本發(fā)明涉及一種以流體為驅(qū)動(dòng)力傳遞介質(zhì)的裝置，例如液壓缸、氣動(dòng)缸。
背景技術(shù)：
1、液壓缸和氣動(dòng)缸這一類(lèi)流體動(dòng)力執(zhí)行器可以利用流體的壓力實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，在工業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。流體動(dòng)力執(zhí)行器分為單作用流體動(dòng)力執(zhí)行器和雙作用流體動(dòng)力執(zhí)行器。
2、現(xiàn)有的雙作用流體動(dòng)力執(zhí)行器(以雙作用液壓缸為例)通常需要在液壓缸的兩端設(shè)置油液進(jìn)出口以及匹配的油路，從而可以為液壓缸內(nèi)活塞的兩側(cè)的空間分別供油，繼而驅(qū)動(dòng)活塞在活塞缸內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有的雙作用流體動(dòng)力執(zhí)行器存在以下問(wèn)題：
3、1、活塞桿在向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)承受壓應(yīng)力時(shí)，為了能承受相應(yīng)的壓力以及避免結(jié)構(gòu)變形，需要具有較大的活塞桿橫截面積，特別是活塞桿長(zhǎng)度較大時(shí)，例如活塞的行程達(dá)到5到10米時(shí)需要更大的活塞桿橫截面積。這使得液壓缸的整體體積增大。
4、2、為了向液壓缸的兩端供油設(shè)置的油路占據(jù)了較大空間，同時(shí)較長(zhǎng)的油路需要更多的保護(hù)措施，以免油路暴露在惡劣工作環(huán)境而被損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有雙作用流體動(dòng)力執(zhí)行器存在的需要占據(jù)較大空間的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種流體動(dòng)力執(zhí)行器。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
3、一種流體動(dòng)力執(zhí)行器，包括活塞缸、設(shè)置在所述活塞缸內(nèi)可沿所述活塞缸的軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞、連接所述活塞與所述活塞缸外部的活塞桿以及設(shè)置在所述活塞缸的所述軸線方向兩端的第一活塞缸端蓋和第二活塞缸端蓋，還包括筒形的活塞缸套；所述活塞缸套從所述第一活塞缸端蓋處套接在所述活塞缸的外側(cè)；在所述活塞缸的外壁和/或所述第一活塞缸端蓋上設(shè)置有與所述活塞缸套的內(nèi)壁匹配的密封件；所述活塞桿貫穿所述活塞缸的所述第一活塞缸端蓋與所述活塞缸套的底部固定連接；所述活塞與所述第一活塞缸端蓋之間為第一驅(qū)動(dòng)流體腔；所述第一活塞缸端蓋與所述活塞缸套之間為第二驅(qū)動(dòng)流體腔；所述活塞與所述第二活塞缸端蓋之間為流體回轉(zhuǎn)腔。
4、可選地，在所述活塞桿內(nèi)設(shè)置有第一流體通道和第二流體通道；所述第一流體通道與所述第一驅(qū)動(dòng)流體腔連通；所述第二流體通道與所述流體回轉(zhuǎn)腔連通。
5、可選地，在所述活塞桿內(nèi)設(shè)置有冷卻流體通道；所述冷卻流體通道與所述流體回轉(zhuǎn)腔連通。
6、可選地，在所述冷卻流體通道內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)流管；所述導(dǎo)流管與所述第二活塞缸端蓋連接，或所述導(dǎo)流管與所述活塞缸的內(nèi)壁連接；所述導(dǎo)流管設(shè)置有導(dǎo)流通孔。
7、可選地，在鄰近所述第二活塞缸端蓋處設(shè)置有導(dǎo)流盤(pán)；所述導(dǎo)流盤(pán)具有沿所述流體回轉(zhuǎn)腔徑向延伸的盤(pán)體，在所述盤(pán)體內(nèi)設(shè)置有流道；所述流道與所述導(dǎo)流通孔連通，且與所述流體回轉(zhuǎn)腔連通。
8、可選地，所述冷卻流體通道鄰近所述活塞缸套的底部處設(shè)置有行程止位閥；所述行程止位閥包括閥芯、可沿所述冷卻流體通道軸線方向伸縮的彈性件；所述彈性件的彈性方向的一端固定連接于所述冷卻流體通道的內(nèi)壁，所述彈性件的彈性方向的另一端頂壓所述閥芯；在所述冷卻流體通道的壁上分別設(shè)置有第一通道導(dǎo)通孔、第二通道導(dǎo)通孔；所述第一通道導(dǎo)通孔與所述第一流體通道連通；所述第二通道導(dǎo)通孔與所述第二流體通道連通；在所述閥芯上設(shè)置有導(dǎo)通結(jié)構(gòu)；在所述彈性件的所述伸縮的范圍內(nèi)，具有所述導(dǎo)通結(jié)構(gòu)導(dǎo)通所述第一通道導(dǎo)通孔和所述第二通道導(dǎo)通孔的位置。
9、可選地，在所述活塞缸套的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿所述活塞缸套的所述側(cè)壁的行程止位孔。
10、可選地，在所述行程止位孔鄰近所述活塞缸套的內(nèi)側(cè)壁處設(shè)置有過(guò)濾件；所述過(guò)濾件朝向所述活塞缸套的內(nèi)側(cè)的表面與所述活塞缸套的內(nèi)側(cè)壁表面齊平。
11、可選地，所述行程止位孔與設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)流體腔外部的流體收集容器連通。
12、可選地，所述流體收集容器設(shè)置有單向氣閥；所述單向氣閥的導(dǎo)通方向?yàn)樗隽黧w收集容器的外部到內(nèi)部。
13、本發(fā)明的技術(shù)效果如下：
14、本發(fā)明的流體動(dòng)力執(zhí)行器可以利用氣體或液體作為介質(zhì)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。例如，當(dāng)流體充入第二驅(qū)動(dòng)流體腔，驅(qū)動(dòng)活塞缸頂壓外部負(fù)載；當(dāng)流體充入第一驅(qū)動(dòng)流體腔驅(qū)動(dòng)活塞缸撤離外部負(fù)載?？梢?jiàn)，本發(fā)明流體動(dòng)力執(zhí)行器的活塞缸是作為承力部件承接外部負(fù)載，特別是在承受負(fù)載時(shí)承受壓應(yīng)力，而活塞桿僅在當(dāng)流體充入第一驅(qū)動(dòng)流體腔時(shí)承受拉應(yīng)力。
15、由于不需要承受主要的壓應(yīng)力，因此，對(duì)于活塞桿的強(qiáng)度要求降低，相應(yīng)地可以降低流體動(dòng)力執(zhí)行器的體積。另外，第一驅(qū)動(dòng)流體腔和第二驅(qū)動(dòng)流體腔均位于流體動(dòng)力執(zhí)行器的一側(cè)，因此可以避免油路的長(zhǎng)距離布置，降低了占用的空間，同時(shí)減少了油路被損壞的幾率。綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。
16、上述可選方式所具有的進(jìn)一步效果，將在下文中結(jié)合具體實(shí)施方式加以說(shuō)明。
1.一種流體動(dòng)力執(zhí)行器，包括活塞缸、設(shè)置在所述活塞缸內(nèi)可沿所述活塞缸的軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞、連接所述活塞與所述活塞缸外部的活塞桿以及設(shè)置在所述活塞缸的所述軸線方向兩端的第一活塞缸端蓋和第二活塞缸端蓋，其特征在于：還包括筒形的活塞缸套；所述活塞缸套從所述第一活塞缸端蓋處套接在所述活塞缸的外側(cè)；在所述活塞缸的外壁和/或所述第一活塞缸端蓋上設(shè)置有與所述活塞缸套的內(nèi)壁匹配的密封件；所述活塞桿貫穿所述活塞缸的所述第一活塞缸端蓋與所述活塞缸套的底部固定連接；所述活塞與所述第一活塞缸端蓋之間為第一驅(qū)動(dòng)流體腔；所述第一活塞缸端蓋與所述活塞缸套之間為第二驅(qū)動(dòng)流體腔；所述活塞與所述第二活塞缸端蓋之間為流體回轉(zhuǎn)腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種流體動(dòng)力執(zhí)行器，其特征在于：在所述活塞桿內(nèi)設(shè)置有第一流體通道和第二流體通道；所述第一流體通道與所述第一驅(qū)動(dòng)流體腔連通；所述第二流體通道與所述流體回轉(zhuǎn)腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種流體動(dòng)力執(zhí)行器，其特征在于：在所述活塞桿內(nèi)設(shè)置有冷卻流體通道；所述冷卻流體通道與所述流體回轉(zhuǎn)腔連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種流體動(dòng)力執(zhí)行器，其特征在于：在所述冷卻流體通道內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)流管；所述導(dǎo)流管與所述第二活塞缸端蓋連接，或所述導(dǎo)流管與所述活塞缸的內(nèi)壁連接；所述導(dǎo)流管設(shè)置有導(dǎo)流通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種流體動(dòng)力執(zhí)行器，其特征在于：在鄰近所述第二活塞缸端蓋處設(shè)置有導(dǎo)流盤(pán)；所述導(dǎo)流盤(pán)具有沿所述流體回轉(zhuǎn)腔徑向延伸的盤(pán)體，在所述盤(pán)體內(nèi)設(shè)置有流道；所述流道與所述導(dǎo)流通孔連通，且與所述流體回轉(zhuǎn)腔連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種流體動(dòng)力執(zhí)行器，其特征在于：所述冷卻流體通道鄰近所述活塞缸套的底部處設(shè)置有行程止位閥；所述行程止位閥包括閥芯、可沿所述冷卻流體通道軸線方向伸縮的彈性件；所述彈性件的彈性方向的一端固定連接于所述冷卻流體通道的內(nèi)壁，所述彈性件的彈性方向的另一端頂壓所述閥芯；在所述冷卻流體通道的壁上分別設(shè)置有第一通道導(dǎo)通孔、第二通道導(dǎo)通孔；所述第一通道導(dǎo)通孔與所述第一流體通道連通；所述第二通道導(dǎo)通孔與所述第二流體通道連通；在所述閥芯上設(shè)置有導(dǎo)通結(jié)構(gòu)；在所述彈性件的所述伸縮的范圍內(nèi)，具有所述導(dǎo)通結(jié)構(gòu)導(dǎo)通所述第一通道導(dǎo)通孔和所述第二通道導(dǎo)通孔的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種流體動(dòng)力執(zhí)行器，其特征在于：在所述活塞缸套的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿所述活塞缸套的所述側(cè)壁的行程止位孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種流體動(dòng)力執(zhí)行器，其特征在于：在所述行程止位孔鄰近所述活塞缸套的內(nèi)側(cè)壁處設(shè)置有過(guò)濾件；所述過(guò)濾件朝向所述活塞缸套的內(nèi)側(cè)的表面與所述活塞缸套的內(nèi)側(cè)壁表面齊平。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種流體動(dòng)力執(zhí)行器，其特征在于：所述行程止位孔與設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)流體腔外部的流體收集容器連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種流體動(dòng)力執(zhí)行器，其特征在于：所述流體收集容器設(shè)置有單向氣閥；所述單向氣閥的導(dǎo)通方向?yàn)樗隽黧w收集容器的外部到內(nèi)部。