shè)鍋爐控制參數(shù)目標(biāo)值;
27、計算新的鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值與對應(yīng)的新的預(yù)設(shè)鍋爐控制參數(shù)目標(biāo)值之間的新的偏差值;
28、獲取與各當(dāng)前鍋爐控制參數(shù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)調(diào)整算法;
29、基于預(yù)設(shè)調(diào)整算法及新的偏差值,生成新的鍋爐控制參數(shù)。
30、本技術(shù)第二方面提出一種鍋爐系統(tǒng)的控制裝置,該裝置包括:
31、獲取模塊,用于獲取等離子體設(shè)備在運行過程中的當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù);其中,當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括當(dāng)前運行特征數(shù)據(jù)、當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)及鍋爐的歷史運行數(shù)據(jù);
32、生成模塊,用于將當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進行處理,生成各預(yù)設(shè)任務(wù)分支對應(yīng)的鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值;其中,預(yù)設(shè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、時序切塊層、時序混合專家層、融合層及輸出層,預(yù)設(shè)任務(wù)分支包括電弧功率調(diào)節(jié)值預(yù)測任務(wù)、點火操作指令預(yù)測任務(wù)、設(shè)備維護預(yù)測任務(wù)及燃燒器狀態(tài)預(yù)測任務(wù);
33、調(diào)整模塊,用于針對各鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值,基于鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值與對應(yīng)的預(yù)設(shè)鍋爐控制參數(shù)目標(biāo)值生成新的鍋爐控制參數(shù),并基于新的鍋爐控制參數(shù)對當(dāng)前鍋爐控制參數(shù)進行調(diào)整。
34、在一種可能的實施方式中,上述生成模塊具體用于:
35、將當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,通過輸入層接收當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)并分發(fā)至?xí)r序切塊層;
36、通過時序切塊層按照預(yù)設(shè)長度對當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行切分處理,生成多個目標(biāo)時間塊;
37、通過時序混合專家層按照預(yù)設(shè)稀疏混合專家機制分別對各目標(biāo)時間塊進行處理,生成處理結(jié)果;
38、通過融合層采用預(yù)設(shè)跨模態(tài)注意力機制對各處理結(jié)果進行融合處理,生成融合特征;
39、通過輸出層對融合特征進行處理,生成各預(yù)設(shè)任務(wù)分支對應(yīng)的鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值。
40、在一種可能的實施方式中,上述生成模塊還用于:
41、通過時序切塊層按照預(yù)設(shè)長度對當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行切分處理,生成多個初始時間塊;
42、通過預(yù)設(shè)掩蔽函數(shù)對多個初始時間塊中預(yù)設(shè)數(shù)量的時間塊進行數(shù)據(jù)屏蔽處理,得到多個目標(biāo)時間塊。
43、在一種可能的實施方式中,上述生成模塊還用于:
44、通過時序混合專家層中的預(yù)設(shè)稀疏混合專家機制確定各目標(biāo)時間塊對應(yīng)的專家;
45、通過各專家對各目標(biāo)時間塊進行處理,得到每個專家的輸出結(jié)果;
46、對各專家的輸出結(jié)果進行加權(quán)求和處理,生成處理結(jié)果。
47、在一種可能的實施方式中,上述生成模塊還用于:
48、通過融合層采用預(yù)設(shè)跨模態(tài)注意力機制計算各處理結(jié)果對應(yīng)的注意力權(quán)重;
49、基于各注意力權(quán)重對各處理結(jié)果進行加權(quán)求和,生成融合特征。
50、在一種可能的實施方式中,上述調(diào)整模塊具體用于:
51、計算鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值與對應(yīng)的預(yù)設(shè)鍋爐控制參數(shù)目標(biāo)值之間的偏差值;
52、獲取與各當(dāng)前鍋爐控制參數(shù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)調(diào)整算法;
53、基于預(yù)設(shè)調(diào)整算法及偏差值,生成新的鍋爐控制參數(shù)。
54、在一種可能的實施方式中,上述鍋爐系統(tǒng)的控制裝置還用于:
55、獲取新的鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值及新的預(yù)設(shè)鍋爐控制參數(shù)目標(biāo)值;
56、計算新的鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值與對應(yīng)的新的預(yù)設(shè)鍋爐控制參數(shù)目標(biāo)值之間的新的偏差值;
57、獲取與各當(dāng)前鍋爐控制參數(shù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)調(diào)整算法;
58、基于預(yù)設(shè)調(diào)整算法及新的偏差值,生成新的鍋爐控制參數(shù)。
59、第三方面,本發(fā)明提供一種使用等離子體加熱的設(shè)備,包括:
60、控制器;
61、用于存儲所述控制器可執(zhí)行指令的存儲器;
62、其中,所述控制器被配置為執(zhí)行所述指令,以實現(xiàn)上述任一項所述的鍋爐系統(tǒng)的控制方法。
63、第四方面,本發(fā)明提供一種計算機可讀存儲介質(zhì),該存儲介質(zhì)中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集,所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)上述任一項所述的鍋爐系統(tǒng)的控制方法。
64、本技術(shù)實施例具有以下有益效果:
65、本技術(shù)實施例提供的鍋爐系統(tǒng)的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),該方法包括:獲取等離子體設(shè)備在運行過程中的當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù),將當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進行處理,生成各預(yù)設(shè)任務(wù)分支對應(yīng)的鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值,針對各鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值,基于鍋爐控制參數(shù)預(yù)測值與對應(yīng)的預(yù)設(shè)鍋爐控制參數(shù)目標(biāo)值生成新的鍋爐控制參數(shù),并基于新的鍋爐控制參數(shù)對當(dāng)前鍋爐控制參數(shù)進行調(diào)整。本方案通過結(jié)合預(yù)設(shè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),能夠?qū)崟r分析鍋爐的當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)并自動對當(dāng)前鍋爐控制參數(shù)進行調(diào)整,具備較強的自適應(yīng)能力,能夠根據(jù)鍋爐狀態(tài)的變化即時優(yōu)化控制策略;另外,由于預(yù)設(shè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以處理更復(fù)雜的非線性關(guān)系,能夠根據(jù)多模態(tài)的當(dāng)前運行狀態(tài)數(shù)據(jù)做出更精準(zhǔn)的預(yù)測,從而提高控制精度。